兰伯特光照模型(Lambert Lighting)和半兰伯特光照模型（Half-Lanbert）
关于漫反射
光打到凹凸不平的平面上，光线会被反射到四面八方，被称为漫反射
关于这种模型，由于光线由于分散，所以进入人眼的光线强度和观察角度没有区别
在A点和B点接收到的光线强度是一样的
在漫反射下，光线强度只和光的入射角度有关
关于法线和叉乘
法线，是指始终垂直于某平面的虚线，这是在二维平面下的法线
叉乘是求一条垂直于平面的向量
可以用叉乘求出物体的法线
关于点乘
点乘表示A在B方向上的投影与B方向的乘机，反映了两个向量在方向上的相似度
计算公式为：
兰伯特光照模型(Lambert Lighting)
diffuse = I*cosθ
其中I为入射光强度
cosθ为光源方向和顶点法线的余弦，也就是两者的点乘，这个值越大，则cosθ越大
但是如果光在物体背面，则这个值为负数，于是就归为0就可以了
然后再乘上材质的颜色就是最后的颜色值了，也就是下面的完全公式
Diffuse = 直射光颜色 *材质颜色 * max(0,cos夹角(光和法线的夹角))
在辐射度量学之前，图形学一直处于一个想当然的境地
这个公式是在1760年提出来的，这个公式完全是经验公式，看起来像那么回事就可以了
但是兰伯特光照模型有个弊端，就是在物体打不着光的一面完全是黑色的，会“不那么好看”
于是就有了半兰伯特光照模型
半兰伯特光照模型（Half-Lanbert）
在1998的《半条命》的游戏引擎中，提出了半兰伯特的光照模型
在半兰伯特光照模型公式中
Diffuse = 直射光颜色 * 材质颜色 * (dot(光源方向, 法线方向) * 0.5 + 0.5)
在光在物体的背面的时候，最后的计算结果也会有明暗变化
这样物体就会”好看多了“
相关文章：
兰伯特光照模型(Lambert Lighting)和半兰伯特光照模型（Half-Lanbert）
关于漫反射 光打到凹凸不平的平面上，光线会被反射到四面八方，被称为漫反射 关于这种模型，由于光线由于分散，所以进入人眼的光线强度和观察角度没有区别 在A点和B点接收到的光线强度是一样的 在漫反射下，光线强度只和光…...
Python 进阶指南（编程轻松进阶）：二、环境配置和命令行
原文：http://inventwithpython.com/beyond/chapter2.html 环境配置是配置你的计算机环境，以便你写代码的过程。这包括安装任何必要的工具，配置它们，以及处理安装过程中的任何问题。没有一键配置这种傻瓜式操作过程，因为…...
求职半年，三月成功拿到阿里offer，分享一波面经...
前言 不论是校招还是社招都避免不了各种⾯试、笔试，如何去准备这些东⻄就显得格外重要。不论是笔试还是⾯试都是有章可循的，我这个“有章可循”说的意思只是说应对技术⾯试是可以提前准备，所谓不打无准备的仗就是这个道理。 以下为大家&…...
餐饮店的运营需要考虑哪些方面
餐饮店的运营需要多方面的考虑和规划，以下是传递宝APP上一些常用的餐饮店运营方法： 1.定位：明确餐饮店的定位和目标客户群体，针对不同的客户需求，提供个性化的服务和产品，比如是附近的上班族，还…...
Multi-modal Alignment using Representation Codebook
Multi-modal Alignment using Representation Codebook 题目Multi-modal Alignment using Representation Codebook译题使用表示代码集的多模态对齐期刊/会议CVPR 摘要：对齐来自不同模态的信号是视觉语言表征学习（representation learning）的…...
关于vector的emplace_back和push_back的区别
实验代码： class A { public:A(int x) {x x;cout << "construct A" << endl;}A(const A& a) {x a.x;cout << "copy construct A" << endl;}A(const A&& a) {cout << "Move construct A"…...
Vue——表单输入绑定
目录 基本用法 文本 多行文本 复选框 选择器 值绑定 复选框 单选按钮 选择器选项 修饰符 .lazy .number .trim 组件上的 v-model 在前端处理表单时，我们常常需要将表单输入框的内容同步给 JavaScript 中相应的变量。手动连接值绑定…...
MySQL性能优化（二）索引
文章目录优化手段准备案例索引的本质索引的数据结构不同存储引擎中索引的实践MyIsam （索引没有主次之分、都存放在MYI文件）主键索引其他索引InnoDB（数据即索引、索引即数据）主键索引——聚集索引聚集索引其他索引没有主键的情况&a…...
＜ 每日闲谈：你真的了解 “ ChatGPT ” 嘛 ？ ＞
< 每日闲谈：你真的了解 “ ChatGPT ” 嘛 ？ >👉 前言👉 OpenAI的创立👉 ChatGPT有何过人之处？> 效果演示👉 OpenAI看家之作 — GPT自然语言模型> GPT发展史> 里程碑-GPT3> 从…...
改善Instagram客户服务的6个技巧
Instagram仍然是全球前四大社交网络，按用户数量排名。它通过其创新的过滤器、内容创建工具、视频和卷轴选项继续增长并推动流量。这是一个平台，世界顶级名人和有影响力的人可以为全球用户提供有趣和令人印象深刻的内容。 但不仅仅是一个娱乐平台…...
8年经验之谈：4步解决测试与开发人员有争议的bug问题...
“开发认为不是bug，测试如何处理？”很多面试中，测试工程师都会被问到这个问题，不仅仅是面试，工作中测试人员也会遇到这类问题，甚至可能由于某种原因，无论是开发人员还是开发经理就是不愿修改程序…...
Linux日常小技巧shell脚本
在工作中我们常用shell脚本处理一些问题，这里整理了一些工作中常用的简单shell脚本。 定时备份文件 #!/bin/bash backup_dir="/data1/backup" src_dir="/data1/app" date_time=$(date +%Y%m%d_%H%M%S) tar -czvf ${backup_dir}/${date_time}.tar.gz ${sr…...
技术创业者必读：从验证想法到技术产品商业化的全方位解析
导语 | 技术创业之路往往充满着挑战和不确定性，对于初入创业领域的人来说，如何验证自己的创业想法是否有空间、如何选择靠谱的投资人、如何将技术产品商业化等问题都需要认真思考和解决。在「TVP 技术夜未眠」第六期直播中，正马软件 CTO、腾讯…...
Docker Registry 本地镜像发布到私有库
本地镜像发布到私有库流程 是什么1 官方Docker Hub地址：https://hub.docker.com/，中国大陆访问太慢了且准备被阿里云取代的趋势，不太主流。2 Dockerhub、阿里云这样的公共镜像仓库可能不太方便，涉及机密的公司不可能提供镜像给公…...
Pytorch构建ResNet-50V2
🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客 🍦 参考文章地址： 365天深度学习训练营-第J2周：ResNet-50V2算法实战与解析 🍖 作者：K同学啊 一、ResNetV2与ResNet结构对比 改进点 (a)origi…...
【01】PointNet论文解析
PointNet的应用 1.点云图像的分类（整片点云是什么物体） 2.点云图像的部件分割（整片点云所代表的物体能拆分的结构） 3.点云图像的语义分割（将三维点云环境中不同的物体用不同的颜色区分开） 补充 PointN…...
nuxt.js 在IE浏览器||其他浏览不识别document/window 情况处理
1 第一步注册到nuxt.config.js文件 2 第二步建立js 文件 import Vue from vue (function(){ if(process.client){ console.log(process.client) }else{ console.log(process.client) } if (!!window.ActiveXObject || "ActiveXObject" i…...
JavaEE简单示例——基于注解的SSM整合
基于注解的SSM整合 在之前我们进行了基于XML配置文件的整合，这次我们介绍基于注解的SSM框架的整合。基于注解的含义是将我们之前所有的配置文件用java类来代替，也就是我们会在Java类中编写之前我们之前在配置文件中编写的内容。 首先我们将之前我们编写…...
EFBG-06-250双比例阀放大器
EFBG-06-250双比例阀放大器特点： 1.本阀系仅供应驱动元件所需最低的压力及流量的入口节流式节能阀。 2.本阀可使油泵及马达侧的压力随时维持大于负载压0.6-0.9MPa的压差，因而可节省能耗。 3.外置比例放大器参数可调，维修更换简单。...
初级算法-栈与队列
主要记录算法和数据结构学习笔记，新的一年更上一层楼！ 初级算法-栈与队列一、栈实现队列二、队列实现栈三、有效的括号四、删除字符串中的所有相邻重复项五、逆波兰表达式求值六、滑动窗口最大值七、前K个高频元素栈先进后出，不提供走访功能…...
；为什么返回是new了一个新的实例){kind=spacer}
TM中，return new TransactionManagerImpl(raf, fc)；为什么返回是new了一个新的实例
这是一个典型的 构造器注入 封装资源的用法 🧩 代码片段 return new TransactionManagerImpl(raf, fc);✅ 简单解释： 这行代码的意思是： 使用已经打开的 RandomAccessFile 和 FileChannel，创建并返回一个新的 TransactionManag…...
免费批量PDF转Word工具
免费批量PDF转Word工具 工具简介 这是一款简单易用的批量PDF转Word工具，支持： 批量转换多个PDF文件保留原始格式和布局快速高效的转换速度完全免费使用 工具地址 下载链接 网盘下载地址：点击下载 提取码：8888 功能特点 ✅…...
Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（上）
概述 在 Swift 开发语言中，各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过，在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下，…...
day26-计算机网络-4
1. tcp的11种状态 ss -ant -a 表示看所有状态 -n 表示不将ip解析为主机名 -t 表示tcp 1.1. closed状态（客户端、服务端） 客户端发起建立连接前的状态服务端启动服务前的状态 1.2. listen状态（服务端） 服务端软件运行的时候状…...
SOC-ESP32S3部分：36-适配自己的板卡
飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/RP4UwPrsKi4xuQkKLAAcKxD3n1b 如果你自己画了PCB板，需要把自己绘制的板卡配置小智AI工程，可以参考此文档。 下载源码 克隆或下载源码到本地，这里以1.5.5为例，大家可以自行修改其它版…...
多模态大语言模型arxiv论文略读（111）
SEA: Supervised Embedding Alignment for Token-Level Visual-Textual Integration in MLLMs ➡️ 论文标题：SEA: Supervised Embedding Alignment for Token-Level Visual-Textual Integration in MLLMs ➡️ 论文作者：Yuanyang Yin, Yaqi Zhao, Yaji…...
Ref vs. Reactive：Vue 3 响应式变量的最佳选择指南
Ref vs. Reactive：Vue 3 响应式变量的最佳选择指南 在 Vue 3 的 Composition API 中，ref 和 reactive 是创建响应式数据的两种主要方式。许多开发者经常困惑于何时使用哪种方式。本文将深入对比两者的差异，帮助您做出最佳选择。 核心概念解…...
PDF转PPT转换方法总结
你是否遇到过这些场景？ 收到客户发来的产品手册PDF，明天就要用它做演示； 公司历史资料只有PDF版，领导突然要求更新为幻灯片。 这时PDF转PPT工具就成了救命稻草。接下来，介绍三种PDF转PPT工具。 1. iLoveOFD在线转换…...
1-2 Linux-虚拟机（2025.6.7学习篇- win版本）
1、虚拟机 学习Linux系统，就需要有一个可用的Linux系统。 如何获得？将自己的电脑重装系统为Linux？ NoNo。这不现实，因为Linux系统并不适合日常办公使用。 我们需要借助虚拟机来获得可用的Linux系统环境进行学习。 借助虚拟化技术&…...
Unity | AmplifyShaderEditor插件基础（第五集：简易膨胀shader）
一、👋🏻前言 大家好，我是菌菌巧乐兹~本节内容主要讲一下，如何用shader来膨胀~ 效果预览： 二、💨膨胀的基本原理 之前的移动是所有顶点朝着一个方向走，所以是移动 如果所有顶点照着自己的方…...