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大数据技术之Sqoop——SQL to Hadoop

一、简介

sqoop (sql to hadoop)是一款开源的工具,主要用于在 Hadoop(Hive)与传统的数据库(mysql、postgresql...)间进行数据的传递,可以将一个关系型数据库(例如 : MSQL,Oracle,Postgres 等)中的数据导进到 Hadoop 的 HDFS 中,也可以将 HDFS 的数据导进到关系型数据库中。

1.1 工作机制

将导入或导出命令翻译成mapreduce程序来实现。

1.2 功能

Sqoop的主要功能如下:

  • 导入数据:MySQL,Oracle导入数据到Hadoop的HDFS、HIVE、HBASE等数据存储系统;

  • 导出数据:从Hadoop的文件系统中导出数据到关系数据库

二、sqoop安装

2.1 上传安装包

这里两个安装包 sqoop-1.4.7 bin_hadoop-2.6.0.tar.gz和sqoop-1.4.7.tar.gz

因为hadoop版本为3.1.3 所以sqoop的版本太低,需要自行配置

2.2 解压并更名

# 解压
[root@hadoop install]# tar -zxf sqoop-1.4.7.tar.gz -C ../soft/
# 切换目录
[root@hadoop install]# cd ../soft/
# 更名
[root@hadoop soft]# mv sqoop-1.4.7/ sqoop147

2.3 添加jar包

切换目录到 /opt/soft/sqoop147/lib/

添加avro-1.8.1.jar

# 将hive312/lib下的两个jar包拷贝过来
[root@hadoop lib]# cp /opt/soft/hive312/lib/hive-common-3.1.2.jar ./
[root@hadoop lib]# cp /opt/soft/hive312/lib/mysql-connector-java-8.0.29.jar ./
将sqoop-1.4.7.jar 拷贝到 /opt/soft/sqoop147/

2.4 修改配置文件

切换到cd /opt/soft/sqoop147/conf

# 将配置文件复制并更名
[root@hadoop conf]# cp sqoop-env-template.sh sqoop-env.sh
# 编辑 sqoop-env.sh
[root@hadoop conf]# vim ./sqoop-env.sh 22 #Set path to where bin/hadoop is available23 export HADOOP_COMMON_HOME=/opt/soft/hadoop31324 25 #Set path to where hadoop-*-core.jar is available26 export HADOOP_MAPRED_HOME=/opt/soft/hadoop31327 28 #set the path to where bin/hbase is available29 #export HBASE_HOME=30 31 #Set the path to where bin/hive is available32 export HIVE_HOME=/opt/soft/hive31233 export HIVE_CONF_DIR=/opt/soft/hive312/conf34 35 #Set the path for where zookeper config dir is36 export ZOOCFGDIR=/opt/soft/zk345/conf

2.5 添加sqoop环境变量

# 编辑/etc/profile
[root@hadoop conf]# vim /etc/profile
# SQOOP_HOME
export SQOOP_HOME=/opt/soft/sqoop147
export PATH=$PATH:$SQOOP_HOME/bin
# 刷新文件
[root@hadoop conf]# source /etc/profile

2.6 安装验证

[root@hadoop conf]# sqoop version
安装验证:
[root@hadoop conf]# sqoop list-databases \
[root@hadoop conf]# --connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306 \
[root@hadoop conf]#  --username root \
[root@hadoop conf]# --password 123123注:直接回车会执行代码。\的作用是连接符,用于连接两行代码

参数说明:

参数

说明

–connect

连接关系型数据库的URL

–username

用户名

–password

密码,考虑安全可使用 -P

–driver

指定jdbc驱动类

三、查看数据库、表

3.1 查看数据库

sqoop list-databases \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306 \
--username root \
--password 123123

3.2 查看数据库中的表

sqoop list-tables \
--connect jdbc:mysql://hadoop02:3306/school \
--username root \
--password 123123

四、sqoop数据导入import

在 Sqoop 中,“导入”念指:从非大数据集(RDBMS)向大数据集群 (HDFS,HIVE,HBASE)中传输数据,叫做:导入,使用 import 关键字。

导入单个表从 RDBMS 到 HDFS。表中的每一行被视为 HDFS 的记导入工具记录。所有记录都存储为文本文件的文本数据。

4.1 导入MySQL表数据到HDFS

1> 确定MySQL服务开启正常
2> 在MySQL中新建一张表并插入一些数据
3> 导入数据

参数说明:

参数

说明

import

从一个数据库中将一个表格导入到HDFS

import-all-tables

从一个数据库中将全部表格导入到HDFS

list-databases

列出服务器上的可用数据库

list-tables

列出数据库中的可用表

# 将mysql表数据导入到hdfs
sqoop import \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/school \
--username root \
--password 123123 \
--target-dir /tmp/school/student \    --用来指定导出数据存放至HDFS的目录
--table student
--fields-terminated-by '\t' \    --指定分隔符。HDFS上默认用逗号分隔数据和字段。
--m 1    --表示map task的个数。如果不写,默认为4注意:
使用-m 进行切分时,默认按照主键进行切割。如果表格中没有主键,需要指定切割列。
--split-by Sage

验证:

[root@hadoop02 ~]# hdfs dfs -cat /tmp/school/student02/part-m-00000
2023-03-10 02:26:38,581 INFO sasl.SaslDataTransferClient: SASL encryption trust check: localHostTrusted = false, remoteHostTrusted = false
1990-01-01,01,赵雷,男
1990-12-21,02,钱电,男
1990-05-20,03,孙风,男
1990-08-06,04,李云,男
1991-12-01,05,周梅,女
1992-03-01,06,吴兰,女
1989-07-01,07,郑竹,女
1990-01-20,08,王菊,女

注意:

1> mysql的地址尽量不要使用localhost 请使用ip或者host
2> 如果不指定,导入到hdfs默认分隔符是“,"
3> 可以通过--fields-terminated-by '\t' 指定具体的分隔符
4> 如果表的数据比较大,可以并行启动多个maptask执行导入操作。如果没有主键,需要指定根据哪个字段进行切分。

4.2 导入MySQL表数据到Hive

4.2.1 先复制表结构到hive中再导入数据

复制表结构

sqoop create-hive-table \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/school \
--username root \
--password 123123 \
--table teacher \            --数据库school中的表
--hive-table teacher_hive    --hive中新建的表名称

导入到hive default库中

sqoop import \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/school \
--username root \
--password 123123 \
--table teacher \
--hive-import \
--hive-table teacher_hive \
--m 1

4.2.2 直接复制表结构数据到hive中

sqoop import \# 如果不指定maptast数,需要加如下代码:
-Dorg.apache.sqoop.splitter.allow_text_splitter=top.splitter.allow_text_splitter=true--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/school \
--username root \
--password 123123 \
--table teacher \
--hive-import \ 
--hive-database teacher_hive
--m 1 \

导入到hive 自定义数据库中

sqoop import \
--connect jdbc:mysql://hadoop02:3306/school \
--username root \
--password 123123 \
--table teacher \
--hive-import \
--hive-database bigdata teacher_hive

4.3 导入表数据子集(where过滤)

sqoop import \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/school \
--username root \
--password 123123 \
--where "id=01" \
--target-dir /tmp/school/student01
--table student

4.4 导入表数据子集(query查询)

sqoop import 
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/school 
--username root 
--password 123123 
--target-dir /tmp/school/users01 
--query 'select name from users where cardId="1111" and $CONDITIONS'  
--m 1

注意:

1> 使用query sql语句来进行查找不能加参数--table,且必须要添加 where条件;
2> 并且 where 条件后面必须带一个$CONDITIONS 这个字符串
3> 并且这个 sql 语句必须用单引号,不能用双引号;

4.5 增量导入

在实际工作当中,数据的导入,很多时候都是只需要导入增量数据即可,并不需要将表中的数据每次都全部导入到 hive 或者 hdfs 当中去这样会造成数据重复的问题。因此一般都是选用一些字段进行增量的导入, sqoop 支持增量的导入数据。

-- 所谓的增量数据指的是上次至今中间新增加的数据
-- sqoop支持两种模式的增量导入
append追加 根据数值类型字段进行追加导入,大于指定的last-value
lastmodified 根据时间戳类型字段进行追加,大于等于指定的last-value
注意在lastmodified模式下,还分为两种情形:append merge-key

增量导入是仅导入新添加的表中的行的技术

--check-column(col)
用来指定一些列,这些列在增量导入时用来检查这些数据是否作为增量数据进行导入,和关系型数据库中的自增字段及时间戳类似。
注意:这些被指定的列的类型不能使任意字符类型,如 char、varchar 等类型都是不可以的,同时-- check-column 可以去指定多个列。

--incremental(mode)
append:追加,比如对大于 last-value 指定的值之后的记录进行追加导入。
lastmodified:最后的修改时间,追加 last-value 指定的日期之后的记录。

--last-value(value)
指定自从上次导入后列的最大值(大于该指定的值),也可以自己设定某一值。

Append增量导入

原始数据:

注意:实现增量导入

mysql> desc real_estate;
+-------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| Field       | Type         | Null | Key | Default | Extra          |
+-------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| id          | int          | NO   | PRI | NULL    | auto_increment |
| cardId      | varchar(18)  | NO   |     | NULL    |                |
| projectName | varchar(50)  | NO   |     | NULL    |                |
| address     | varchar(200) | NO   |     | NULL    |                |
| houseType   | varchar(20)  | NO   |     | NULL    |                |
| area        | int          | NO   |     | NULL    |                |
| buildTime   | date         | NO   |     | NULL    |                |
+-------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
7 rows in set (0.00 sec)mysql> select * from real_estate;
+----+--------+--------------+-------------------+-----------+------+------------+
| id | cardId | projectName  | address           | houseType | area | buildTime  |
+----+--------+--------------+-------------------+-----------+------+------------+
|  1 | 1111   | 天虹庄园     | 庄派路12号        | 三室      |   89 | 2023-01-31 |
|  2 | 2222   | 中粮家园     | 经天路21号        | 二室      |   68 | 2023-01-31 |
|  3 | 3333   | 招商公寓     | 宏运大道33号      | 四室      |  118 | 2023-01-31 |
|  4 | 4444   | 金地名筑     | 天景路12号        | 三室      |   89 | 2023-01-31 |
|  5 | 1111   | 浦发庄园     | 经天路13号        | 三室      |   98 | 2023-01-31 |
|  6 | 2222   | 中兴家园     | 通天路21号        | 二室      |   60 | 2023-01-31 |
|  7 | 1111   | 粮油公寓     | 宏运大道33号      | 四室      |  118 | 2023-01-31 |
|  8 | 2222   | 金地名筑     | 天景路12号        | 三室      |   89 | 2023-01-31 |
+----+--------+--------------+-------------------+-----------+------+------------+
8 rows in set (0.00 sec)
# 导入初始数据
sqoop import \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/school \
--username root \
--password 123123 \
--table real_estate \
--target-dir /tmp/school/re \
--m 1# hdfs中查看数据,数据成功导入
[root@hadoop02 ~]# hdfs dfs -cat /tmp/school/re/part-m-00000
2023-03-10 17:00:26,770 INFO sasl.SaslDataTransferClient: SASL encryption trust check: localHostTrusted = false, remoteHostTrusted = false
1,1111,天虹庄园,庄派路12号,三室,89,2023-01-31
2,2222,中粮家园,经天路21号,二室,68,2023-01-31
3,3333,招商公寓,宏运大道33号,四室,118,2023-01-31
4,4444,金地名筑,天景路12号,三室,89,2023-01-31
5,1111,浦发庄园,经天路13号,三室,98,2023-01-31
6,2222,中兴家园,通天路21号,二室,60,2023-01-31
7,1111,粮油公寓,宏运大道33号,四室,118,2023-01-31
8,2222,金地名筑,天景路12号,三室,89,2023-01-31# mysql中添加数据
mysql> insert into real_estate values(9,'2222','碧桂园','北京路888号','别墅',888,'2023-02-01');
Query OK, 1 row affected (0.00 sec)
mysql> select * from real_estate;
+----+--------+--------------+-------------------+-----------+------+------------+
| id | cardId | projectName  | address           | houseType | area | buildTime  |
+----+--------+--------------+-------------------+-----------+------+------------+
|  1 | 1111   | 天虹庄园     | 庄派路12号        | 三室      |   89 | 2023-01-31 |
|  2 | 2222   | 中粮家园     | 经天路21号        | 二室      |   68 | 2023-01-31 |
|  3 | 3333   | 招商公寓     | 宏运大道33号      | 四室      |  118 | 2023-01-31 |
|  4 | 4444   | 金地名筑     | 天景路12号        | 三室      |   89 | 2023-01-31 |
|  5 | 1111   | 浦发庄园     | 经天路13号        | 三室      |   98 | 2023-01-31 |
|  6 | 2222   | 中兴家园     | 通天路21号        | 二室      |   60 | 2023-01-31 |
|  7 | 1111   | 粮油公寓     | 宏运大道33号      | 四室      |  118 | 2023-01-31 |
|  8 | 2222   | 金地名筑     | 天景路12号        | 三室      |   89 | 2023-01-31 |
|  9 | 2222   | 碧桂园       | 北京路888号       | 别墅      |  888 | 2023-02-01 |
+----+--------+--------------+-------------------+-----------+------+------------+
9 rows in set (0.00 sec)# 实现增量的导入
sqoop import \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/school \
--username root \
--password 123123 \
--table real_estate \
--target-dir /tmp/school/real_estate \
--incremental append \        ——increment-追加模式
--check-column id \           ——追加的字段
--last-value 8 \              ——last-value=8,输出从9开始
--m 1

验证导入数据目录,可以发现多了一个文件,里面就是增量数据。

Lastmodified增量导入

sqoop import \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/school \
--username root \
--password 123123 \
--table real_estate \
--target-dir /tmp/school/re \
--check-column buildTime \
--incremental lastmodified \
--last-value '2023-02-01'  \                ——"lastmodified"模式
--m 1 \
--append

导入最后插入的一条数据,但却此处却插入了两条数据。

采用lastmodified模式处理增量时,会将大于等于last-value值的数据当作增量插入。

Lastmodified模式:append、merge-key

使用lastmodified 模式进行增量处理要指定增量数据是以append 模式(附加)还是 merge-key(合并)模式添加。

sqoop import \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/school \
--username root \
--password 123123 \
--table real_estate \
--target-dir /tmp/school/re \
--check-column buildTime \
--incremental lastmodified \
--last-value '2023-02-01'  \ 
--m 1 \
--merge-key id

merge-key模式进行了一次完整了mapreduce操作。

关于lasimodified中的两种模式:
append只会追加数据到一个新的文件中,并且会产生数据的重复问题
因为默认是从指定的last-value大于等于其值的数据开始导入
merge-key 把增量的数据合并到一个文件中。处理追加增量数据之外,如果之前的数据有变化,也可以进行修改操作。底层相当于进行了一次完整的mr作业,数据不会重复。

五、sqoop数据导出export

将数据从 Hadoop 生态体系导出到 RDBMS 数据库导出前,目标表必须存在于目标数据库中。也就是说,导出的目标表需要自己手动提前创建,sqoop并不会帮我们创建复制表结构。

export 有三种模式:

默认操作:是从将文件中的数据使用 INSERT 语句插入到表中

更新模式:Sqoop 将生成 UPDATE 替换数据库中现有记录的语句。

调用模式:Sqoop 将为每条记录创建一个存储过程调用。

5.1 默认模式导出HDFS数据到MySQL

默认情况下,sqoopexport 将每行输入记录转换成一条INSERT 语句,添加到目标数据库表中。如果数据库中的表具有约束条件(例如,其值必须唯一的主键列)并且已有数据存在,则必须注意避免插入违反这些约束条件的记录。如果INSERT 语句失败,导出过程将失败。此模式主要用于将记录导出到可以接收这些结果的空表中。通常用于全表数据导出。

导出时可以是将 Hive 表中的全部记录或者 HDFS 数据(可以是全部字段也可以部分字段)导出到 Mysql 目标表。

hdfs dfs -mkdir /emp_data
hdfs dfs -put emp_data.txt /emp_data1. 手动创建MySQL中的目标表
mysql> create table employee (id int not null primary key,name varchar(10),deg varchar(20),salary int,dept varchar(10));2. 执行导出命令
sqoop export \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/userdb \
--username root \
--password 123123 \
--table employee \
--export-dir /emp_data/

相关配置参数

--input-fields-terminated-by '\t'
指定文件中的分隔符。

--columns
选择列并控制它们的排序。当导出数据文件和目标表字段列顺序完全致的时候可以不写。否则以逗号为间隔选择和排列各个列。没有被包含在 -columns 后面列名或字段要么具备默认值,要么就允许插入空值,否则数据库会拒绝凌受 sqoop 导出的数据,导致 Sqoop 作业失败。

--export-dir
导出目录。在执行导出的时候,比如指定这个参数,同时需要具备--table 或 --call参数两者之一。
--table指的是导出数据库当中对应的表。--call指的是某个存储过程。

--input-null-string/ --input-null-non-string
如果没有指定第一个参数,对于字符串类型的列来说,“null”这个字符串就会被翻译成空值。
如果没有使用第二个参数,无论是“null”字符串还是空字符串,对于非字符串类型的字段来说,这两个类型的空串都会被翻译成空值。
如:--input-null-string "\\N"/ --input-null-non-string "\\N"

5.2 更新导出(updateonly模式)

更新导出
updateonly 只更新已经存在的数据,不会执行insert增加新的数据。
allowinsert 更新已有的数据,插入新的数据,底层相当于insert&update

--update-key
更新标识,即根据某个字段进行更新。例如id,可以指定多个更新标识的字段,多个字段之间用逗号分隔。
--updatemod
指定updateonly(默认模式),仅仅更新已存在的数据记录,不会插入新纪录。
sqoop export \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/userdb \
--username root \
--password 123123 \
--table updateonly \
--export-dir /updateonly _1/新增一个文件updateonly_2,修改前三条数据并新增一条记录。执行更新导出:
sqoop export \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/userdb \
--username root \
--password 123123 \
--table updateonly \
--export-dir /updateonly _2/
--update-key id \
--update-mode updateonly

updateonly 只更新已经存在的数据,不会执行insert增加新的数据。

5.3 更新导出(allowinsert模式)

--update-key
更新标识,即根据某个字段进行更新。例如id,可以指定多个更新标识的字段,多个字段之间用逗号分隔。
--updatemod
指定allowinsert,更新已存在的数据记录,同时插入新纪录。实质上是一个insert&update的操作。
sqoop export \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/userdb \
--username root \
--password 123123 \
--table updateonly \
--export-dir /updateonly _1/新增一个文件updateonly_2,修改前三条数据并新增一条记录。执行更新导出:
sqoop export \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/userdb \
--username root \
--password 123123 \
--table updateonly \
--export-dir /updateonly _2/
--update-key id \
--update-mode allowinsert

allowinsert 更新已有的数据,插入新的数据,底层相当于insert&update

六、sqoop job作业

  1. 创建job

创建一个从DB数据库的emp表导入到HDFS文件的作业。

注意:import前面要有空格。

bin/sqoop --create castjob \
-- import \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/userdb \
--username root \
--password 123123 \
--target-dir /sqoopresult \
--table emp \
--m 1
  1. 验证作业(--list)

bin/sqoop job --list
  1. 检查作业(--show)

bin/sqoop job --show myjob
  1. 执行作业(--exec)

bin/sqoop job --exec myjob
  1. 免密执行job

sqoop 在创建 job 时,使用--password-file 参数,可以避免输入 mysql 密码,如果使用--password将出现警告,并且每次都要手动输入密码才能执行job,sqoop规定密码文件必须存放在 HDFS 上,并且权限必须是 400。

检查sqoop的sqoop-site.xml是否存在如下配置:

<property><name>sqoop.metastore.client.record.password</name><value>true</value><description>If true, allow saved passwords in the metastore.</description>
</property>
bin/sqoop job --create castjob1 -- import \
--connect jdbc:mysql://192.168.153.134:3306/userdb \
--username root \
--password-file /input/sqoop/pwd/castmysql.pwd \
--target-dirsqoopresule \
--table emp \
--m 1

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由浅入深了解HashMap源码

由经典面试题引入&#xff0c;讲解一下HashMap的底层数据结构&#xff1f;这个面试题你当然可以只答&#xff0c;HashMap底层的数据结构是由&#xff08;数组链表红黑树&#xff09;实现的&#xff0c;但是显然面试官不太满意这个答案&#xff0c;毕竟这里有一个坑需要你去填&a…...

P5318 【深基18.例3】查找文献

题目描述 小K 喜欢翻看洛谷博客获取知识。每篇文章可能会有若干个&#xff08;也有可能没有&#xff09;参考文献的链接指向别的博客文章。小K 求知欲旺盛&#xff0c;如果他看了某篇文章&#xff0c;那么他一定会去看这篇文章的参考文献&#xff08;如果他之前已经看过这篇参考…...

Error caught was: No module named ‘triton‘

虽然报错但是不影响程序运行&#xff1a; A matching Triton is not available, some optimizations will not be enabled. Error caught was: No module named triton解决&#xff1a; pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple triton2.0.0.dev20221120...

Ruby设计-开发日志

Log 1 产品 Product 1.1 创建 Product 创建名为 project 的 rails 应用 rails new project创建 Product 模型 rails generate scaffold Product title:string description:text image_url:string price:decimal这会生成一个 migration &#xff0c;我们需要进一步修改这个…...

SpringBoot 调用外部接口的三种方式

方式一&#xff1a;使用原始httpClient请求 /** description get方式获取入参&#xff0c;插入数据并发起流程* params documentId* return String*/ RequestMapping("/submit/{documentId}") public String submit1(PathVariable String documentId) throws ParseE…...

C 中的结构体

C 中的结构体 C 数组允许定义可存储相同类型数据项的变量&#xff0c;结构是 C 编程中另一种用户自定义的可用的数据类型&#xff0c;它允许您存储不同类型的数据项。 结构体中的数据成员可以是基本数据类型&#xff08;如 int、float、char 等&#xff09;&#xff0c;也可以…...

nodejs安装教程

Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行时&#xff0c;可以用于在服务器端运行 JavaScript 代码。以下是 Node.js 的安装教程&#xff1a; 步骤 1&#xff1a;下载 Node.js 访问 Node.js 的官方网站 https://nodejs.org/&#xff0c;进入官方下载页面。 在下载页…...

【华为OD机试】1029 - 整数与IP地址间的转换

文章目录一、题目&#x1f538;题目描述&#x1f538;输入输出&#x1f538;样例1二、代码参考作者&#xff1a;KJ.JK&#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x…...

【FPGA实验1】FPGA点灯工程师养成记

对于FPGA几个与LED相关的实验&#xff08;包括按键点灯、流水灯、呼吸灯等&#xff09;的记录&#xff0c;方便日后查看。这世界上就又多了一个FPGA点灯工程师了&#x1f60f; 成为一个FPGA点灯工程师分三步&#xff1a;一、按键点灯1、按键点灯程序2、硬件实现二、流水灯1、流…...

操作系统论文导读(三):Stack-based scheduling of realtime processes基于堆栈的实时进程调度

目录 一、论文核心思想&#xff1a; 二、基本的相关条件 作业运行的条件&#xff1a; 作业抢占其他作业的条件&#xff1a; 三、基本的相关定义 四、基本的相关调度 五、基本的相关调度 六、堆栈资源共享 七、与PCP的比较 一、论文核心思想&#xff1a; -引入了一个抢占优…...

音频延时测试方法与实现

音频延时测试方法有以下几种 1、使用专业的测试设备&#xff0c;通过专业的音频测试仪器可以准确测量音频延时&#xff0c;如常见声学分析仪、信号发生器、声卡Smaart&#xff08;介绍测试延时方法链接&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_48408892/article/details/1273…...

在 Python 中管理机密的四种方法

我们生活在一个应用程序用于做任何事情的世界&#xff0c;无论是股票交易还是预订沙龙&#xff0c;但在幕后&#xff0c;连接是使用秘密完成的。必须适当管理机密&#xff0c;例如数据库密码、API 密钥、令牌等&#xff0c;以避免任何泄露。 管理机密的需求对任何组织都至关重…...

全国青少年信息素养大赛Python编程挑战赛初赛试题说明

Python 编程挑战赛初赛采用线上考试比赛形式,分为小学组和初中组。不同组别的考核重难点略有不同,考核内容主要是 Python 基础知识,共 30 题,均为单选题,具体考核如下: 小学组考核内容主要是 Python 基础知识,包括输入输出,变量,条件结构,计次循环和无限循环,海龟库…...

无需魔法打开即用的 AI 工具集锦

作者&#xff1a;明明如月学长&#xff0c; CSDN 博客专家&#xff0c;蚂蚁集团高级 Java 工程师&#xff0c;《性能优化方法论》作者、《解锁大厂思维&#xff1a;剖析《阿里巴巴Java开发手册》》、《再学经典&#xff1a;《EffectiveJava》独家解析》专栏作者。 热门文章推荐…...

如何进行SEO站内优化,让你的网站更易被搜索引擎收录

我们了解了 SEO 的流程&#xff0c;知道了哪些元素对 SEO 的效果会产生关键影响&#xff0c;接下来&#xff0c;我们就该正式开始动手&#xff0c;打造一个让搜索引擎“爱不释手”的网站。 为了方便理解与记忆&#xff0c;我们将网站划分为几个模块&#xff0c;告诉你优化网站…...

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述 通过动态调整节点通信的能量开销&#xff0c;平衡网络负载&#xff0c;延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

如何在看板中有效管理突发紧急任务

在看板中有效管理突发紧急任务需要&#xff1a;设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP&#xff08;Work-in-Progress&#xff09;弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中&#xff0c;设立专门的紧急任务通道尤为重要&#xff0c;这能…...

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案&#xff0c;允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(一)

宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架论文解析 论文解读&#xff1a;交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架&#xff08;一&#xff09; 论文解读&#xff1a;交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化…...

三体问题详解

从物理学角度&#xff0c;三体问题之所以不稳定&#xff0c;是因为三个天体在万有引力作用下相互作用&#xff0c;形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发&#xff0c;列出具体的运动方程&#xff0c;并说明为何这个系统本质上是混沌的&#xff0c;无法得到一般解…...

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering)函数meanShiftFiltering()

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波&#xff08;Mean Shift Filtering&#xff09;&#xff0c;用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现企业微信功能

1. 开发环境准备 ​​安装DevEco Studio 3.1​​&#xff1a; 从华为开发者官网下载最新版DevEco Studio安装HarmonyOS 5.0 SDK ​​项目配置​​&#xff1a; // module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permis…...

Unity UGUI Button事件流程

场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...

从面试角度回答Android中ContentProvider启动原理

Android中ContentProvider原理的面试角度解析&#xff0c;分为​​已启动​​和​​未启动​​两种场景&#xff1a; 一、ContentProvider已启动的情况 1. ​​核心流程​​ ​​触发条件​​&#xff1a;当其他组件&#xff08;如Activity、Service&#xff09;通过ContentR…...

深度学习之模型压缩三驾马车:模型剪枝、模型量化、知识蒸馏

一、引言 在深度学习中&#xff0c;我们训练出的神经网络往往非常庞大&#xff08;比如像 ResNet、YOLOv8、Vision Transformer&#xff09;&#xff0c;虽然精度很高&#xff0c;但“太重”了&#xff0c;运行起来很慢&#xff0c;占用内存大&#xff0c;不适合部署到手机、摄…...