当前位置: 首页 > news >正文

嵌入式ARM设计编程(一) 简单数据搬移

文章和代码已归档至【Github仓库:hardware-tutorial】,需要的朋友们自取。或者公众号【AIShareLab】回复 嵌入式 也可获取。

一、实验目的

熟悉实验开发环境,掌握简单ARM汇编指令的使用方法。

二、实验环境

硬件:PC机

软件:ADS1.2 集成开发环境

三、实验内容

熟悉开发环境并使用LDR/STR,MOV等指令访问寄存器或存储单元;

使用ADD/SUB/LSL/LSR/AND/ORR等指令,完成基本数学/逻辑运算。

四、实验要求

(1)按照2.3节介绍的方法, 在ADS下创建一个工程asmlab1,定义两个变量x,y和堆栈地址0x1000,将变量x的内容存到堆栈顶,然后计算x+y,并将和存到堆栈的下一个单元。通过AXD查看寄存器和memory和寄存器中数据变化。

(2)在指令后面加上适当注释,说明指令功能。

(3)指出程序执行完成后各相关寄存器及存储器单元的具体内容。

五、实验完成情况

1、实验源代码(含注释):

AREA Init,CODE,READONLY  ;伪指令AREA定义名为Init,属性为只读或的代码片段ENTRY  ;伪指令ENTRY声明程序入口CODE32 ;声明以下代码为 32 位 ARM 指令
x EQU 45
y EQU 64 ;定义两个变量 x,y
stack_top EQU 0x1000 ;定义堆栈地址 0x1000
start MOV SP, #stack_top  ;设置栈顶地址MOV R0, #x  ;把x的值赋给R0STR R0, [SP]  ;R0中的内容入栈
MOV R0, #y  ;把y的值赋给R0
LDR R1, [SP]  ; 数据出栈,放入R1,即R1中放x的值ADD R0, R0, R1  ;R0=R0+R1STR R0, [SP,#4] ;先执行SP+4(ARM为32位指令集),再将R0内容复制到SP指向的寄存器B .
END  ;程序结束

2、实验过程(含结果截图及相应文字解释):

根据代码可知,

1.首先执行start MOV SP, #stack_top 通过该语句设置了栈顶地址为0x1000。

2.然后执行MOV R0, #x,把x的值赋值给了R0寄存器,此时R0寄存器的值变成45,由于是十六进制存储的,因此显示为2D。

3.然后执行STR R0, [SP],将R0的值入栈,由于前面已经设置了栈顶地址为0x1000,因此可以查看到内存地址0x100处的数据变成了2D。

4.然后执行MOV R0, #y,把y的值赋值给了R0寄存器,此时R0寄存器的值变成64,由于是十六进制存储的,因此显示为40。

5.然后执行LDR R1, [SP],该数据出栈,将数据赋值给R1,此时R1中保存的值为2D。

6.然后执行ADD R0, R0, R1,其含义相当于R0=R0+R1,因此R0寄存器的值为2D+40 = 6D。

7.最后执行STR R0, [SP, #4],先执行SP+4,将指针进行偏移,再将R0的值复制到此时SP指向的地址0x1004,该数据赋值为6D。

最后程序执行完成后各相关寄存器及存储器单元的具体内容如下:

寄存器:

  • R0内容为0x6D,
  • R1内容为0x2D,
  • SP内容为0x1000,

存储器单元:

  • 0x1000内容为0x2D,
  • 0x1004内容为0x6D。

练习题

编写程序实现对一段数据的最大值最小值搜索,最大值存于max变量之中,最小值存于min变量之中。

提示: 数据的定义采用伪指令:DCD来实现,如:

DataBuf DCD 11,-2,35,47,96,63,128,-23

搜索最大值和最小值可以利用两个寄存器R1,R2来存放。用到的比较指令为CMP,用到的条件标识符小于为LT,大于为GT。

基本思路为:利用R0做基地址,将R1,R2分别存入第一个单元的内容,利用R3做循环计数器,利用R4遍历读取第2至最后一个数据,如果R1的数据小于新读入的R4数据则将R4的内容存入R1, 如果R2的内容大于R4的内容则将R4的内容存入R2。遍历完成之后,R1将存放最大数据,R2将存放最小数据。

 AREA comp,CODE,READONLY ;定义CODE片段comp 只读ENTRY           ;进入程序CODE32          ;以下为32位的ARM程序
START         LDR R0, = DAT      ;加载数据段中DAT的数据的地址到R0LDR R1, [R0]       ;加载R0的内容到R1LDR R2, [R0]       ;加载R0的内容到R1MOV R3,#1        ;设置循环变量R3并初始化为1
LOOPADD R0,R0,#4       ;每次循环R0+4LDR R4,[R0]      ;R4存入R0的数据CMP R1,R4        ;比较R1,R4MOVLT R1,R4      ;如果R1<R4 就把R4存入R1CMP R2,R4        ;比较R2,R4MOVGT R2,R4      ;如果R2>R4 就把R4存入R2ADD R3,R3,#1       ;每次循环R3值加一CMP R3,#8        ;判断R3与8BLT LOOP         ;如果R3 < 8则跳转到LOOP执行B .           ;退出AREA D,DATA,READONLY  ;定义一个数据段D,读写
DAT DCD 11,-2,35,47,96,63,128,-23END

实验结果如下:

程序的基本思路是将DataBuf的首地址装载到R0中,再通过首地址将第一个数据装载到R1和R2中,设定R3为循环变量,并且初始化为1。然后进入循环,通过循环比较,将比较过程中得到的最大值放在R1中,最小值放在R2中,每一次循环R3中的值加1,当R3=8时,比较循环结束。

相关文章:

嵌入式ARM设计编程(一) 简单数据搬移

文章和代码已归档至【Github仓库&#xff1a;hardware-tutorial】&#xff0c;需要的朋友们自取。或者公众号【AIShareLab】回复 嵌入式 也可获取。 一、实验目的 熟悉实验开发环境&#xff0c;掌握简单ARM汇编指令的使用方法。 二、实验环境 硬件&#xff1a;PC机 软件&am…...

【Selenium】十分钟手把手带你学会WebDriver API

目录 1、定位元素【8种】 2、操作测试对象 3、添加等待 4、弹窗类型 5、浏览器的操作 6、键盘事件 7、选择框 8、上传文件 1、定位元素【8种】 元素定位是自动化测试的核心&#xff0c;想要去操作一个对象&#xff0c;第一步就是需要我们先去识别这个对象。每个对象就会…...

3DMAX高级弯曲插件使用教程

3dMax高级弯曲插件是对3dmax原生“弯曲&#xff08;Bend&#xff09;”修改器的一个增强&#xff0c;给用户更多控制弯曲修改器的参数设置&#xff0c;它让用户输入宽度&#xff0c;插件脚本将移动中心以获得正确的宽度。 主要特性&#xff1a; - 使用智能捕捉捕捉到自定义网格…...

前端面试题之性能优化大杂烩

主要内容为下面几大类&#xff1a;移动端、图片、JavaScript、css、html、页面内容、服务器、cookie。 移动端性能优化&#xff1a; 保持单个文件小于25KB 移动网站页面要求下载资源&#xff0c;如果文件过大&#xff0c;会大大减慢页面加载速度。 打包内容为分段multipart文…...

SpringBoot+Vue实现养老智慧服务平台

文末获取源码 开发语言&#xff1a;Java 框架&#xff1a;springboot JDK版本&#xff1a;JDK1.8 服务器&#xff1a;tomcat7 数据库&#xff1a;mysql 5.7/8.0 数据库工具&#xff1a;Navicat11 开发软件&#xff1a;eclipse/myeclipse/idea Maven包&#xff1a;Maven3.3.9 浏…...

tigervnc2023

sudo apt-get install tigervnc-standalone-server 配置用户 /etc/tigervnc/vncserver.users :1user1 :2user2 :3user3 全局配置 /etc/tigervnc/vncserver-config-defaults $localhost"no"; $geometry "1920x1200"; 分别进入user1 user2 user3 用户…...

智能三子棋(人机大战)—— 你会是最终赢家吗?万字讲解让你实现与自己对弈

魔王的介绍&#xff1a;&#x1f636;‍&#x1f32b;️一名双非本科大一小白。魔王的目标&#xff1a;&#x1f92f;努力赶上周围卷王的脚步。魔王的主页&#xff1a;&#x1f525;&#x1f525;&#x1f525;大魔王.&#x1f525;&#x1f525;&#x1f525; ❤️‍&#x1…...

【自制开发板】自制STM32F407开发板(含TFT 8080串口屏幕接口)

【2023 年 2 月 14 日】 许久没有更新&#xff0c;最近做了个小开发板玩了玩。更新一下吧&#xff0c;作为记录&#xff01;&#xff01; 主要是象试一下LVGL在STM32上的应用&#xff0c;所以开发板的大小都是基于屏幕大小来设计的。 分享出来&#xff0c;给大家一个板子结构…...

openvino yolov5/ssd 实时推流目标检测在html上显示

安装ffmepg并添加到环境变量中&#xff0c;流媒体使用m7s 运行效果 SSD&#xff1a;检测在10ms左右&#xff0c;yolov5在100ms左右 app.py #!/usr/local/bin/python3 # encodin: utf-8import subprocess import threading import time import cv2 import osfrom OpenVinoYoloV…...

基于FPGA的 SPI通信 设计(1)

引言 低速通信目前搞过 UART串口通信、IIC通信。其实 SPI 也算是中低速&#xff08;有时也可以用作高速通信&#xff09;串行通信的范畴&#xff0c;但是一直还没真正实现过&#xff0c;所以此系列就 SPI的协议以及FPGA设计作几篇博客记录。欢迎订阅关注~ SPI 标准协议 x1模式…...

为什么西门子、美的等企业这样进行架构升级,看看改造效果就知道了

在工业领域&#xff0c; 生产、测试、运行阶段都可能会产生大量带有时间戳的传感器数据&#xff0c;这都属于典型的时序数据。时序数据主要由各类型实时监测、检查与分析设备所采集或产生&#xff0c;涉及制造、电力、化工、工程作业等多个行业&#xff0c;具备写多读少、量非常…...

open3d点云配准函数registration_icp

文章目录基本原理open3d调用绘图基本原理 ICP, 即Iterative Closest Point, 迭代点算法。 ICP算法有多种形式&#xff0c;其中最简单的思路就是比较点与点之间的距离&#xff0c;对于点云P{pi},Q{qi}P\{p_i\}, Q\{q_i\}P{pi​},Q{qi​}而言&#xff0c;如果二者是同一目标&am…...

HTML编码规范

本篇文章是基于王叨叨大佬师父维护的文档梳理的&#xff0c;有兴趣可以去看一下原文HTML编码规范。 1. 缩进与换行 【建议】 使用 2 个空格作为一个缩进层级&#xff0c;不允许使用tab字符 解释&#xff1a; ​ 具体项目&#xff0c;可以使用2个空格&#xff0c;也可以使用…...

PDF SDK for Linux 8.4.2 Crack

PDF SDK for Linux 是适用于任何 Linux 企业或云应用程序的强大解决方案&#xff0c;非常适合需要完全可定制的 PDF 查看器或后端流程的任何 Linux 开发人员。 将 Foxit PDF SDK 嵌入到基于 Linux 的应用程序中非常容易。只需打开您最喜欢的 Linux IDE&#xff0c;复制您需要的…...

vb 模块和作用域的关系

模块在VB中有三种类型的模块&#xff0c;分别是窗体模块、标准模块和类模块。窗体模块窗体模块中包含了窗体以及窗体中所有控件的事件过程&#xff0c;文件扩展名为&#xff08;*.frm)&#xff0c;窗体文件中不仅包含窗体对象的外观设计&#xff0c;也包含窗体模块&#xff08;…...

Redis分布式锁

一、背景 与分布式锁相对应的是「单机锁」&#xff0c;我们在写多线程程序时&#xff0c;避免同时操作一个共享变量产生数据问题&#xff0c;通常会使用一把锁来「互斥」&#xff0c;以保证共享变量的正确性&#xff0c;其使用范围是在「同一个进程」中。单机环境下&#xff0…...

京东前端经典面试题整理

img的srcset属性的作⽤&#xff1f; 响应式页面中经常用到根据屏幕密度设置不同的图片。这时就用到了 img 标签的srcset属性。srcset属性用于设置不同屏幕密度下&#xff0c;img 会自动加载不同的图片。用法如下&#xff1a; <img src"image-128.png" srcset&qu…...

django+mysql实现一个简单的web登录页面

目录 一、使用pyacharm创建一个django项目 二、启动django项目验证 三、配置mysql数据库 1、本地安装mysql数据库 1&#xff09;安装mysql数据库 2&#xff09;自己创建一个数据库 2、安装 pymysql 3、配置mysql数据库 1&#xff09;在项目同名包下的_init_.py里面添加…...

python cartopy手动导入地图数据绘制底图/python地图上绘制散点图:Downloading:warnings/散点图添加图里标签

……开学回所&#xff0c;打开电脑spyder一看一脸懵逼&#xff0c;简直不敢相信这些都是我自己用过的代码&#xff0c;想把以前的自己喊过来科研了&#xff08;&#xff09; 废话少说&#xff0c;最近写小综述论文&#xff0c;需要绘制一个地图底图&#xff0b;散点图&#xff…...

JavaScript中常用的数组方法

在日常开发中&#xff0c;我们会接触到js中数组的一些方法&#xff0c;这些方法对我们来说&#xff0c;可以很便利的达到我们想要的结果&#xff0c;但是因为方法比较多&#xff0c;有些方法也不常用&#xff0c;可能会过一段时间就会忘记&#xff0c;那么在这里我整理了一些数…...

(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)

题目&#xff1a;3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 &#xff1a;哈希&#xff0c;时间复杂度0(n)。 用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况&#xff0c;哈希表这里用数组即可实现。 C版本&#xff1a; class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...

谷歌浏览器插件

项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0&#xff1a;开发环境同步测试 cookie 至 localhost&#xff0c;便于本地请求服务携带 cookie 参考地址&#xff1a;https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来&#xff0c;加在到扩展即可使用FeHelp…...

Cesium1.95中高性能加载1500个点

一、基本方式&#xff1a; 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...

ESP32 I2S音频总线学习笔记(四): INMP441采集音频并实时播放

简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入&#xff0c;一个是通过INMP441麦克风模块采集音频&#xff0c;一个是通过PCM5102A模块播放音频&#xff0c;那如果我们将两者结合起来&#xff0c;将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放&#xff0c;是不是就可以做一个扩音器了呢…...

鱼香ros docker配置镜像报错:https://registry-1.docker.io/v2/

使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题&#xff1a;docker pull 失败 网络不同&#xff0c;需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发:涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云

目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...

JS设计模式(4):观察者模式

JS设计模式(4):观察者模式 一、引入 在开发中&#xff0c;我们经常会遇到这样的场景&#xff1a;一个对象的状态变化需要自动通知其他对象&#xff0c;比如&#xff1a; 电商平台中&#xff0c;商品库存变化时需要通知所有订阅该商品的用户&#xff1b;新闻网站中&#xff0…...

【VLNs篇】07:NavRL—在动态环境中学习安全飞行

项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战&#xff0c;克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...

android13 app的触摸问题定位分析流程

一、知识点 一般来说,触摸问题都是app层面出问题,我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位;如果是touchableRegion的计算问题,就会相对比较麻烦了,需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令,且通过打印堆栈的方式,逐步定位问题,并找到修改方案。 问题…...

WebRTC调研

WebRTC是什么&#xff0c;为什么&#xff0c;如何使用 WebRTC有什么优势 WebRTC Architecture Amazon KVS WebRTC 其它厂商WebRTC 海康门禁WebRTC 海康门禁其他界面整理 威视通WebRTC 局域网 Google浏览器 Microsoft Edge 公网 RTSP RTMP NVR ONVIF SIP SRT WebRTC协…...