moveToCoordinateF3DconcatenateRotations

moveToCoordinate

演示视频：

注意：前提是3~6轴机器人机构且不是PickAndPlace

该方法_3D。Poses.moveToCoordinate 移动由 指定的对象，该对象 对应于支持的机器人配置之一，只要标识的机器人配置支持，其第一个动画指向指定坐标和指定旋转。这无需您定义姿势即可工作。

工厂模拟检查属性_3D。用于标识机器人配置的动画对象。位于模拟对象（被排除）和_3D之间的对象。检查所包含的 AnimationObjectt 是否具有执行姿势移动的适当机器人配置。

参数

•参数坐标是具有三个值的数据类型长度数组，用于指定要移动的对象坐标系中的目标坐标。

•参数旋转是数据类型 real 的值，它指定围绕负 z 轴的旋转。

您还可以将参数 Rotate 指定为具有四个值的数据类型 real 的数组。它指定旋转，比较_3D。旋转，在完成姿势移动后，要移动的对象的动画点将在其坐标系内进行旋转。

•数据类型 time 的可选参数 TimeSpan 设置移动的持续时间。

如果未指定参数，则姿势移动将随所涉及的可动画对象的联合定义的速度所产生的时间一起运行。

返回值

返回值具有数据类型 time。它指定了指定的姿势移动可能需要的模拟时间的时间跨度，前提是它不会被中断。