兰伯特光照模型(Lambert Lighting)和半兰伯特光照模型（Half-Lanbert）
关于漫反射
光打到凹凸不平的平面上，光线会被反射到四面八方，被称为漫反射
关于这种模型，由于光线由于分散，所以进入人眼的光线强度和观察角度没有区别
在A点和B点接收到的光线强度是一样的
在漫反射下，光线强度只和光的入射角度有关
关于法线和叉乘
法线，是指始终垂直于某平面的虚线，这是在二维平面下的法线
叉乘是求一条垂直于平面的向量
可以用叉乘求出物体的法线
关于点乘
点乘表示A在B方向上的投影与B方向的乘机，反映了两个向量在方向上的相似度
计算公式为：
兰伯特光照模型(Lambert Lighting)
diffuse = I*cosθ
其中I为入射光强度
cosθ为光源方向和顶点法线的余弦，也就是两者的点乘，这个值越大，则cosθ越大
但是如果光在物体背面，则这个值为负数，于是就归为0就可以了
然后再乘上材质的颜色就是最后的颜色值了，也就是下面的完全公式
Diffuse = 直射光颜色 *材质颜色 * max(0,cos夹角(光和法线的夹角))
在辐射度量学之前，图形学一直处于一个想当然的境地
这个公式是在1760年提出来的，这个公式完全是经验公式，看起来像那么回事就可以了
但是兰伯特光照模型有个弊端，就是在物体打不着光的一面完全是黑色的，会“不那么好看”
于是就有了半兰伯特光照模型
半兰伯特光照模型（Half-Lanbert）
在1998的《半条命》的游戏引擎中，提出了半兰伯特的光照模型
在半兰伯特光照模型公式中
Diffuse = 直射光颜色 * 材质颜色 * (dot(光源方向, 法线方向) * 0.5 + 0.5)
在光在物体的背面的时候，最后的计算结果也会有明暗变化
这样物体就会”好看多了“
相关文章：
兰伯特光照模型(Lambert Lighting)和半兰伯特光照模型（Half-Lanbert）
关于漫反射 光打到凹凸不平的平面上，光线会被反射到四面八方，被称为漫反射 关于这种模型，由于光线由于分散，所以进入人眼的光线强度和观察角度没有区别 在A点和B点接收到的光线强度是一样的 在漫反射下，光线强度只和光…...
Python 进阶指南（编程轻松进阶）：二、环境配置和命令行
原文：http://inventwithpython.com/beyond/chapter2.html 环境配置是配置你的计算机环境，以便你写代码的过程。这包括安装任何必要的工具，配置它们，以及处理安装过程中的任何问题。没有一键配置这种傻瓜式操作过程，因为…...
求职半年，三月成功拿到阿里offer，分享一波面经...
前言 不论是校招还是社招都避免不了各种⾯试、笔试，如何去准备这些东⻄就显得格外重要。不论是笔试还是⾯试都是有章可循的，我这个“有章可循”说的意思只是说应对技术⾯试是可以提前准备，所谓不打无准备的仗就是这个道理。 以下为大家&…...
餐饮店的运营需要考虑哪些方面
餐饮店的运营需要多方面的考虑和规划，以下是传递宝APP上一些常用的餐饮店运营方法： 1.定位：明确餐饮店的定位和目标客户群体，针对不同的客户需求，提供个性化的服务和产品，比如是附近的上班族，还…...
Multi-modal Alignment using Representation Codebook
Multi-modal Alignment using Representation Codebook 题目Multi-modal Alignment using Representation Codebook译题使用表示代码集的多模态对齐期刊/会议CVPR 摘要：对齐来自不同模态的信号是视觉语言表征学习（representation learning）的…...
关于vector的emplace_back和push_back的区别
实验代码： class A { public:A(int x) {x x;cout << "construct A" << endl;}A(const A& a) {x a.x;cout << "copy construct A" << endl;}A(const A&& a) {cout << "Move construct A"…...
Vue——表单输入绑定
目录 基本用法 文本 多行文本 复选框 选择器 值绑定 复选框 单选按钮 选择器选项 修饰符 .lazy .number .trim 组件上的 v-model 在前端处理表单时，我们常常需要将表单输入框的内容同步给 JavaScript 中相应的变量。手动连接值绑定…...
MySQL性能优化（二）索引
文章目录优化手段准备案例索引的本质索引的数据结构不同存储引擎中索引的实践MyIsam （索引没有主次之分、都存放在MYI文件）主键索引其他索引InnoDB（数据即索引、索引即数据）主键索引——聚集索引聚集索引其他索引没有主键的情况&a…...
＜ 每日闲谈：你真的了解 “ ChatGPT ” 嘛 ？ ＞
< 每日闲谈：你真的了解 “ ChatGPT ” 嘛 ？ >👉 前言👉 OpenAI的创立👉 ChatGPT有何过人之处？> 效果演示👉 OpenAI看家之作 — GPT自然语言模型> GPT发展史> 里程碑-GPT3> 从…...
改善Instagram客户服务的6个技巧
Instagram仍然是全球前四大社交网络，按用户数量排名。它通过其创新的过滤器、内容创建工具、视频和卷轴选项继续增长并推动流量。这是一个平台，世界顶级名人和有影响力的人可以为全球用户提供有趣和令人印象深刻的内容。 但不仅仅是一个娱乐平台…...
8年经验之谈：4步解决测试与开发人员有争议的bug问题...
“开发认为不是bug，测试如何处理？”很多面试中，测试工程师都会被问到这个问题，不仅仅是面试，工作中测试人员也会遇到这类问题，甚至可能由于某种原因，无论是开发人员还是开发经理就是不愿修改程序…...
Linux日常小技巧shell脚本
在工作中我们常用shell脚本处理一些问题，这里整理了一些工作中常用的简单shell脚本。 定时备份文件 #!/bin/bash backup_dir="/data1/backup" src_dir="/data1/app" date_time=$(date +%Y%m%d_%H%M%S) tar -czvf ${backup_dir}/${date_time}.tar.gz ${sr…...
技术创业者必读：从验证想法到技术产品商业化的全方位解析
导语 | 技术创业之路往往充满着挑战和不确定性，对于初入创业领域的人来说，如何验证自己的创业想法是否有空间、如何选择靠谱的投资人、如何将技术产品商业化等问题都需要认真思考和解决。在「TVP 技术夜未眠」第六期直播中，正马软件 CTO、腾讯…...
Docker Registry 本地镜像发布到私有库
本地镜像发布到私有库流程 是什么1 官方Docker Hub地址：https://hub.docker.com/，中国大陆访问太慢了且准备被阿里云取代的趋势，不太主流。2 Dockerhub、阿里云这样的公共镜像仓库可能不太方便，涉及机密的公司不可能提供镜像给公…...
Pytorch构建ResNet-50V2
🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客 🍦 参考文章地址： 365天深度学习训练营-第J2周：ResNet-50V2算法实战与解析 🍖 作者：K同学啊 一、ResNetV2与ResNet结构对比 改进点 (a)origi…...
【01】PointNet论文解析
PointNet的应用 1.点云图像的分类（整片点云是什么物体） 2.点云图像的部件分割（整片点云所代表的物体能拆分的结构） 3.点云图像的语义分割（将三维点云环境中不同的物体用不同的颜色区分开） 补充 PointN…...
nuxt.js 在IE浏览器||其他浏览不识别document/window 情况处理
1 第一步注册到nuxt.config.js文件 2 第二步建立js 文件 import Vue from vue (function(){ if(process.client){ console.log(process.client) }else{ console.log(process.client) } if (!!window.ActiveXObject || "ActiveXObject" i…...
JavaEE简单示例——基于注解的SSM整合
基于注解的SSM整合 在之前我们进行了基于XML配置文件的整合，这次我们介绍基于注解的SSM框架的整合。基于注解的含义是将我们之前所有的配置文件用java类来代替，也就是我们会在Java类中编写之前我们之前在配置文件中编写的内容。 首先我们将之前我们编写…...
EFBG-06-250双比例阀放大器
EFBG-06-250双比例阀放大器特点： 1.本阀系仅供应驱动元件所需最低的压力及流量的入口节流式节能阀。 2.本阀可使油泵及马达侧的压力随时维持大于负载压0.6-0.9MPa的压差，因而可节省能耗。 3.外置比例放大器参数可调，维修更换简单。...
初级算法-栈与队列
主要记录算法和数据结构学习笔记，新的一年更上一层楼！ 初级算法-栈与队列一、栈实现队列二、队列实现栈三、有效的括号四、删除字符串中的所有相邻重复项五、逆波兰表达式求值六、滑动窗口最大值七、前K个高频元素栈先进后出，不提供走访功能…...
Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)
服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...
PHP和Node.js哪个更爽?
先说结论，rust完胜。 php：laravel，swoole，webman，最开始在苏宁的时候写了几年php，当时觉得php真的是世界上最好的语言，因为当初活在舒适圈里，不愿意跳出来，就好比当初活在…...
微信小程序 - 手机震动
一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注：文档 https://developers.weixin.qq…...
大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南
一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术，以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式： 数据并行：将数据分片到不同设备，每个设备拥有完整的模型副本 模型并行：将模型分割到不同设备，每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...
Caliper 配置文件解析：config.yaml
Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...
DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业：用 AI 重构农田管理 “神经网”
目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...
Linux离线（zip方式）安装docker
目录 基础信息操作系统信息docker信息 安装实例安装步骤示例 遇到的问题问题1：修改默认工作路径启动失败问题2 找不到对应组 基础信息 操作系统信息 OS版本：CentOS 7 64位 内核版本：3.10.0 相关命令： uname -rcat /etc/os-rele…...
RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
视觉语言模型（Vision-Language Models, VLMs），为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展，机器人仍难以胜任复杂的长时程任务（如家具装配），主要受限于人…...
LRU 缓存机制详解与实现（Java版） + 力扣解决
📌 LRU 缓存机制详解与实现（Java版） 一、📖 问题背景 在日常开发中，我们经常会使用 缓存（Cache） 来提升性能。但由于内存有限，缓存不可能无限增长，于是需要策略决定&am…...
C语言中提供的第三方库之哈希表实现
一. 简介 前面一篇文章简单学习了C语言中第三方库（uthash库）提供对哈希表的操作，文章如下： C语言中提供的第三方库uthash常用接口-CSDN博客 本文简单学习一下第三方库 uthash库对哈希表的操作。 二. uthash库哈希表操作示例 u…...