ePWM模块(3)
比较模块
CMPA:比较寄存器A,其值与TBCTR值比较,相同时,事件发送到动作模块。
CMPB:比较寄存器B,其值与TBCTR值比较,相同时,事件发送到动作模块。
CMPCTL:控制寄存器(重要)
SHDWAFULL(或SHDWBFULL):CMPA(或B)阴影寄存器满标志位
0:未满
1:满了
SHDWAMODE(或SHDWBMODE):CMPA(或B)写入值是否使用阴影
0:通过阴影寄存器写入
1:直接写入
LOADAMODE(或LOADBMODE):若使用阴影,加载条件模式选择
00:CTR=ZERO时
01:CTR=PRD时
10:CTR=ZERO或CTR=PRD是
11:禁止
动作限定模块
AQCTLA:动作限定输出A控制寄存器
AQCTLB:动作限定输出A控制寄存器
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