Vector - CAPL - CANoe硬件配置函数 - 03

 

 

目录

canFlushTxQueue -- 刷新已定义的Tx队列

代码示例

canSetChannelAcc -- CANoe接收过滤器设置

代码示例

canSetChannelMode -- CAN控制器Tx使能/失能

代码示例

canSetChannelOutput -- Ack自应答使能/失能

代码示例

getCardTypeEx -- CAN控制器类型

---

canFlushTxQueue 

功能：刷新已定义通道的 Tx 队列。

channel：CANoe配置的CAN通道

返回值：

        0：接口不支持刷新 Tx 队列

        1：刷新成功

        -1：刷写错误

代码示例

on key 'f'
{int result;//刷新 CAN 通道 1 的 Tx 队列result = canFlushTxQueue(1);if(result == 1)write("Tx queue flushed ");elsewrite("Tx queue flush failed Result =%d ", result);
}

canSetChannelAcc 

功能：CANoe接收过滤器，CAN 控制器控制哪些接收到的消息被发送到 CANoe。
一些控制器芯片，例如 SJA 1000，需要划分为验收掩码和验收代码。

注意：此功能只能与 Vector 驱动程序一起使用。 vcndrvms.DLL 的版本必须至少为 4.2.40。

channel：CANoe配置的CAN通道

code：接收到的报文

mask：掩码（与code做与运算过滤）

返回值：

        0：成功

        !=0：失败

代码示例

on key 'a'
{/*区分过滤器是用于标准标识符还是扩展标识符。 对于扩展标识符，设置代码的 MSB 和掩码。描述：不同的端口可能对一个通道有不同的过滤器。 如果 CAN 硬件无法实现过滤器，则驱动程序会虚拟化过滤。接受 if ((id ^ code) & mask) == 0)。*/long channel =2;dword code=0x10;dword mask=0x10;canSetChannelAcc(channel,code,mask);write("channel mask set");
}

canSetChannelMode 

功能：激活/停用 CAN 控制器的 TXRQ 和 Tx。 该函数对 Ack 位没有任何作用。

注意：此功能只能与 Vector 驱动程序一起使用。 vcndrvms.DLL 的版本必须至少为 4.2.40。

channel	CANoe配置的CAN通道
gtx	0 tx 关闭 1 tx 打开
gtxreq	0 gtxreq 关闭 1 gtxreq 打开

代码示例

on key 't'
{long channel =2;char gtx =1;char gtxreq =1;canSetChannelMode(channel,gtx,gtxreq);Write("Mode set to tx=%d, txreq=%d",gtx,gtxreq);
}

canSetChannelOutput 

功能：定义 CAN 控制器对总线的响应并设置 ACK 位。通道的 CAN 发送器关闭。 所以CANoe这里不产生Ack位，消息就不能再发送了。 仍然可以接收消息。

注意：此功能只能与 Vector 驱动程序一起使用。 vcndrvms.DLL 的版本必须至少为 4.2.40。

参数： 

channel	CAN channel
silent	0 silent 1 normal

返回值：

        0：设置成功

        !=0：设置失败

代码示例

on key 's'
{long channel =2;long silent =0;canSetChannelOutput(channel,silent);Write("silent set to %d",silent);
}

getCardTypeEx 

功能：确认 CAN 控制器类型，是否需要 对 BTR / OCR 值进行编程。

can：CAN通道值

返回值：

        

返回值	产品类型
-1	Unknown or Invalid hardware type
3	DEMO - Demo driver
25	Vector PCMCIA CANcardXL
27	Vector USB CANcaseXL
28	Vector CANcaseXLLog (USB + memory)
29	Vector CANboardXL PCI
30	Vector CPCI CANboardXL Compact
31	Vector CANboardXL PCI express
33	Vector VN7600
34	Vector ExpressCard CANcardXLe
36	Vector VN3300
37	Vector VN3600
38	Vector VN2610
40	Vector VN8950
41	Remote (IP) Device
43	Vector VN8910
46	Vector VT6104
47	Vector VN8970
48	Vector VN2640
49	Vector VN1610
50	Vector VN1611
51	Vector VN1630
52	Vector VN1640
53	Vector VN5610
54	Vector VN7570
55	Vector IP Server
56	Vector VT6204
61	Vector VN7572
62	Vector VN8972
63	Vector VN7610
71	Vector VN5640
75	Vector VX1131
76	Vector VN5610A