树莓派Opencv调用摄像头(Raspberry Pi 11)
前言:本人初玩树莓派opencv,使用的是树莓派Raspberry Pi OS 11,系统若不一致请慎用,本文主要记录在树莓派上通过Opencv打开摄像头的经验。
1、系统版本
进入树莓派,打开终端输入以下代码(查看系统的版本)
lsb_release -a
或
uname -a
会显示下面界面
如图,我的树莓派的版本是11的,所以这篇文章仅对同为11版本,系统为bullseye版本的树莓派有用!!
2、环境搭建
首先,是换源的问题,这里建议换清华源,后面可以直接下载相关安装包,速度也还可以,这里大家可以自行更换,后面我也会出相关教程。
Raspberry Pi 11是自带python3的,所以无需额外安装。
更新一遍软件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
扩大系统文件,输入如下命令
sudo raspi-config
选择Advanced Options进入,然后选择Expand Filesystem,然后选择重启,若没有该选项则输入
sudo reboot
重启后安装aptitude软件包,输入如下命令
sudo apt-get install aptitude
这是一个安装命令,可以解决十分令人恶心的安装包依赖问题。具体用法为
sudo aptitude install filename
对于aptitude推荐的方案可以进行yes和no的选择
安装Cmake开发人员工具
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
更新numpy
sudo pip3 install --upgrade numpy
安装常用图像工具包
sudo aptitude install libjpeg9-dev libjasper-dev libpng-dev libglu1-mesa-dev libavcodec-dev libavformat-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk2.0-dev libatlas-base-dev gfortran
直接安装Opencv(现在使用 python3 安装很容易了, 清华源已经可以直接使用下面命令安装,全过程不超过5分钟, 也不需担心中途会断掉)建议
sudo apt-get install python3-opencv
若上面安装失败可以用下面方式,会比较慢
sudo pip3 install opencv-python
三、摄像头
打开摄像头,输入
sudo raspi-config
选择Interfacing Option,选择第一个Camera,选择enable,然后重启。
新建一个camera.py文件,输入以下代码(文件名任意,但是文件格式必须是.py)
该程序使用OpenCV库捕获摄像头画面,调用VideoCapture函数来实现摄像头接口,里面的0是第一个摄像头,1可以设置为usb摄像头,并可以通过按下键盘中的q键退出,并保存当前窗口中的画面为takephoto2.jpg文件,以实现拍照效果。最后,当程序退出时,将释放摄像头并关闭程序窗口
import cv2
import numpy as np //导包cap = cv2.VideoCapture(0)
while(1):# get a frameret, frame = cap.read()# show a framecv2.imshow("capture", frame)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):#退出并拍照cv2.imwrite("takephoto2.jpg", frame)print("take Photo Ok")break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
然后在该文件位置打开终端,输入
sudo python3 camera.py
此时如果可能出现下面情况(找了一下午解决办法)
[ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (961) open OpenCV | GS treamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1, duration=-1
MoTTY X11 proxy: Unsupported authorisation protocol
Unable to init server: Could not connect: Connection refused
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/camera.py", line 9, in <module>
cv2.imshow("capture", frame)
cv2.error: OpenCV(4.5.1) ../modules/highgui/src/window_gtk.cpp:624: error: (-2:U nspecified error) Can't initialize GTK backend in function 'cvInitSystem'
分析原因是代码中包含类似于如下的窗口界面操作cv2.imshow("capture", frame),就会与后台运作冲突,使GTK的后端不能初始化,引发报错。
解决办法:
sudo cp ~/.Xauthority /root
再运行
sudo python3 camera.py
MoTTY X11 proxy: Unsupported authorisation protocol - 知乎可以参考这个解决
最后就可以正常调用摄像头啦
参考博文:
(1条消息) 树莓派最新官方系统安装Opencv(Raspberry Pi 11)_树莓派查看opencv版本_Snyoje的博客-CSDN博客
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