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论文笔记_2018_IEEE Access_评估地图用于车辆定位能力的因素

news 2025/12/22 14:56:06

目录

基本情况

摘要

I. 引言

II. 相关工作

III. 地图评估标准的定义

A.地图的特

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编程日记 2023/5/14 0:36:17

YOLOv8 人体姿态估计(关键点检测) python推理 ONNX RUNTIME C++部署

目录 1、下载权重 ​2、python 推理 3、转ONNX格式 4、ONNX RUNTIME C 部署 1、下载权重 我这里之前在做实例分割的时候，项目已经下载到本地，环境也安装好了，只需要下载pose的权重就可以 2、python 推理 yolo taskpose modepredict model…...

编程日记 2023/5/30 22:02:01

AgilePLM 通用自动赋值程序 安装使用说明

功能概述 首先，简单介绍一下自动赋值的意思。就是程序根据给定的条件，给某一个数据对象的某个字段自动填值。 类似功能单独定制开发写程序也能实现。通用赋值程序只是赋值规则简化到了配置文件中。后续如果赋值规则变更，只需要修改配置文件…...

编程日记 2023/5/30 22:03:52

小数转整数的情况

小数转整数的情况 在程序开发中，经常会遇到需要将小数转为整数的情况。但是在转换时需要注意几个问题，本篇博客将详细阐述小数转整数的注意事项。 直接赋值 在C语言中，将一个小数赋值给整型变量时，会直接舍弃小数部分。比如&am…...

编程日记 2023/5/14 0:21:14

05-Docker安装Mysql、Redis、Tomcat

Docker 安装 Mysql 以安装 Mysql 5.7为例： docker pull mysql:5.7Mysql 单机 Mysql 5.7安装 启动 Mysql 容器，并配置容器卷映射： docker run -d -p 3306:3306 \--privilegedtrue \-v /app/mysql/log:/var/log/mysql \-v /app/mysql/data:…...

编程日记 2023/5/14 0:16:12

Docker Overlay2占用大量磁盘空间解决

问题 最近项目的jenkins编译时报错 FATAL: Unable to produce a script filejava.io.IOException: No space left on deviceat java.io.UnixFileSystem.createFileExclusively(Native Method)at java.io.File.createTempFile(File.java:2024)at hudson.FilePath$CreateTextTem…...

编程日记 2023/5/14 0:11:11

2023年免费自动养站程序

什么是养站？SEO是与搜索引擎建立信任的过程，养站不仅仅是建立一个网站，还需要我们不断的更新和维护，才能使网站长时间稳定运行并获得更好的排名。今天跟大家分享如何建站以及如何养站。 一、明确TDK 在设计网站时，我…...

编程日记 2023/5/14 0:06:10

86.qt qml-多种粒子特效按钮实现

截图如下所示: 动图如下所示: 支持黑白模式: 1.实现原理 配合之前我们学习的: 82.qt qml-2D粒子系统、粒子方向、粒子项（一）_诺谦的博客-CSDN博客 83.qt qml-初步学习2D粒子影响器(二)_诺谦的博客-CSDN博客 即可实现出来。 以按钮特效3按钮为例:...

编程日记 2023/5/30 7:13:56

Ubuntu18.04 制作系统ISO镜像并物理机还原（Systemback）

简单记录使用Systemback工具打包Ubuntu系统得到iso镜像文件，并在物理机上进行还原（安装）的流程。测试结果发现，使用打包的iso文件安装得到的Ubuntu系统继承了我之前的Ubuntu系统，包括并不限于如下内容：Home…...

编程日记 2023/5/13 23:56:07

requestAnimationFrame 和 requestIdleCallback API

requestAnimationFrame window.requestAnimationFrame() 方法告诉浏览器您希望执行动画并请求浏览器在下一次重绘之前调用指定的函数来更新动画。该方法使用一个回调函数作为参数，这个回调函数会在浏览器重绘之前调用。 ⚠️ 注意：若您想要在下一次重绘…...

编程日记 2023/5/13 23:51:06

SpringBoot启动原理

背景 1> 大家都知道SpringBoot是通过main函数启动的，这里面跟踪代码到处都没有找到while(true)，为什么启动后可以一直跑？ 2> SpringBoot默认使用tomcat作为web容器。大家也可以通过在pom文件中exclusion掉tomcat，denpendenc…...

编程日记 2023/5/13 23:46:05

区间预测 | MATLAB实现QRBiLSTM双向长短期记忆神经网络分位数回归时间序列区间预测

区间预测 | MATLAB实现QRBiLSTM双向长短期记忆神经网络分位数回归时间序列区间预测 目录 区间预测 | MATLAB实现QRBiLSTM双向长短期记忆神经网络分位数回归时间序列区间预测效果一览基本介绍模型描述程序设计参考资料 效果一览 进阶版 基础版 基本介绍 MATLAB实现QRBiLS…...

编程日记 2023/5/13 23:41:04

看一看吧，面试真的卷......

大家好，最近有不少小伙伴在后台留言，今年面试实在是太卷了，不知道从何下手！ 不论是跳槽涨薪，还是学习提升！先给自己定一个小目标，然后再朝着目标去努力就完事儿了！ 为了帮大家节约…...

编程日记 2023/5/13 23:36:02

Python——1

一、注释 （1）单行注释：#需要注释的内容（#） （2）多行注释：需要注释的内容（三引号） 二、变量及变量类型 1.变量 语法定义：变量名 变量值&#…...

编程日记 2023/5/30 5:32:02

bgp团体属性配置案例一

RouterA的配置 sysname RouterA interface GigabitEthernet1/0/0 ip address 192.168.0.1 255.255.255.0 interface LoopBack0 ip address 1.1.1.1 255.255.255.255 bgp 10 router-id 1.1.1.1 //Router ID，建议配置为LoopBack0的IP地址 peer 192.168.0.2 as-number …...

编程日记 2023/5/29 17:09:01

mybatis-plus配置日志实现方式

Mybatis-plus是一个基于Mybatis的强大框架，可以帮助开发者快速地开发高质量的数据库应用程序。Mybatis-plus提供了许多配置项，其中一个重要的配置项是log-impl。 log-impl配置项定义了Mybatis-plus的日志实现方式，有两种可选的方式&#xff…...

编程日记 2023/5/13 23:20:58

Cy5.5 NHS ester 氨基反应性荧光染料Cyanine5.5 -NHS

Cy5.5 NHS ester是一种常用的荧光探针，可用于细胞或组织的荧光标记，也可用于蛋白质或核酸的标记。Cy5.5 NHS ester的荧光峰位于近红外区域，波长为675nm，具有较强的荧光强度和较长的荧光寿命，适合于生物分子在体内或组织…...

编程日记 2023/5/13 23:15:57

深度思考：在 AI 时代，你会被放大一千倍的能力是什么？

Datawhale干货 作者：艾芙，复旦大学，百姓AI教育负责人 前言 大家晚上好，我是艾芙，百姓 AI 的 AI 教育负责人。 先做一下自我介绍，我是一个在技术圈和教育圈反复横跳的斜杠中年了。大约在 5 年前&#xff0c…...

编程日记 2023/5/13 23:10:55

蚂蚁实时低代码研发和流批一体的应用实践

摘要：本文整理自蚂蚁实时数仓架构师马年圣，在 Flink Forward Asia 2022 流批一体专场的分享。本篇内容主要分为四个部分： 实时应用场景与研发体系低代码研发流批一体规划展望 点击查看原文视频 & 演讲PPT 一、实时应用场景与研发体系 蚂蚁…...

编程日记 2023/5/13 23:05:54

5 创建映射

5 映射 上边章节安装了ik分词器，如果在索引和搜索时去使用ik分词器呢？如何指定其它类型的field，比如日期类型、数 值类型等。 本章节学习各种映射类型及映射维护方法。 5.1 映射维护方法 1、查询所有索引的映射： GET&#xf…...

编程日记 2023/5/13 23:00:52

React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解

前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子，用于处理异步操作（如数据加载）中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误：捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...

编程新知 2025/11/25 10:36:53

MFC内存泄露

1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...

编程新知 2025/12/19 1:30:36

8k长序列建模，蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂

蛋白质结合剂（如抗体、抑制肽）在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上，高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术，但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...

编程新知 2025/12/18 20:53:35

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一）

CSI-2 协议详细解析 (一） 1. CSI-2层定义（CSI-2 Layer Definitions） 分层结构 ：CSI-2协议分为6层： 物理层（PHY Layer） ： 定义电气特性、时钟机制和传输介质（导线&#…...

编程新知 2025/12/20 1:45:42

【算法训练营Day07】字符串part1

文章目录 反转字符串反转字符串II替换数字 反转字符串 题目链接&#xff1a;344. 反转字符串 双指针法&#xff0c;两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...

编程新知 2025/8/27 14:38:58

[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记（16个知识点）

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编程新知 2025/12/8 14:57:15

视频字幕质量评估的大规模细粒度基准

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 摘要 视频字幕在文本到视频生成任务中起着至关重要的作用&#xff0c;因为它们的质量直接影响所生成视频的语义连贯性和视觉保真度。尽管大型视觉-语言模型&#xff08;VLMs&#xff09;在字幕生成方面…...

编程新知 2025/12/17 22:17:02

代码规范和架构【立芯理论一】（2025.06.08）

1、代码规范的目标 代码简洁精炼、美观&#xff0c;可持续性好高效率高复用&#xff0c;可移植性好高内聚&#xff0c;低耦合没有冗余规范性&#xff0c;代码有规可循&#xff0c;可以看出自己当时的思考过程特殊排版&#xff0c;特殊语法&#xff0c;特殊指令&#xff0c;必须…...

编程新知 2025/12/14 1:46:19

GraphRAG优化新思路-开源的ROGRAG框架

目前的如微软开源的GraphRAG的工作流程都较为复杂&#xff0c;难以孤立地评估各个组件的贡献&#xff0c;传统的检索方法在处理复杂推理任务时可能不够有效&#xff0c;特别是在需要理解实体间关系或多跳知识的情况下。先说结论&#xff0c;看完后感觉这个框架性能上不会比Grap…...

编程新知 2025/12/14 9:30:02

如何把工业通信协议转换成http websocket

1.现状 工业通信协议多数工作在边缘设备上&#xff0c;比如&#xff1a;PLC、IOT盒子等。上层业务系统需要根据不同的工业协议做对应开发&#xff0c;当设备上用的是modbus从站时&#xff0c;采集设备数据需要开发modbus主站&#xff1b;当设备上用的是西门子PN协议时&#xf…...

编程新知 2025/12/22 14:35:23