嵌入式ARM设计编程(一) 简单数据搬移
文章和代码已归档至【Github仓库:hardware-tutorial】,需要的朋友们自取。或者公众号【AIShareLab】回复 嵌入式 也可获取。
一、实验目的
熟悉实验开发环境,掌握简单ARM汇编指令的使用方法。
二、实验环境
硬件:PC机
软件:ADS1.2 集成开发环境
三、实验内容
熟悉开发环境并使用LDR/STR,MOV等指令访问寄存器或存储单元;
使用ADD/SUB/LSL/LSR/AND/ORR等指令,完成基本数学/逻辑运算。
四、实验要求
(1)按照2.3节介绍的方法, 在ADS下创建一个工程asmlab1,定义两个变量x,y和堆栈地址0x1000,将变量x的内容存到堆栈顶,然后计算x+y,并将和存到堆栈的下一个单元。通过AXD查看寄存器和memory和寄存器中数据变化。
(2)在指令后面加上适当注释,说明指令功能。
(3)指出程序执行完成后各相关寄存器及存储器单元的具体内容。
五、实验完成情况
1、实验源代码(含注释):
AREA Init,CODE,READONLY ;伪指令AREA定义名为Init,属性为只读或的代码片段ENTRY ;伪指令ENTRY声明程序入口CODE32 ;声明以下代码为 32 位 ARM 指令
x EQU 45
y EQU 64 ;定义两个变量 x,y
stack_top EQU 0x1000 ;定义堆栈地址 0x1000
start MOV SP, #stack_top ;设置栈顶地址MOV R0, #x ;把x的值赋给R0STR R0, [SP] ;R0中的内容入栈
MOV R0, #y ;把y的值赋给R0
LDR R1, [SP] ; 数据出栈,放入R1,即R1中放x的值ADD R0, R0, R1 ;R0=R0+R1STR R0, [SP,#4] ;先执行SP+4(ARM为32位指令集),再将R0内容复制到SP指向的寄存器B .
END ;程序结束
2、实验过程(含结果截图及相应文字解释):
根据代码可知,
1.首先执行start MOV SP, #stack_top 通过该语句设置了栈顶地址为0x1000。
2.然后执行MOV R0, #x,把x的值赋值给了R0寄存器,此时R0寄存器的值变成45,由于是十六进制存储的,因此显示为2D。
3.然后执行STR R0, [SP],将R0的值入栈,由于前面已经设置了栈顶地址为0x1000,因此可以查看到内存地址0x100处的数据变成了2D。
4.然后执行MOV R0, #y,把y的值赋值给了R0寄存器,此时R0寄存器的值变成64,由于是十六进制存储的,因此显示为40。
5.然后执行LDR R1, [SP],该数据出栈,将数据赋值给R1,此时R1中保存的值为2D。
6.然后执行ADD R0, R0, R1,其含义相当于R0=R0+R1,因此R0寄存器的值为2D+40 = 6D。
7.最后执行STR R0, [SP, #4],先执行SP+4,将指针进行偏移,再将R0的值复制到此时SP指向的地址0x1004,该数据赋值为6D。
最后程序执行完成后各相关寄存器及存储器单元的具体内容如下:
寄存器:
- R0内容为0x6D,
- R1内容为0x2D,
- SP内容为0x1000,
存储器单元:
- 0x1000内容为0x2D,
- 0x1004内容为0x6D。
练习题
编写程序实现对一段数据的最大值最小值搜索,最大值存于max变量之中,最小值存于min变量之中。
提示: 数据的定义采用伪指令:DCD来实现,如:
DataBuf DCD 11,-2,35,47,96,63,128,-23
搜索最大值和最小值可以利用两个寄存器R1,R2来存放。用到的比较指令为CMP,用到的条件标识符小于为LT,大于为GT。
基本思路为:利用R0做基地址,将R1,R2分别存入第一个单元的内容,利用R3做循环计数器,利用R4遍历读取第2至最后一个数据,如果R1的数据小于新读入的R4数据则将R4的内容存入R1, 如果R2的内容大于R4的内容则将R4的内容存入R2。遍历完成之后,R1将存放最大数据,R2将存放最小数据。
AREA comp,CODE,READONLY ;定义CODE片段comp 只读ENTRY ;进入程序CODE32 ;以下为32位的ARM程序
START LDR R0, = DAT ;加载数据段中DAT的数据的地址到R0LDR R1, [R0] ;加载R0的内容到R1LDR R2, [R0] ;加载R0的内容到R1MOV R3,#1 ;设置循环变量R3并初始化为1
LOOPADD R0,R0,#4 ;每次循环R0+4LDR R4,[R0] ;R4存入R0的数据CMP R1,R4 ;比较R1,R4MOVLT R1,R4 ;如果R1<R4 就把R4存入R1CMP R2,R4 ;比较R2,R4MOVGT R2,R4 ;如果R2>R4 就把R4存入R2ADD R3,R3,#1 ;每次循环R3值加一CMP R3,#8 ;判断R3与8BLT LOOP ;如果R3 < 8则跳转到LOOP执行B . ;退出AREA D,DATA,READONLY ;定义一个数据段D,读写
DAT DCD 11,-2,35,47,96,63,128,-23END
实验结果如下:
程序的基本思路是将DataBuf的首地址装载到R0中,再通过首地址将第一个数据装载到R1和R2中,设定R3为循环变量,并且初始化为1。然后进入循环,通过循环比较,将比较过程中得到的最大值放在R1中,最小值放在R2中,每一次循环R3中的值加1,当R3=8时,比较循环结束。
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