智加科技+舍弗勒，首发量产正向开发的智能重卡冗余转向

对于自动驾驶赛道来说，感知、规划和控制，除了计算平台、算法等核心上层软硬件支持，底盘控制系统同样是关键一环。事实上，从Demo到规模化量产，更好的车身控制能力以及冗余备份，也是自动驾驶公司迈入2.0阶段的标志。

几年前，一些自动驾驶公司也曾坦言，L4级自动驾驶的供应链还远未成熟，包括关键的一级组件，如制动、转向和车载计算单元。尤其是对于商业化运营来说，传统的改装模式以及大量非车规的零部件上车，并不可靠。

按照2021年发布的《工业和信息化部关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，就明确提出加强自动驾驶功能产品安全管理，应满足功能安全、预期功能安全、网络安全等过程保障要求，避免车辆在设计运行条件内发生可预见且可预防的安全事故。

而在行业侧，在港口、矿山、园区及干线物流等特定商用化场景赛道，自动驾驶的热度逐步超过Robotaxi，也成为整个行业迈进规模化量产的最佳切入点。

作为目前商用车赛道头部自动驾驶技术公司之一的智加科技，也在近两年加快车规级前装量产的落地。通过与英伟达、图达通、Aeva等高性能计算平台、传感器等合作伙伴深度协同，推动自动驾驶系统PlusDrive的规模化落地。

此前，智加科技也已经连续获得全球权威的第三方认证机构UL颁发的首个自动驾驶行业ISO26262功能安全认证（最高等级ASIL-D 级别要求）和TÜV南德颁发的首张货运自动驾驶行业ISO 9001质量管理体系认证。

在2023上海国际汽车展期间，智加科技与舍弗勒集团签订量产合作协议，双方将在自动驾驶商用车先进转向系统领域展开合作，共同推动重卡自动驾驶的技术应用和创新发展。

舍弗勒与智加科技签署商用车先进转向系统量产合作协议

根据协议，舍弗勒将为智加科技开发和生产满足智加科技自动驾驶系统需求的先进电液式助力转向系统（e2HPS），搭载于智加科技与汽车制造商合作生产的定制或联合开发车型上，用于前轮转向。

该系统由液压转向器和智能驱动模块组成，舍弗勒负责开发智能驱动模块及整个系统的集成。舍弗勒智能驱动模块达到ISO 26262最高等级ASIL-D功能安全要求，实现失效可运行。

驱动模块通过电子信号的方式对转向部件施加额外的转向扭矩，从而实现对转向系统的控制。舍弗勒电液式助力转向系统提升了驾驶的安全性和舒适性，同时具备了完全的线控转向功能，可满足L2级及以上自动驾驶应用需求。

2023年该产品将在舍弗勒湘潭制造基地实现量产，这意味着，智加科技将率先在行业内实现前装量产智能重卡线控转向、传感器及算力全冗余。

智加科技中国副总经理王磊表示：“自动驾驶的核心是通过无人参与的冗余机制，对系统各个环节的失效状态进行自检评估，并依据不同自检评估结果给出自动化处理。这依赖于系统各个环节可通过硬件或软件方式实现冗余。”

舍弗勒大中华区首席技术官刘泳博士表示：“商用车智能驾驶的发展，需要整个产业链上下游企业携手努力，共同推动。舍弗勒在这一领域拥有出色的系统能力、领先的技术和成熟的产品，我们希望发挥自身优势，与合作伙伴加强合作，共同推动智能驾驶创新技术在商用车领域的落地和推广应用。”

智加科技自主研发的自动驾驶系统2021年在行业内率先实现量产，并于2022年完成了面向荣庆物流的100台中国最大前装量产自动驾驶重卡订单的首批交付。

目前，在智加科技与荣庆、申通、德坤等合作伙伴开启的前装量产智能重卡联合运营中，搭载智加科技自动驾驶系统的智能重卡东至上海、北至盘锦、南至深圳、西至武汉，覆盖了快递快运零担整车不同物流业务类型。

智加科技中国总经理容力博士表示：“智能重卡从研发设计到量产下线，涉及汽车产业链的多个环节和领域，需要产业生态深度融合与广泛协同。智加科技作为重卡自动驾驶技术公司，长期坚持与重卡研发生产产业链企业建立合作伙伴关系。此次与舍弗勒达成量产合作将进一步增强智加科技自动驾驶系统前装量产交付落地的能力。”

舍弗勒集团汽车科技事业部首席执行官马迪斯·青克表示：“我们开发的底盘创新技术致力于让交通运输业更安全、更高效、更可持续。与智加科技的合作是我们在这一领域迈出的重要一步。”

作为一家技术公司，舍弗勒提供覆盖整个动力总成和底盘应用的高精度零部件和系统，以及广泛应用于工业领域的滚动轴承和滑动轴承解决方案。

目前，舍弗勒已经开发了一系列智能线控底盘产品，包括智能后轮转向系统iRWS、用于商用车的电控液压转向系统EHPS以及集成90°转向系统的智能线控角模块iCorner等。

其中，作为车辆冗余线控转向产品的智能化解决方案——EHPS系统将传统HPS转向器与舍弗勒智能驱动模块相结合，在实现传统助力转向功能的基础上，又具备了完整的线控转向能力。

此外，得益于模块化的设计，舍舍弗勒EHPS可以在不改变原车机械布置的情况下实现对转向系统的线控化升级。该系统支持手动和自动驾驶的模式，并且可以在两种模式中实现无缝切换。

舍弗勒湘潭工厂现场连线上海车展共同庆祝签约仪式

未来，智加科技将聚焦干线物流场景，携手行业领先的主机厂、一级供应商、物流企业加速自动驾驶重卡的量产交付与商业化进程。