当前位置： 首页 > news >正文

ESP32学习笔记13-MCPWM主要用于无刷电机驱动

news 2026/2/7 13:37:50

16.MCPWM

16.1概述

  • ESP32 有两个 MCPWM 单元，可用于控制不同类型的电机。每个单元都有三对PWM输出

  • 每个 A/B 对可由三个定时器定时器 0、1 和 2 中的任何一个计时。

  • 同一定时器可用于为多对PWM输出提供时钟。

  • 每个单元还能够收集输入，例如，检测电机过电流或过电压，以及获得例如转子位置的反馈

  • MCPWM 的时序和控制资源分为两种主要类型的模块：

    • PWM 定时器
    • PWM 操作器

  • 每个 PWM 定时器提供定时参考，可以自由运行，或同步到其他定时器或外部源

  • 每个 PWM 操作器具有用于为一个 PWM 通道生成波形对的所有控制资源

  • MCPWM 外设还包含专用捕获模块，用于需要精确定时外部事件的系统

  • ESP32 有两个 MCPWM 外设，

    • MCPWM0
    • MCPWM1。

  • 任意 PWM 操作器可以使用任意 PWM 定时器的定时参考

  • 不同的 PWM 操作器可以使用相同的 PWM 定时器的定时参考来产生 PWM 信号

  • 不同的 PWM 操作器也可以使用不同的PWM 定时器的值来生成单独的 PWM 信号

相关文章：

ESP32学习笔记13-MCPWM主要用于无刷电机驱动

16.MCPWM 16.1概述 ESP32 有两个 MCPWM 单元，可用于控制不同类型的电机。每个单元都有三对PWM输出 每个 A/B 对可由三个定时器定时器 0、1 和 2 中的任何一个计时。 同一定时器可用于为多对PWM输出提供时钟。 每个单元还能够收集输入，例如，检测电机过电流或过电压，以及获得…...

编程日记 2023/4/23 18:23:41

MyBatis-plu 和 JPA 对比

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 MyBatis-plu 和 JPA 前言一、说下相同点二、差异点一、从实现来说：CURD实现方式不一样二、分页上三、雪花id四、伪删除五、子类排除父类的字段 总结 前言 提示&…...

编程日记 2023/4/23 18:18:40

一文详解Python中多进程和进程池的使用方法

这篇文章将介绍Python中多进程和进程池的使用方法，并提供一些实用的案例供大家参考，文中的示例代码讲解详细，感兴趣的小伙伴可以了解一下 目录 Python是一种高级编程语言，它在众多编程语言中，拥有极高的人气和使用率。…...

编程日记 2023/4/23 18:13:39

前端部署发布项目后，如何通知用户刷新页面、清除缓存

以下只是一些思路，有更好的实现方式可以留言一起交流学习 方式一：纯前端 在每次发布前端时，使用webpack构建命令生成一个json文件，json中写个随机生成的一个字符串（比如时间戳），每次打包程序都…...

编程日记 2023/4/23 18:08:38

项目上线｜慕尚集团携手盖雅工场，用数字化推动人效持续提升

过去十年，中国零售业以前所未有的速度被颠覆、被重塑，数字化则是其中重要的推动要素。 随着数字化转型的深入，零售企业的数字化不再局限于布局线上渠道，且更关乎其背后企业核心运营能力的全链路数字化改造。而贯穿于运营全链路的…...

编程日记 2023/5/30 3:21:18

Java重载 与封装、继承

方法重载 在同一个类中，出现了方法名相同，参数不同的方法时 ，我们叫方法重载 作用：根据不同参数，选择不同方法 实例 public static void main(String[] args){public int add(int a,int b){return ab;}public double…...

编程日记 2023/4/23 17:58:36

sed正则表达式替换字符方法

在 Linux 命令行中&#xff0c;可以使用 sed 命令来替换指定文件中的指定字符。具体方法如下&#xff1a; sed -i s/<old_string>/<new_string>/g <filename>其中&#xff0c;<old_string> 表示要被替换的字符串&#xff0c;<new_string> 表示替…...

编程日记 2023/4/23 17:53:34

不讲废话普通人了解 ChatGPT——基础篇第一课

wx供重浩&#xff1a;创享日记 获取更多内容 文章目录 前言什么是 ChatGPT它是如何工作的ChatGPT 和其它机器人有什么不同 前言 不知道大家在第一次会使用 ChatGPT 并尝试和他对话时有没有感到震惊。当ChatGPT首次推出时&#xff0c;我立即被它的功能所吸引。 曾经在遇到繁杂…...

编程日记 2023/4/23 17:48:33

MATLAB计算气象干旱指标：SAPEI

MATLAB计算干旱指标：SAPEI 标准化前降水蒸散发指数（Standardized Antecedent Precipitation Evapotranspiration Index, SAPEI）1 指数简介1.1 指数计算原理步骤1：计算潜在蒸散发（potential evapotranspiration, PET）步骤2：计算降水和PET的日差1.2 数据资料1.3 拟合分布的…...

编程日记 2023/4/23 17:43:32

GPT对SaaS领域有什么影响？

GPT火了&#xff0c;Chat GPT真的火了。 突然之间&#xff0c;所有人都在讨论AI&#xff0c;最初的访客是程序员、工程师、AI从业者&#xff0c;从早高峰写字楼电梯里讨论声&#xff0c;到村里大爷们的饭后谈资&#xff0c;路过的狗子都要和它讨论两句GPT的程度。 革命的前夜…...

编程日记 2023/4/23 17:38:31

backward()和zero_grad()在PyTorch中代表什么意思

文章目录 问&#xff1a;backward()和zero_grad()是什么意思&#xff1f;backward()zero_grad() 问&#xff1a;求导和梯度什么关系问&#xff1a;backward不是求导吗&#xff0c;和梯度有什么关系&#xff08;哈哈哈哈&#xff09;问&#xff1a;你可以举一个简单的例子吗问&a…...

编程日记 2023/4/23 17:33:29

C++多线程编程(一) thread类初窥

多线程编程使我们的程序能够同时执行多项任务。 在C11以前&#xff0c;C没有标准的多线程库&#xff0c;只能使用C语言中的pthread&#xff0c;在C11之后&#xff0c;C标准库中增加了thread类用于多线程编程。thread类其实是对pthread的封装&#xff0c;不过更加好用&#xff…...

编程日记 2023/4/23 17:28:28

Qt QVector 详解：从底层原理到高级用法

目录标题 引言&#xff1a;QVector的重要性与简介QVector的常用接口QVector和std::Vector迭代器&#xff1a;遍历QVector 中的元素&#xff08;Iterators: Traversing Elements in QVector&#xff09;常规索引遍历基于范围的for循环&#xff08;C11及以上&#xff09;使用STL样…...

编程日记 2023/5/31 1:04:13

快速弄懂RPC

快速弄懂RPC 常见的远程通信方式远程调用RPC协议RPC的运用场景和优势 常见的远程通信方式 基于REST架构的HTTP协议以及基于RPC协议的RPC框架。 远程调用 是指跨进程的功能调用。 跨进程可以理解为一个计算机节点的多个进程或者多个计算机节点的多个进程。 RPC协议 远程过…...

编程日记 2023/4/23 17:18:25

ONVIF协议介绍

目录标题 一、 ONVIF协议简介&#xff08;Introduction to ONVIF Protocol&#xff09;1.1 ONVIF的发展历程&#xff08;The Evolution of ONVIF&#xff09;1.2 ONVIF的主要作用与优势&#xff08;The Main Functions and Advantages of ONVIF&#xff09; 二、 ONVIF协议的底…...

编程日记 2023/4/23 17:13:23

AI大模型内卷加剧，商汤凭什么卷进来

2023年&#xff0c;国内大模型何其多。 目前&#xff0c;已宣布推出或即将推出大模型的国内企业多达20余家&#xff0c;基本上能想到的相关企业都已入局。其中&#xff0c;既有资金雄厚的BAT、华为、字节等大厂&#xff0c;也有王慧文、王小川、周伯文等互联网大佬领衔的初创企…...

编程日记 2023/4/23 17:08:22

企业网络安全漏洞分析及其解决_kaic

摘要 为了防范网络安全事故的发生,互联网的每个计算机用户、特别是企业网络用户&#xff0c;必须采取足够的安全防护措施&#xff0c;甚至可以说在利益均衡的情况下不惜一切代价。事实上&#xff0c;许多互联网用户、网管及企业老总都知道网络安全的要性&#xff0c;却不知道网…...

编程日记 2023/4/23 17:03:20

Docker网络模式与cgroups资源控制

目录 1.docker网络模式原理 2.端口映射 3.Docker网络模式&#xff08;41种&#xff09; 1.查看docker网络列表 2.网络模式详解 4.Docker cgroups资源控制 1.CPU资源控制 2.对内存使用的限制 3.对磁盘IO的配置控制&#xff08;blkio&#xff09;的限制 4.清除docker占用…...

编程日记 2023/4/23 16:58:18

Linux/C++:基于TCP协议实现网络版本计算器（自定义应用层协议）

目录 Sock.hpp TcpServer.hpp Protocol.hpp CalServer.cc CalClient.cc 分析 因为&#xff0c;TCP面向字节流&#xff0c;所以TCP有粘包问题&#xff0c;故我们需要应用层协议来区分每一个数据包。防止读取到半个&#xff0c;一个半数据包的情况。 Sock.hpp #pragma on…...

编程日记 2023/4/23 16:53:12

并发之阻塞队列

阻塞队列 使用背景作用从阻塞队列中获取元素常用的三个方法往阻塞队列中存放元素的三种方式 使用背景 想要在多个线程之间传递数据&#xff0c;用一般的对象是不行的&#xff0c;比如我们常用的ArrayList和HashMap都不适合由多个线程同时操作&#xff0c;可能会造成数据丢失或…...

编程日记 2023/4/23 16:48:11

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤： 1）请求大小调整：首先，malloc 需要调整用户请求的大小，以适应内部数据结构（例如，可能需要存储额外的元数据）。通常，这包括对齐调整，确保分配的内存地址满足特定硬件要求（如对齐到8字节或16字节边界）。 2）空闲…...

编程新知 2025/11/1 5:21:39

深入剖析AI大模型：大模型时代的 Prompt 工程全解析

今天聊的内容&#xff0c;我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在&#xff0c;当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"&#xff0c;或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时&#xff0c;输入的这句话就是 Prompt。…...

编程新知 2026/2/7 5:56:30

Go 语言接口详解

Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中&#xff0c;接口是一种抽象类型&#xff0c;它定义了一组方法的集合&#xff1a; // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的&#xff1a; // 矩形结构体…...

编程新知 2026/1/4 5:19:25

电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏

当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时&#xff0c;可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案&#xff1a; 1. 检查电源供电问题 问题原因&#xff1a;多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...

编程新知 2025/10/28 15:02:57

2025盘古石杯决赛【手机取证】

前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来&#xff0c;实在找不到&#xff0c;希望有大佬教一下我。 还有就会议时间&#xff0c;我感觉不是图片时间&#xff0c;因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...

编程新知 2026/1/29 17:12:17

Python如何给视频添加音频和字幕

在Python中&#xff0c;给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加&#xff0c;包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前&#xff0c;需要安装以下Python库&#xff1a;…...

编程新知 2025/9/3 4:12:17

前端开发面试题总结-JavaScript篇(一)

文章目录 JavaScript高频问答一、作用域与闭包1.什么是闭包&#xff08;Closure&#xff09;&#xff1f;闭包有什么应用场景和潜在问题&#xff1f;2.解释 JavaScript 的作用域链&#xff08;Scope Chain&#xff09; 二、原型与继承3.原型链是什么&#xff1f;如何实现继承&a…...

编程新知 2026/2/1 3:12:03

多模态大语言模型arxiv论文略读（108）

CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题&#xff1a;CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者&#xff1a;Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

编程新知 2026/2/1 6:11:51

关键领域软件测试的突围之路：如何破解安全与效率的平衡难题

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件&#xff0c;这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下&#xff0c;实现高效测试与快速迭代&#xff1f;这一命题正考验着…...

编程新知 2026/1/27 13:20:11

无人机侦测与反制技术的进展与应用

国家电网无人机侦测与反制技术的进展与应用 引言 随着无人机&#xff08;无人驾驶飞行器&#xff0c;UAV&#xff09;技术的快速发展&#xff0c;其在商业、娱乐和军事领域的广泛应用带来了新的安全挑战。特别是对于关键基础设施如电力系统&#xff0c;无人机的“黑飞”&…...

编程新知 2026/1/26 6:01:03