IPEmotion控制模块-PID循环应用
IPEmotion专业版、开发版支持控制模块，并且该模块支持函数发生器、PID控制器、路由器、序列控制和序列控制块以及参考曲线生成器。本文主要针对PID（P：Proportional control 比例控制；I：Integral control 积分控制；D：Derivative control 微分控制）控制器的应用做出介绍。IPEmotion支持真正的PID控制器功能，更新速率上限为1kHz。
模拟PID回路功能，可用为IPEmotion PID控制器专门开发的过程模拟器。过程模拟器是一个小盒子，代表过程并提供来自过程的模拟输出信号，并且还具有模拟输入以从PID控制器中接收控制值。在实际过程中的控制值如：正在移动执行器以改变一个值的位置进而改变流入油箱的流量或控制电机的节流位置。
下图概述了软件、带IO模块的模拟测量系统和过程以及它们之间的相互关系。通常需要模拟输入测量和模拟输出信号来控制过程。
— PID控制过程模拟演示 —
PID控制器的目标是将过程（烘箱温度、发动机转速、油箱填充水平等）保持在给定的设定值。为此，PID控制器会对过程的干扰做出反应，例如，当负载增加时，或当温度下降时，或当增加电动机的节气门位置时，加热烘箱以提高温度。PID控制器需要来自过程（过程变量）的模拟输入信号和模拟输出通道，以便将PID的控制值（CO）反馈给过程。在本例中，利用Dataforth DAQ20 IO模块为设置示例，模拟演示PID控制器的控制过程。
| 采集界面-添加PID控制器
控制器创建后，在左侧树形列表控制模块中PID控制器下列出。
每个PID控制器由4个通道组成，包括三个调谐变量通道以及一个状态通道。其中，状态通道指示PID控制器是否工作。
PID运行设置选项卡：
若未定义触发条件，则PID控制器在开始测量时直接开始运行。当PID控制器运行时，状态通道从0更新为1，其中，状态1表示PID控制器正在正常运行。
| PID输入/输出设置选项卡
输入/输出设置是使控制器正常工作的重要设置。
| PID控制参数设置（调谐变量）
参数设置即定义放大系数（Kr）、前置时间（Tv）和后续时间（Tn）等调谐变量......
请点击此处，查看剩余25%精彩内容！
| 往期回顾
▶ IPEmotion的NVH噪声测试模块——坎贝尔图
▶ 使用IPEmotion进行声学采集与分析
相关文章：
IPEmotion控制模块-PID循环应用
IPEmotion专业版、开发版支持控制模块，并且该模块支持函数发生器、PID控制器、路由器、序列控制和序列控制块以及参考曲线生成器。本文主要针对PID（P：Proportional control 比例控制；I：Integral control 积分控制&…...
【元分析研究方法】学习笔记2.检索文献（含100种学术文献搜索清单链接）
检索文献 该步骤的作用该步骤中需要注意的问题该步骤中部分知识点我的收获 参考来源：库珀 (Cooper, H. M. )., 李超平, & 张昱城. (2020). 元分析研究方法: A step-by step approach. 中国人民大学出版社. 该步骤的作用 1.识别相关文献的来源； 2.识别…...
题目：16版.自由落体
1、实验要求 本实验要求：模拟物体从10000米高空掉落后的反弹行为。 1-1. 创建工程并配置环境： 1-1.1. 限制1. 工程取名：SE_JAVA_EXP_E009。 1-1.2. 限制2. 创建包，取名：cn.campsg.java.experiment。 1-1.3. 限制3. 创建…...
视频可视化搭建项目，通过简单拖拽方式快速生产一个短视频
一、开源项目简介 《视搭》是一个视频可视化搭建项目。您可以通过简单的拖拽方式快速生产一个短视频，使用方式就像易企秀或百度 H5 等 h5 搭建工具一样的简单。目前行业内罕有关于视频可视化搭建的开源项目，《视搭》是一个相对比较完整的开源项目&#…...
network-1 4 layer internet model
4layer model applicationtransport tcp: transmission control protocol enable correct in-order delivery of data, running on top of the network layer service.udp: user datagram protocolnetwork packet：data、from、tonetwork->linkiplink source en…...
计算机网络笔记（横向）
该笔记也是我考研期间做的整理。一般网上的笔记是按照章节纪录的，我是按照知识点分类纪录的，大纲如下： 文章目录 1. 各报文1.1 各报文头部详解1.2 相关口诀 2. 各协议2.1 各应用层协议使用的传输层协议与端口2.2 各协议的过程2.2.1 数据链路层…...
0.redis-实践
1.redis内存设置多少,默认是0，不限制 2.如何配置，修改内存大小 1) 查看最大占用内存 # maxmeory <bytes> 或者 config get maxmemory 2) 默认内存多少可以用: 64位系统下不限制，32位下最多3G 3) 如何配置: 默认总内存的3/4 4) 如何修改…...
Redux的基本使用，从入门到入土
目录 一、初步使用Redux 1.安装Redux 2.配置状态机 二、Redux的核心概念 1.工作流程 2.工作流程 三、优化Redux 1.对action进行优化 2.type常量 3.reducer优化 四、react-redux使用 1.安装react-redux 2.全局注入store仓库 3.组件关联仓库 五、状态机的Hook 1.u…...
GDOUCTF2023-部分re复现
目录 [GDOUCTF 2023]Check_Your_Luck [GDOUCTF 2023]Tea [GDOUCTF 2023]doublegame [GDOUCTF 2023]Check_Your_Luck 打开题目是一串代码，明显的z3约束器求解 直接上脚本 import z3 from z3 import Reals z3.Solver() vReal(v) xReal(x) yReal(y) wReal(w) zRea…...
Java学习17（IO模型详解）
1、何为IO? I/O（Input/Outpu） 即输入／输出 。 从计算机结构的角度来解读一下 I/O。 根据冯.诺依曼结构，计算机结构分为 5 大部分：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。 输入设备（比如键盘&am…...
Vue-全局过滤器以及进阶操作
前言 上篇文件讲述了，Vue全局过滤器的基本使用：Vue过滤器的基本使用 本篇将延续上文，讲述vue中过滤器的进阶操作 过滤器传参 如果有一天，多个地方使用过滤器，而且需要传递参数，那么可以这么写 多个过滤…...
财报解读：涅槃重生之后，新东方还想再造一个“文旅甄选”？
新东方逐渐走出了“微笑曲线”。 图源：新东方2023财年Q3财报 2023年4月19日，新东方披露了2023财年Q3财报（截至2023年2月28日止），营收7.5亿美元，同比增长22.8%；归母净利润为8165万美元ÿ…...
华为OD机试 - 过滤组合字符串（Python）
题目描述 每个数字关联多个字母，关联关系如下： 0 关联 “a”,”b”,”c” 1 关联 “d”,”e”,”f” 2 关联 “g”,”h”,”i” 3 关联 “j”,”k”,”l” 4 关联 “m”,”n”,”o” 5 关联 “p”,”q”,”r” 6 关联 “s”,”t” 7 关联 “u”,”v” 8 关联 “w”,”x” 9 …...
maven简单使用
实验课的作业用一大堆框架/库，统统要用maven管理。 头一次用，真痛苦。 所幸得以解决，maven真香～ 一步一步来。 1. maven 不是java人，只能说说粗浅的理解了。 简单来说，maven是一个管理项目的工具&…...
HTML学习笔记一
目录 HTML学习笔记 一、HTML标签 1、HTML语法规范 1.1标签的语法概述 1.2标签关系 2、HTML基本结构标签 2.1第一个HTML 2.2基本结构标签总结 3、开发工具 4、HTML常用标签 4.1标签的语义 4.2标题标签 4.3段落和换行标签 4.4文本格式化标签 4.5div和span标签 4.…...
人工智能十大流行算法，通俗易懂讲明白
人工智能是什么？很多人都知道，但大多又都说不清楚。 事实上，人工智能已经存在于我们生活中很久了。 比如我们常常用到的邮箱，其中垃圾邮件过滤就是依靠人工智能；比如每个智能手机都配备的指纹识别或人脸识别&#x…...
支持中英双语和多种插件的开源对话语言模型，160亿参数
一、开源项目简介 MOSS是一个支持中英双语和多种插件的开源对话语言模型，moss-moon系列模型具有160亿参数，在FP16精度下可在单张A100/A800或两张3090显卡运行，在INT4/8精度下可在单张3090显卡运行。MOSS基座语言模型在约七千亿中英文以及代码…...
SQL基础培训10-复杂查询原理
知识点： 1、SQL查询语句逻辑执行顺序 下面是一个查询语句的逻辑执行顺序（每段语句都标明了执行顺序号）： 执行1：FROM 执行2：...
如何搭建信息存储中心？资源共享方案之搭建ftp个人服务器
serveru是一款由Rob Beckers开发的ftp服务器软件，全称为：serv-u ftp server，它功能强大又易于使用。ftp服务器用户通过ftp协议能在internet上共享文件。FTP协议是专门针对在两个系统之间传输大的文件开发出来的，它是TCP/IP协议的一…...
【LeetCode】188. 买卖股票的最佳时机 IV
188. 买卖股票的最佳时机 IV（困难） 思路 状态定义 一、首先确定要一天会有几种状态，不难想到有四种： a.当天买入了股票；b.当天卖出了股票；c.当天没有操作，但是之前是买入股票的状态ÿ…...
Chapter03-Authentication vulnerabilities
文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...
OpenLayers 可视化之热力图
注：当前使用的是 ol 5.3.0 版本，天地图使用的key请到天地图官网申请，并替换为自己的key 热力图（Heatmap）又叫热点图，是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...
ES6从入门到精通：前言
ES6简介 ES6（ECMAScript 2015）是JavaScript语言的重大更新，引入了许多新特性，包括语法糖、新数据类型、模块化支持等，显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var…...
UE5 学习系列（三）创建和移动物体
这篇博客是该系列的第三篇，是在之前两篇博客的基础上展开，主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体，这篇博客跟随的视频链接如下： B 站视频：s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...
cf2117E
原题链接：https://codeforces.com/contest/2117/problem/E 题目背景： 给定两个数组a,b，可以执行多次以下操作：选择 i (1 < i < n - 1)，并设置 或，也可以在执行上述操作前执行一次删除任意 和 。求…...
DIY｜Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI
前一阵子在百度 AI 开发者大会上，看到基于小智 AI DIY 玩具的演示，感觉有点意思，想着自己也来试试。 如果只是想烧录现成的固件，乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具 之外，还提供了基于网页版的 ESP LA…...
视频字幕质量评估的大规模细粒度基准
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 摘要 视频字幕在文本到视频生成任务中起着至关重要的作用，因为它们的质量直接影响所生成视频的语义连贯性和视觉保真度。尽管大型视觉-语言模型（VLMs）在字幕生成方面…...
Ascend NPU上适配Step-Audio模型
1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统，支持多语言对话（如 中文，英文，日语），语音情感（如 开心，悲伤）&#x…...
NLP学习路线图（二十三）：长短期记忆网络（LSTM）
在自然语言处理（NLP）领域，我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感，还是实现语言的翻译，都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心，而循环神经网络（RNN） 曾被视为…...
使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台
🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景 随着大语言模型（LLM）的广泛应用，开发者常面临多个挑战： 各大模型（OpenAI、Claude、Gemini、Ollama）接口风格不统一；缺乏一个统一平台进行模型调用与测试；本地模型 Ollama 的集成与前…...