当前位置: 首页 > news >正文

【进阶】C 语言表驱动法编程原理与实践

数据压倒一切。如果选择了正确的数据结构并把一切组织的井井有条,正确的算法就不言自明。编程的核心是数据结构,而不是算法。——Rob Pike

 

目录

说明

概念提出

查表方式

直接查找

索引查找

分段查找

实战示例

字符统计

月天校验

名称构造

值名解析

取值映射

版本控制

消息处理

编程思想

附录

网友观点

编程和人的关系

函数指针


 

说明

本文基于这样的认识:数据是易变的,逻辑是稳定的。

本文例举的编程实现多为代码片段,但不影响描述的完整性。

本文例举的编程虽然基于C语言,但其编程思想也适用于其他语言。

此外,本文不涉及语言相关的运行效率讨论。

概念提出

所谓表驱动法(Table-Driven Approach)简而言之就是用查表的方法获取数据。此处的“表”通常为数组,但可视为数据库的一种体现。

根据字典中的部首检字表查找读音未知的汉字就是典型的表驱动法,即以每个字的字形为依据,计算出一个索引值,并映射到对应的页数。相比一页一页地顺序翻字典查字,部首检字法效率极高。

具体到编程方面,在数据不多时可用逻辑判断语句(if…else或switch…case)来获取值;但随着数据的增多,逻辑语句会越来越长,此时表驱动法的优势就开始显现。

例如,用36进制(A表示10,B表示11,…)表示更大的数字,逻辑判断语句如下:

if(ucNum < 10)
{ucNumChar = ConvertToChar(ucNum);
}
else if(ucNum == 10)
{ucNumChar = 'A';
}
else if(ucNum == 11)
{ucNumChar = 'B';
}
else if(ucNum == 12)
{ucNumChar = 'C';
}
//... ...
else if(ucNum == 35)
{ucNumChar = 'Z';
}

当然也可以用 switch…case 结构,但实现都很冗长。而用表驱动法(将numChar 存入数组)则非常直观和简洁。如:

CHAR aNumChars[] = {'0', '1', '2', /*3~9*/'A', 'B', 'C', /*D~Y*/'Z'};
CHAR ucNumChar = aNumChars[ucNum % sizeof(aNumChars)];

像这样直接将变量当作下数组下标来读取数值的方法就是直接查表法。

注意,如果熟悉字符串操作,则上述写法可以更简洁:

CHAR ucNumChar = "0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ"[ucNum];

使用表驱动法时需要关注两个问题:一是如何查表,从表中读取正确的数据;二是表里存放什么,如数值或函数指针。前者参见1.1节“查表方式”内容,后者参见1.2节“实战示例”内容。

查表方式

常用的查表方式有直接查找、索引查找和分段查找等。

直接查找

即直接通过数组下标获取到数据。如果熟悉哈希表的话,可以很容易看出这种查表方式就是哈希表的直接访问法。

如获取星期名称,逻辑判断语句如下:

if(0 == ucDay)
{pszDayName = "Sunday";
}
else if(1 == ucDay)
{pszDayName = "Monday";
}
//... ...
else if(6 == ucDay)
{pszDayName = "Saturday";
}

而实现同样的功能,可将这些数据存储到一个表里:

CHAR *paNumChars[] = {"Sunday", "Monday", "Tuesday", "Wednesday", "Thursday", "Friday",  "Saturday"};
CHAR *pszDayName = paNumChars[ucDay];

类似哈希表特性,表驱动法适用于无需有序遍历数据,且数据量大小可提前预测的情况。

对于过于复杂和庞大的判断,可将数据存为文件,需要时加载文件初始化数组,从而在不修改程序的情况下调整里面的数值。

有时,访问之前需要先进行一次键值转换。如表驱动法表示端口忙闲时,需将槽位端口号映射为全局编号。所生成的端口数目大小的数组,其下标对应全局端口编号,元素值表示相应端口的忙闲状态。

索引查找

有时通过一次键值转换,依然无法把数据(如英文单词等)转为键值。此时可将转换的对应关系写到一个索引表里,即索引访问。

如现有100件商品,4位编号,范围从0000到9999。此时只需要申请一个长度为100的数组,且对应2位键值。但将4位的编号转换为2位的键值,可能过于复杂或没有规律,最合适的方法是建立一个保存该转换关系的索引表。采用索引访问既节省内存,又方便维护。比如索引A表示通过名称访问,索引B表示通过编号访问。

分段查找

通过确定数据所处的范围确定分类(下标)。有的数据可分成若干区间,即具有阶梯性,如分数等级。此时可将每个区间的上限(或下限)存到一个表中,将对应的值存到另一表中,通过第一个表确定所处的区段,再由区段下标在第二个表里读取相应数值。注意要留意端点,可用二分法查找,另外可考虑通过索引方法来代替。

如根据分数查绩效等级:

#define MAX_GRADE_LEVEL   (INT8U)5
DOUBLE aRangeLimit[MAX_GRADE_LEVEL] = {50.0, 60.0, 70.0, 80.0, 100.0};
CHAR *paGrades[MAX_GRADE_LEVEL] = {"Fail", "Pass", "Credit", "Distinction", "High Distinction"};static CHAR* EvaluateGrade(DOUBLE dScore)
{INT8U ucLevel = 0;for(; ucLevel < MAX_GRADE_LEVEL; ucLevel++){if(dScore < aRangeLimit[ucLevel])return paGrades[ucLevel];}return paGrades[0];
}

上述两张表(数组)也可合并为一张表(结构体数组),如下所示:

typedef struct{DOUBLE  aRangeLimit;CHAR    *pszGrade;
}T_GRADE_MAP;T_GRADE_MAP gGradeMap[MAX_GRADE_LEVEL] = {{50.0,              "Fail"},{60.0,              "Pass"},{70.0,              "Credit"},{80.0,              "Distinction"},{100.0,             "High Distinction"}
};static CHAR* EvaluateGrade(DOUBLE dScore)
{INT8U ucLevel = 0;for(; ucLevel < MAX_GRADE_LEVEL; ucLevel++){if(dScore < gGradeMap[ucLevel].aRangeLimit)return gGradeMap[ucLevel].pszGrade;}return gGradeMap[0].pszGrade;
}

该表结构已具备的数据库的雏形,并可扩展支持更为复杂的数据。其查表方式通常为索引查找,偶尔也为分段查找;当索引具有规律性(如连续整数)时,退化为直接查找。

使用分段查找法时应注意边界,将每一分段范围的上界值都考虑在内。找出所有不在最高一级范围内的值,然后把剩下的值全部归入最高一级中。有时需要人为地为最高一级范围添加一个上界。

同时应小心不要错误地用“<”来代替“<=”。要保证循环在找出属于最高一级范围内的值后恰当地结束,同时也要保证恰当处理范围边界。

实战示例

本节多数示例取自实际项目。表形式为一维数组、二维数组和结构体数组;表内容有数据、字符串和函数指针。基于表驱动的思想,表形式和表内容可衍生出丰富的组合。

字符统计

问题:统计用户输入的一串数字中每个数字出现的次数。

普通解法主体代码如下:

INT32U aDigitCharNum[10] = {0}; /* 输入字符串中各数字字符出现的次数 */
INT32U dwStrLen = strlen(szDigits);INT32U dwStrIdx = 0;
for(; dwStrIdx < dwStrLen; dwStrIdx++)
{switch(szDigits[dwStrIdx]){case '1':aDigitCharNum[0]++;break;case '2':aDigitCharNum[1]++;break;//... ...case '9':aDigitCharNum[8]++;break;}
}

这种解法的缺点显而易见,既不美观也不灵活。其问题关键在于未将数字字符与数组aDigitCharNum下标直接关联起来。

以下示出更简洁的实现方式:

for(; dwStrIdx < dwStrLen; dwStrIdx++)
{aDigitCharNum[szDigits[dwStrIdx] - '0']++;
}

上述实现考虑到0也为数字字符。该解法也可扩展至统计所有ASCII可见字符。

月天校验

问题:对给定年份和月份的天数进行校验(需区分平年和闰年)。

普通解法主体代码如下:

switch(OnuTime.Month)
{case 1:case 3:case 5:case 7:case 8:case 10:case 12:if(OnuTime.Day>31 || OnuTime.Day<1){CtcOamLog(FUNCTION_Pon,"Don't support this Day: %d(1~31)!!!\n", OnuTime.Day);retcode = S_ERROR;}break;case 2:if(((OnuTime.Year%4 == 0) && (OnuTime.Year%100 != 0)) || (OnuTime.Year%400 == 0)){if(OnuTime.Day>29 || OnuTime.Day<1){CtcOamLog(FUNCTION_Pon,"Don't support this Day: %d(1~29)!!!\n", OnuTime.Day);retcode = S_ERROR;}}else{if(OnuTime.Day>28 || OnuTime.Day<1){CtcOamLog(FUNCTION_Pon,"Don't support this Day: %d(1~28)!!!\n", OnuTime.Day);retcode = S_ERROR;}}break;case 4:case 6:case 9:case 11:if(OnuTime.Day>30 || OnuTime.Day<1){CtcOamLog(FUNCTION_Pon,"Don't support this Day: %d(1~30)!!!\n", OnuTime.Day);retcode = S_ERROR;}break;default:CtcOamLog(FUNCTION_Pon,"Don't support this Month: %d(1~12)!!!\n", OnuTime.Month);retcode = S_ERROR;break;
}

以下示出更简洁的实现方式:

#define MONTH_OF_YEAR 12    /* 一年中的月份数 *//* 闰年:能被4整除且不能被100整除,或能被400整除 */
#define IS_LEAP_YEAR(year) ((((year) % 4 == 0) && ((year) % 100 != 0)) || ((year) % 400 == 0))/* 平年中的各月天数,下标对应月份 */
INT8U aDayOfCommonMonth[MONTH_OF_YEAR] = {31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31};INT8U ucMaxDay = 0;
if((OnuTime.Month == 2) && (IS_LEAP_YEAR(OnuTime.Year)))ucMaxDay = aDayOfCommonMonth[1] + 1;
elseucMaxDay = aDayOfCommonMonth[OnuTime.Month-1];if((OnuTime.Day < 1) || (OnuTime.Day > ucMaxDay)
{CtcOamLog(FUNCTION_Pon,"Month %d doesn't have this Day: %d(1~%d)!!!\n",OnuTime.Month, OnuTime.Day, ucMaxDay);retcode = S_ERROR;
}

名称构造

问题:根据WAN接口承载的业务类型(Bitmap)构造业务类型名称字符串。

普通解法主体代码如下:

void Sub_SetServerType(INT8U *ServerType, INT16U wan_servertype)
{if ((wan_servertype & 0x0001) == 0x0001){strcat(ServerType, "_INTERNET");}if ((wan_servertype & 0x0002) == 0x0002){strcat(ServerType, "_TR069");}if ((wan_servertype & 0x0004) == 0x0004){strcat(ServerType, "_VOIP");}if ((wan_servertype & 0x0008) == 0x0008){strcat(ServerType, "_OTHER");}
}

以下示出C语言中更简洁的实现方式:

/* 获取var变量第bit位,编号从右至左 */
#define  GET_BIT(var, bit)   (((var) >> (bit)) & 0x1)
const CHAR* paSvrNames[] = {"_INTERNET", "_TR069", "_VOIP", "_OTHER"};
const INT8U ucSvrNameNum = sizeof(paSvrNames) / sizeof(paSvrNames[0]);VOID SetServerType(CHAR *pszSvrType, INT16U wSvrType)
{INT8U ucIdx = 0;for(; ucIdx < ucSvrNameNum; ucIdx++){if(1 == GET_BIT(wSvrType, ucIdx))strcat(pszSvrType, paSvrNames[ucIdx]);}
}

新的实现将数据和逻辑分离,维护起来非常方便。只要逻辑(规则)不变,则唯一可能的改动就是数据(paSvrNames)。

值名解析

问题:根据枚举变量取值输出其对应的字符串,如PORT_FE(1)输出“Fe”。

//值名映射表结构体定义,用于数值解析器
typedef struct{INT32U dwElem;    //待解析数值,通常为枚举变量CHAR*  pszName;   //指向数值所对应解析名字符串的指针
}T_NAME_PARSER;/******************************************************************************
* 函数名称:  NameParser
* 功能说明:  数值解析器,将给定数值转换为对应的具名字符串
* 输入参数:  VOID *pvMap       :值名映射表数组,含T_NAME_PARSER结构体类型元素VOID指针允许用户在保持成员数目和类型不变的前提下,定制更有意义的结构体名和/或成员名。INT32U dwEntryNum :值名映射表数组条目数INT32U dwElem     :待解析数值,通常为枚举变量INT8U* pszDefName :缺省具名字符串指针,可为空
* 输出参数:  NA
* 返回值  :  INT8U *: 数值所对应的具名字符串当无法解析给定数值时,若pszDefName为空,则返回数值对应的16进制格式字符串;否则返回pszDefName。
******************************************************************************/
INT8U *NameParser(VOID *pvMap, INT32U dwEntryNum, INT32U dwElem, INT8U* pszDefName)
{CHECK_SINGLE_POINTER(pvMap, "NullPoniter");INT32U dwEntryIdx = 0;for(dwEntryIdx = 0; dwEntryIdx < dwEntryNum; dwEntryIdx++){T_NAME_PARSER *ptNameParser = (T_NAME_PARSER *)pvMap;if(dwElem == ptNameParser->dwElem){return ptNameParser->pszName;}//ANSI标准禁止对void指针进行算法操作;GNU标准则指定void*算法操作与char*一致。//若考虑移植性,可将pvMap类型改为INT8U*,或定义INT8U*局部变量指向pvMap。pvMap += sizeof(T_NAME_PARSER);}if(NULL != pszDefName){return pszDefName;}else{static INT8U szName[12] = {0}; //Max:"0xFFFFFFFF"sprintf(szName, "0x%X", dwElem);return szName;}
}

以下给出NameParser的简单应用示例:

//UNI端口类型值名映射表结构体定义
typedef struct{INT32U dwPortType;INT8U* pszPortName;
}T_PORT_NAME;
//UNI端口类型解析器
T_PORT_NAME gUniNameMap[] = {{1,      "Fe"},{3,      "Pots"},{99,     "Vuni"}
};
const INT32U UNI_NAM_MAP_NUM = (INT32U)(sizeof(gUniNameMap)/sizeof(T_PORT_NAME));
VOID NameParserTest(VOID)
{INT8U ucTestIndex = 1;printf("[%s]<Test Case %u> Result: %s!\n", __FUNCTION__, ucTestIndex++,strcmp("Unknown", NameParser(gUniNameMap, UNI_NAM_MAP_NUM, 0, "Unknown")) ? "ERROR" : "OK");printf("[%s]<Test Case %u> Result: %s!\n", __FUNCTION__, ucTestIndex++,strcmp("DefName", NameParser(gUniNameMap, UNI_NAM_MAP_NUM, 0, "DefName")) ? "ERROR" : "OK");printf("[%s]<Test Case %u> Result: %s!\n", __FUNCTION__, ucTestIndex++,strcmp("Fe", NameParser(gUniNameMap, UNI_NAM_MAP_NUM, 1, "Unknown")) ? "ERROR" : "OK");printf("[%s]<Test Case %u> Result: %s!\n", __FUNCTION__, ucTestIndex++,strcmp("Pots", NameParser(gUniNameMap, UNI_NAM_MAP_NUM, 3, "Unknown")) ? "ERROR" : "OK");printf("[%s]<Test Case %u> Result: %s!\n", __FUNCTION__, ucTestIndex++,strcmp("Vuni", NameParser(gUniNameMap, UNI_NAM_MAP_NUM, 99, NULL)) ? "ERROR" : "OK");printf("[%s]<Test Case %u> Result: %s!\n", __FUNCTION__, ucTestIndex++,strcmp("Unknown", NameParser(gUniNameMap, UNI_NAM_MAP_NUM, 255, "Unknown")) ? "ERROR" : "OK");printf("[%s]<Test Case %u> Result: %s!\n", __FUNCTION__, ucTestIndex++,strcmp("0xABCD", NameParser(gUniNameMap, UNI_NAM_MAP_NUM, 0xABCD, NULL)) ? "ERROR" : "OK");printf("[%s]<Test Case %u> Result: %s!\n", __FUNCTION__, ucTestIndex++,strcmp("NullPoniter", NameParser(NULL, UNI_NAM_MAP_NUM, 0xABCD, NULL)) ? "ERROR" : "OK");
}

gUniNameMap在实际项目中有十余个条目,若采用逻辑链实现将非常冗长。

取值映射

问题:不同模块间同一参数枚举值取值可能有所差异,需要适配。

此处不再给出普通的switch…case或if…else if…else结构,而直接示出以下表驱动实现:

typedef struct{PORTSTATE loopMEState;PORTSTATE loopMIBState;
}LOOPMAPSTRUCT;static LOOPMAPSTRUCT s_CesLoop[] = {{NO_LOOP,                  e_ds1_looptype_noloop},{PAYLOAD_LOOP,             e_ds1_looptype_PayloadLoop},{LINE_LOOP,                e_ds1_looptype_LineLoop},{PON_LOOP,                 e_ds1_looptype_OtherLoop},{CES_LOOP,                 e_ds1_looptype_InwardLoop}};PORTSTATE ConvertLoopMEStateToMIBState(PORTSTATE vPortState)
{INT32U num = 0, ii;num = ARRAY_NUM(s_CesLoop);for(ii = 0; ii < num; ii++){if(vPortState == s_CesLoop[ii].loopMEState)return s_CesLoop[ii].loopMIBState;}return e_ds1_looptype_noloop;
}

相应地,从loopMIBState映射到loopMEState需要定义一个ConvertLoopMIBStateToMEState函数。更进一步,所有类似的一对一映射关系都必须如上的映射(转换)函数,相当繁琐。

事实上,从抽象层面看,该映射关系非常简单。提取共性后定义带参数宏,如下所示:

/**********************************************************
* 功能描述:进行二维数组映射表的一对一映射,用于参数适配
* 参数说明:map        -- 二维数组映射表elemSrc    -- 映射源,即待映射的元素值elemDest   -- 映射源对应的映射结果direction  -- 映射方向字节,表示从数组哪列映射至哪列。高4位对应映射源列,低4位对应映射结果列。defaultVal -- 映射失败时置映射结果为缺省值
* 示例:ARRAY_MAPPER(gCesLoopMap, 3, ucLoop, 0x10, NO_LOOP);则ucLoop = 2(LINE_LOOP)
**********************************************************/
#define ARRAY_MAPPER(map, elemSrc, elemDest, direction, defaultVal) do{\INT8U ucMapIdx = 0, ucMapNum = 0; \ucMapNum = sizeof(map)/sizeof(map[0]); \for(ucMapIdx = 0; ucMapIdx < ucMapNum; ucMapIdx++) \{ \if((elemSrc) == map[ucMapIdx][((direction)&0xF0)>>4]) \{ \elemDest = map[ucMapIdx][(direction)&0x0F]; \break; \} \} \if(ucMapIdx == ucMapNum) \{ \elemDest = (defaultVal); \} \
}while(0)

参数取值转换时直接调用统一的映射器宏,如下:

static INT8U gCesLoopMap[][2] = {{NO_LOOP,                  e_ds1_looptype_noloop},{PAYLOAD_LOOP,             e_ds1_looptype_PayloadLoop},{LINE_LOOP,                e_ds1_looptype_LineLoop},{PON_LOOP,                 e_ds1_looptype_OtherLoop},{CES_LOOP,                 e_ds1_looptype_InwardLoop}};ARRAY_MAPPER(gCesLoopMap, tPara.dwParaVal[0], dwLoopConf, 0x01, e_ds1_looptype_noloop);

另举一例:

#define  CES_DEFAULT_JITTERBUF        (INT32U)2000   /* 默认jitterbuf为2000us,而1帧=125us */
#define  CES_JITTERBUF_STEP           (INT32U)125    /* jitterbuf步长为125us,即1帧 */
#define  CES_DEFAULT_QUEUESIZE        (INT32U)5
#define  CES_DEFAULT_MAX_QUEUESIZE    (INT32U)7#define  ARRAY_NUM(array)             (sizeof(array) / sizeof((array)[0]))  /* 数组元素个数 */
typedef struct{INT32U  dwJitterBuffer;INT32U  dwFramePerPkt;INT32U  dwQueueSize;
}QUEUE_SIZE_MAP;
/* gCesQueueSizeMap也可以(JitterBuffer / FramePerPkt)值为索引,更加紧凑 */
static QUEUE_SIZE_MAP gCesQueueSizeMap[]= {{1,1,1},  {1,2,1},  {2,1,2},  {2,2,1},{3,1,3},  {3,2,1},  {4,1,3},  {4,2,1},{5,1,4},  {5,2,3},  {6,1,4},  {6,2,3},{7,1,4},  {7,2,3},  {8,1,4},  {8,2,3},{9,1,5},  {9,2,4},  {10,1,5}, {10,2,4},{11,1,5}, {11,2,4}, {12,1,5}, {12,2,4},{13,1,5}, {13,2,4}, {14,1,5}, {14,2,4},{15,1,5}, {15,2,4}, {16,1,5}, {16,2,4},{17,1,6}, {17,2,5}, {18,1,6}, {18,2,5},{19,1,6}, {19,2,5}, {20,1,6}, {20,2,5},{21,1,6}, {21,2,5}, {22,1,6}, {22,2,5},{23,1,6}, {23,2,5}, {24,1,6}, {24,2,5},{25,1,6}, {25,2,5}, {26,1,6}, {26,2,5},{27,1,6}, {27,2,5}, {28,1,6}, {28,2,5},{29,1,6}, {29,2,5}, {30,1,6}, {30,2,5},{31,1,6}, {31,2,5}, {32,1,6}, {32,2,5}};
/**********************************************************
* 函数名称:CalcQueueSize
* 功能描述:根据JitterBuffer和FramePerPkt计算QueueSize
* 注意事项:配置的最大缓存深度
*            = 2 * JitterBuffer / FramePerPkt
*            = 2 * N Packet = 2 ^ QueueSize
*            JitterBuffer为125us帧速率的倍数,
*            FramePerPkt为每个分组的帧数,
*            QueueSize向上取整,最大为7。
**********************************************************/
INT32U CalcQueueSize(INT32U dwJitterBuffer, INT32U dwFramePerPkt)
{INT8U ucIdx = 0, ucNum = 0;//本函数暂时仅考虑E1ucNum = ARRAY_NUM(gCesQueueSizeMap);for(ucIdx = 0; ucIdx < ucNum; ucIdx++){if((dwJitterBuffer == gCesQueueSizeMap[ucIdx].dwJitterBuffer) &&(dwFramePerPkt == gCesQueueSizeMap[ucIdx].dwFramePerPkt)){return gCesQueueSizeMap[ucIdx].dwQueueSize;}}return CES_DEFAULT_MAX_QUEUESIZE;
}

版本控制

问题:控制OLT与ONU之间的版本协商。ONU本地设置三比特控制字,其中bit2(MSB)~bit0(LSB)分别对应0x21、0x30和0xAA版本号;且bitX为0表示上报对应版本号,bitX为1表示不上报对应版本号。其他版本号如0x20、0x13和0x1必须上报,即不受控制。

最初的实现采用if…else if…else结构,代码非常冗长,如下:

pstSendTlv->ucLength = 0x1f;
if (gOamCtrlCode == 0)
{vosMemCpy(pstSendTlv->aucVersionList, ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[3] = 0x30;vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList[4]), ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[7] = 0x21;vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList[8]), ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[11] = 0x20;vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList[12]), ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[15] = 0x13;vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList[16]), ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[19] = 0x01;vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList[20]), ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[23] = 0xaa;
}
else if (gOamCtrlCode == 1)
{vosMemCpy(pstSendTlv->aucVersionList, ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[3] = 0x30;vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList[4]), ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[7] = 0x21;vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList[8]), ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[11] = 0x20;vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList[12]), ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[15] = 0x13;vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList[16]), ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[19] = 0x01;
}
//此处省略gOamCtrlCode == 2~6的处理代码
else if (gOamCtrlCode == 7)
{vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList), ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[3] = 0x20;vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList[4]), ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[7] = 0x13;vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList[8]), ctc_oui, 3);pstSendTlv->aucVersionList[11] = 0x01;
}

以下示出C语言中更简洁的实现方式(基于二维数组):

/**********************************************************************
* 版本控制字数组定义
* gOamCtrlCode:   Bitmap控制字。Bit-X为0时上报对应版本,Bit-X为1时屏蔽对应版本。
* CTRL_VERS_NUM:  可控版本个数。
* CTRL_CODE_NUM:  控制字个数。与CTRL_VERS_NUM有关。
* gOamVerCtrlMap: 版本控制字数组。行对应控制字,列对应可控版本。元素值为0时不上报对应版本,元素值非0时上报该元素值。
* Note: 该数组旨在实现“数据与控制隔离”。后续若要新增可控版本,只需修改-- CTRL_VERS_NUM-- gOamVerCtrlMap新增行(控制字)-- gOamVerCtrlMap新增列(可控版本)
**********************************************************************/
#define CTRL_VERS_NUM    3
#define CTRL_CODE_NUM    (1<<CTRL_VERS_NUM)
u8_t gOamVerCtrlMap[CTRL_CODE_NUM][CTRL_VERS_NUM] = {/* Ver21         Ver30        VerAA */{0x21,         0x30,        0xaa},    /*gOamCtrlCode = 0*/{0x21,         0x30,          0 },    /*gOamCtrlCode = 1*/{0x21,           0,         0xaa},    /*gOamCtrlCode = 2*/{0x21,           0,           0 },    /*gOamCtrlCode = 3*/{  0,          0x30,        0xaa},    /*gOamCtrlCode = 4*/{  0,          0x30,          0 },    /*gOamCtrlCode = 5*/{  0,            0,         0xaa},    /*gOamCtrlCode = 6*/{  0,            0,           0 }     /*gOamCtrlCode = 7*/
};
#define INFO_TYPE_VERS_LEN    7  /* InfoType + Length + OUI + ExtSupport + Version */u8_t verIdx = 0;
u8_t index = 0;
for(verIdx = 0; verIdx < CTRL_VERS_NUM; verIdx++)
{if(gOamVerCtrlMap[gOamCtrlCode][verIdx] != 0){vosMemCpy(&pstSendTlv->aucVersionList[index], ctc_oui, 3);index += 3;pstSendTlv->aucVersionList[index++] = gOamVerCtrlMap[gOamCtrlCode][verIdx];}
}
vosMemCpy(&pstSendTlv->aucVersionList[index], ctc_oui, 3);
index += 3;
pstSendTlv->aucVersionList[index++] = 0x20;
vosMemCpy(&pstSendTlv->aucVersionList[index], ctc_oui, 3);
index += 3;
pstSendTlv->aucVersionList[index++] = 0x13;
vosMemCpy(&pstSendTlv->aucVersionList[index], ctc_oui, 3);
index += 3;
pstSendTlv->aucVersionList[index++] = 0x01;pstSendTlv->ucLength = INFO_TYPE_VERS_LEN + index;

消息处理

问题:终端输入不同的打印命令,调用相应的打印函数,以控制不同级别的打印。

这是一段消息(事件)驱动程序。本模块接收其他模块(如串口驱动)发送的消息,根据消息中的打印级别字符串和开关模式,调用不同函数进行处理。常见的实现方法如下:

void logall(void)
{g_log_control[0] = 0xFFFFFFFF;
}void noanylog(void)
{g_log_control[0] = 0;
}void logOam(void)
{g_log_control[0] |= (0x01 << FUNCTION_Oam);
}
void nologOam(void)
{g_log_control[0] &= ~(0x01 << FUNCTION_Oam);
}
//... ...
void logExec(char *name, INT8U enable)
{CtcOamLog(FUNCTION_Oam,"log %s %d\n",name,enable);if (enable == 1) /*log*/{if (strcasecmp(name,"all") == 0) { /*字符串比较,不区分大小写*/logall();} else if (strcasecmp(name,"oam") == 0) {logOam();} else if (strcasecmp(name,"pon") == 0) {logPon();//... ...} else if (strcasecmp(name,"version") == 0) {logVersion();}else if (enable == 0) /*nolog*/{if (strcasecmp(name,"all") == 0) {noanylog();} else if (strcasecmp(name,"oam") == 0) {nologOam();} else if (strcasecmp(name,"pon") == 0) {nologPon();//... ...} else if (strcasecmp(name,"version") == 0) {nologVersion();}else{printf("bad log para\n");}
}

以下示出C语言中更简洁的实现方式:

typedef struct{OAM_LOG_OFF = (INT8U)0,OAM_LOG_ON  = (INT8U)1
}E_OAM_LOG_MODE;
typedef FUNC_STATUS (*OamLogHandler)(VOID);
typedef struct{CHAR           *pszLogCls;    /* 打印级别 */E_OAM_LOG_MODE eLogMode;      /* 打印模式 */OamLogHandler  fnLogHandler;  /* 打印函数 */
}T_OAM_LOG_MAP;T_OAM_LOG_MAP gOamLogMap[] = {{"all",         OAM_LOG_OFF,       noanylog},{"oam",         OAM_LOG_OFF,       nologOam},//... ...{"version",     OAM_LOG_OFF,       nologVersion},{"all",         OAM_LOG_ON,        logall},{"oam",         OAM_LOG_ON,        logOam},//... ...{"version",     OAM_LOG_ON,        logVersion}
};
INT32U gOamLogMapNum = sizeof(gOamLogMap) / sizeof(T_OAM_LOG_MAP);VOID logExec(CHAR *pszName, INT8U ucSwitch)
{INT8U ucIdx = 0;for(; ucIdx < gOamLogMapNum; ucIdx++){if((ucSwitch == gOamLogMap[ucIdx].eLogMode) &&(!strcasecmp(pszName, gOamLogMap[ucIdx].pszLogCls));{gOamLogMap[ucIdx].fnLogHandler();return;}}if(ucIdx == gOamLogMapNum){printf("Unknown LogClass(%s) or LogMode(%d)!\n", pszName, ucSwitch);return;}
}

这种表驱动消息处理实现的优点如下:

1.增强可读性,消息如何处理从表中一目了然。

2.增强可扩展性。更容易修改,要增加新的消息,只要修改数据即可,不需要修改流程。

3.降低复杂度。通过把程序逻辑的复杂度转移到人类更容易处理的数据中来,从而达到控制复杂度的目标。

4.主干清晰,代码重用。

若各索引为顺序枚举值,则建立多维数组(每维对应一个索引),根据下标直接定位到处理函数,效率会更高。

注意,考虑到本节实例中logOam/logPon或nologOam/nologPon等函数本质上是基于打印级别的比特操作,因此可进一步简化。以下例举其相似实现:

/* 日志控制类型定义 */
typedef enum
{LOG_NORM = 0,        /* 未分类日志,可用于通用日志 */LOG_FRM,             /* Frame,OMCI帧日志 */LOG_PON,             /* Pon,光链路相关日志 */LOG_ETH,             /* Ethernet,Layer2以太网日志 */LOG_NET,             /* Internet,Layer3网络日志 */LOG_MULT,            /* Multicast,组播日志 */LOG_QOS,             /* QOS,流量日志 */LOG_CES,             /* Ces,TDM电路仿真日志 */LOG_VOIP,            /* Voip,语音日志 */LOG_ALM,             /* Alarm,告警日志 */LOG_PERF,            /* Performance,性能统计日志 */LOG_VER,             /* Version,软件升级日志 */LOG_XDSL,            /* xDsl日志 */LOG_DB,              /* 数据库操作日志 *///新日志类型在此处扩展,共支持32种日志类型LOG_ALL = UINT_MAX   /* 所有日志类型 */
}E_LOG_TYPE;/****************************************************************************** 变量名称:gOmciLogCtrl* 作用描述:OMCI日志控制字,BitMap格式(比特编号从LSB至MSB依次为Bit0->BitN)。*           Bit0~N分别对应E_LOG_TYPE各枚举值(除LOG_ALL外)。*           BitX为0时关闭日志类型对应的日志功能,BitX为1时则予以打开。* 变量范围:该变量为四字节整型静态全局变量,即支持32种日志类型。* 访问说明:通过GetOmciLogCtrl/SetOmciLogCtrl/OmciLogCtrl函数访问/设置控制字。*****************************************************************************/
static INT32U gOmciLogCtrl = 0;//日志类型字符串数组,下标为各字符串所对应的日志类型枚举值。
static const INT8U* paLogTypeName[] = {"Norm",        "Frame",   "Pon",  "Ethernet",  "Internet","Multicast",   "Qos",     "Ces",  "Voip",      "Alarm","Performance", "Version", "Xdsl",  "Db"
};
static const INT8U  ucLogTypeNameNum = sizeof(paLogTypeName) / sizeof(paLogTypeName[0]);static VOID SetGlobalLogCtrl(E_LOG_TYPE eLogType, INT8U ucLogSwitch)
{if(LOG_ON == ucLogSwitch)gOmciLogCtrl = LOG_ALL;elsegOmciLogCtrl = 0;
}
static VOID SetSpecificLogCtrl(E_LOG_TYPE eLogType, INT8U ucLogSwitch)
{if(LOG_ON == ucLogSwitch)SET_BIT(gOmciLogCtrl, eLogType);elseCLR_BIT(gOmciLogCtrl, eLogType);
}VOID OmciLogCtrl(CHAR *pszLogType, INT8U ucLogSwitch)
{if(0 == strncasecmp(pszLogType, "All", LOG_TYPE_CMP_LEN)){SetGlobalLogCtrl(LOG_ALL, ucLogSwitch);return;}INT8U ucIdx = 0;for(ucIdx = 0; ucIdx < ucLogTypeNameNum; ucIdx++){if(0 == strncasecmp(pszLogType, paLogTypeName[ucIdx], LOG_TYPE_CMP_LEN)){SetSpecificLogCtrl(ucIdx, ucLogSwitch);printf("LogType: %s, LogSwitch: %s\n", paLogTypeName[ucIdx],(1==ucLogSwitch)?"On":"Off");return;}}OmciLogHelp();
}

编程思想

表驱动法属于数据驱动编程的一种,其核心思想在《Unix编程艺术》和《代码大全2》中均有阐述。两者均认为人类阅读复杂数据结构远比复杂的控制流程容易,即相对于程序逻辑,人类更擅长于处理数据。

本节将由Unix设计原则中的“分离原则”和“表示原则”展开。

分离原则:策略同机制分离,接口同引擎分离

机制即提供的功能;策略即如何使用功能。

策略的变化要远远快于机制的变化。将两者分离,可以使机制相对保持稳定,而同时支持策略的变化。

代码大全中提到“隔离变化”的概念,以及设计模式中提到的将易变化的部分和不易变化的部分分离也是这个思路。

表示原则:把知识叠入数据以求逻辑质朴而健壮

即使最简单的程序逻辑让人类来验证也很困难,但就算是很复杂的数据,对人类来说,还是相对容易推导和建模的。数据比编程逻辑更容易驾驭。在复杂数据和复杂代码中选择,宁可选择前者。更进一步,在设计中,应该主动将代码的复杂度转移到数据中去(参考“版本控制”)。

在“消息处理”示例中,每个消息处理的逻辑不变,但消息可能是变化的。将容易变化的消息和不容易变化的查找逻辑分离,即“隔离变化”。此外,该例也体现消息内部的处理逻辑(机制)和不同的消息处理(策略)分离。

数据驱动编程可以应用于:

1.函数级设计,如本文示例。

2.程序级设计,如用表驱动法实现状态机。

3.系统级设计,如DSL。

注意,数据驱动编程不是全新的编程模型,只是一种设计思路,在Unix/Linux开源社区应用很多。数据驱动编程中,数据不但表示某个对象的状态,实际上还定义程序的流程,这点不同于面向对象设计中的数据“封装”。

附录

网友观点

(以下观点摘自博客园网友“七心葵”的回帖,非常具有启发性。)

Booch的《面向对象分析与设计》一书中,提到所有的程序设计语言大概有3个源流:结构化编程;面向对象编程;数据驱动编程。

我认为数据驱动编程的本质是“参数化抽象”的思想,不同于OO的“规范化抽象”的思想。

数据驱动编程在网络游戏开发过程中很常用,但是少有人专门提到这个词。

数据驱动编程有很多名字:元编程,解释器/虚拟机,LOP/微语言/DSL等。包括声明式编程、标记语言、甚至所见即所得的拖放控件,都算是数据驱动编程的一种吧。

数据驱动编程可以帮助处理复杂性,和结构化编程、OO 均可相容。(正交的角度)

将变和不变的部分分离,策略和机制分离,由此联想到的还有:(数据和代码的分离,微语言和解释器的分离,被生成代码和代码生成器的分离);更近一步:(微内核插件式体系结构)

元编程应该说是更加泛化的数据驱动编程,元编程不是新加入一个间接层,而是退居一步,使得当前的层变成一个间接层。元编程分为静态元编程(编译时)和动态元编程(运行时),静态元编程本质上是一种 代码生成技术或者编译器技术;动态元编程一般通过解释器(或虚拟机)加以实现。

数据驱动编程当然也不应该说是“反抽象的”,但的确与“OO抽象”的思维方式是迥然不同,泾渭分明的,如TAOUP一书中所述:“在Unix的模块化传统和围绕OO语言发展起来的使用模式之间,存在着紧张的对立关系”应该说数据驱动编程的思路与结构化编程和OO是正交的,更类似一种“跳出三界外,不在五行中”的做法。

编程和人的关系

人类心智的限制,一切的背后都有人的因素作为依据:

a、 人同时关注的信息数量:7+-2 (所以要分模块)

b、 人接收一组新信息的平均时间5s (所以要简单,系统总的模块数不要太多)

c、人思维的直观性(人的视觉能力和模糊思维能力),这意味这两点:

  • A “直”——更善于思考自己能直接接触把玩的东西;(所以要“浅平透”、使用具象的设计,要尽量代码中只有顺直的流程),

  • B “观”——更善于观图而不是推算逻辑;(所以要表驱动法,数据驱动编程,要UML,要可视化编程——当然MDA是太理想化了)

d、 人不能持续集中注意力(人在一定的代码行数中产生的bug数量的比例是一定的,所以语言有具有表现力,要体现表达的经济性)

所以要机制与策略分离,要数据和代码分离(数据驱动编程),要微语言,要DSL,要LOP……

e、 人是有创造欲,有现实利益心的(只要偶可能总是不够遵从规范,或想创造规范谋利——只要成本能承受,在硬件领域就不行)

另外,开一个有意思的玩笑,Unix编程艺术艺术的英文缩写为TAOUP,我觉得可以理解为UP之TAO——向上抛出之道——将复杂的易变的逻辑作为数据或更高层代码抛给上层!

函数指针

“消息处理”一节示例中的函数指针有点插件结构的味道。可对这些插件进行方便替换,新增,删除,从而改变程序的行为。而这种改变,对事件处理函数的查找又是隔离的(隔离变化)。

函数指针非常有用,但使用时需注意其缺陷:无法检查参数(parameter)和返回值(return value)的类型。因为函数已经退化成指针,而指针不携带这些类型信息。缺少类型检查,当参数或返回值不一致时,可能会造成严重的错误。

例如,定义三个函数,分别具有两个参数:

 

int max(int x, int y)  {  return x>y?x:y;  }
int min(int x, int y)  {  return x<y?x:y;  }
int add(int x, int y)  {  return x+y;  }

而处理函数却定义为:

int process(int x, int y, int (*f)())  {  return (*f)(x, y);  }

其中,第三个参数是一个没有参数且返回int型变量的函数指针。但后面却用process(a,b,max)的方式进行调用,max带有两个参数。若编译器未检查出错误,而又不小心将return (*f)(x,y);写成return (*f)(x);,那么后果可能很严重。

因此在C语言中使用函数指针时,一定要小心"类型陷阱"。

相关文章:

【进阶】C 语言表驱动法编程原理与实践

数据压倒一切。如果选择了正确的数据结构并把一切组织的井井有条&#xff0c;正确的算法就不言自明。编程的核心是数据结构&#xff0c;而不是算法。——Rob Pike 目录 说明 概念提出 查表方式 直接查找 索引查找 分段查找 实战示例 字符统计 月天校验 名称构造 值名…...

java+springboot留学生新闻资讯网的设计与实现

Spring框架是Java平台的一个开放源代码的Full-stack(全栈)应用程序框架&#xff0c;和控制翻转容器的实现。Spring框架的一些核心功能理论&#xff0c;可以用于所有Java应用&#xff0c;Spring还为Java EE构建的Web应用提供大量的扩展支持。Spring框架没有实现任何的编程模型&a…...

分布式事务与分布式锁区别及概念学习

一、 分布式事务 1.1 背景 传统事务ACID是基于单数据库的本地事务,仅支持单机事务,并不支持跨库事务。但随着微服务架构的普及,业务的分库分表导致一个大型业务系统往往由若干个子系统构成,这些子系统又拥有各自独立的数据库。往往一个业务流程需要由多个子系统共同完成,…...

windows先的conda环境复制到linux环境

如果是迁移的环境一致&#xff1a;同是windows或同是linux直接用这个命令即可&#xff1a; conda create -n new_env_name --clone old_env_path 如果是window的环境迁移到linux这种跨环境就不能用上面的方法&#xff0c;网上这方面的资料也很多&#xff0c;记录一下我的…...

庄懂的TA笔记(十七)<特效:屏幕UV + 屏幕扰动>

庄懂的TA笔记&#xff08;十七&#xff09;&#xff1c;特效&#xff1a;屏幕UV 屏幕扰动&#xff1e; 大纲&#xff1a; 目录 庄懂的TA笔记&#xff08;十七&#xff09;&#xff1c;特效&#xff1a;屏幕UV 屏幕扰动&#xff1e; 大纲&#xff1a; 正文&#xff1a; 一…...

手写简易RPC框架

目录 简介 服务提供者 服务注册&#xff1a;注册中心 HttpServerHandler处理远程调用请求 consumer服务消费端 简介 RPC&#xff08;Remote Procedure Call&#xff09;——远程过程调用&#xff0c;它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务&#xff0c; 而不需要了解…...

基于孪生网络的目标跟踪

一、目标跟踪 目标跟踪是计算机视觉领域研究的一个热点问题&#xff0c;其利用视频或图像序列的上下文信息&#xff0c;对目标的外观和运动信息进行建模&#xff0c;从而对目标运动状态进行预测并标定目标的位置。具体而言&#xff0c;视觉目标&#xff08;单目标&#xff09;…...

苏州狮山广场能耗管理系统

摘要&#xff1a;随着社会生活水平的提高&#xff0c;经济的繁荣发展&#xff0c;人们对能源的需求逐渐增长&#xff0c;由此带来的能源危机日益严重。商场如何实时的了解、分析和控制商场的能源消耗已成为需要解决的迫在眉睫的难题。传统的能源消耗智能以月/季度/年为周期进行…...

Jupyter Notebook 10个提升体验的高级技巧

Jupyter 笔记本是数据科学家和分析师用于交互式计算、数据可视化和协作的工具。Jupyter 笔记本的基本功能大家都已经很熟悉了&#xff0c;但还有一些鲜为人知的技巧可以大大提高生产力和效率。在这篇文章中&#xff0c;我将介绍10个可以提升体验的高级技巧。 改变注释的颜色 颜…...

CF 751 --B. Divine Array

Black is gifted with a Divine array a consisting of n (1≤n≤2000) integers. Each position in a has an initial value. After shouting a curse over the array, it becomes angry and starts an unstoppable transformation. The transformation consists of infinite…...

Springcloud1--->Eureka注册中心

目录 Eureka原理Eureka入门案例编写EurekaServer将user-service注册到Eureka消费者从Eureka获取服务 Eureka详解基础架构高可用的Eureka Server失效剔除和自我保护 Eureka原理 Eureka&#xff1a;就是服务注册中心&#xff08;可以是一个集群&#xff09;&#xff0c;对外暴露自…...

面试阿里、字节全都一面挂,被面试官说我的水平还不如应届生

测试员可以先在大厂镀金&#xff0c;以后去中小厂毫无压力&#xff0c;基本不会被卡&#xff0c;事实果真如此吗&#xff1f;但是在我身上却是给了我很大一巴掌... 所谓大厂镀金只是不卡简历而已&#xff0c;如果面试答得稀烂&#xff0c;人家根本不会要你。况且要不是大厂出来…...

JAVA开发(记一次删除完全相同pgSQL数据库记录只保留一条)

进行数据管理时&#xff0c;无效数据可能会对生产力和决策质量造成严重的影响。如何发现和处理无效数据变得愈发重要。一起来唠唠你会如何处理无效数据吧~ 方向一&#xff1a;介绍无效数据的概念 最近遇到了pg数据库表中的大量数据重复了&#xff0c;需要删除其中的一条。一条…...

音视频八股文(7)-- 音频aac adts三层结构

AAC介绍 AAC&#xff08;Advanced Audio Coding&#xff09;是一种现代的音频编码技术&#xff0c;用于数字音频的传输和存储领域。AAC是MPEG-2和MPEG-4标准中的一部分&#xff0c;可提供更高质量的音频数据&#xff0c;并且相比于MP3等旧有音频格式&#xff0c;AAC需要更少的…...

Docker代码环境打包进阶 - DockerHub分享镜像

1. Docker Hub介绍 Docker Hub是一个广泛使用的容器镜像注册中心&#xff0c;为开发人员提供了方便的平台来存储、共享和分发Docker容器镜像。它支持版本控制、访问控制和自动化构建&#xff0c;并提供了丰富的公共镜像库&#xff0c;方便开发人员快速获取和使用各种开源应用和…...

SQL进阶-having子句的力量

SQL进阶-having子句的力量 having子句是理解SQL面向集合这一本质的关键。 在以前的SQL标准里面&#xff0c;having子句必须和group by子句一起使用&#xff0c;但是按照现在的SQL标准&#xff0c;having子句是可以单独使用的 可以与case 表达式或者自连接等结合使用。表不是文件…...

Electron 如何创建模态窗口?

目录 前言一、模态窗口1.Web页面模态框2.Electron中的模态窗口3.区分父子窗口与模态窗口 二、实际案例使用总结 前言 模态框是一种常用的交互元素&#xff0c;无论是在 Web 网站、桌面应用还是移动 APP 中&#xff0c;都有其应用场景。模态框指的是一种弹出窗口&#xff0c;它…...

诺贝尔化学奖:酶分子“定向进化”

2018年&#xff0c;诺贝尔化学奖迎来了历史上第五位女性得主——加州理工学院的Frances H. Arnold教授&#xff0c;以表彰她在“酶的定向进化”这一领域的贡献。 1、“酶的定向进化”到底是什么&#xff1f; 这里有三个点&#xff0c;“酶”、“进化”还有“定向”&#xff1a…...

Centos8下源码编译安装运行Primihub

参考文献 PrimiHub 本地编译启动How to install Bazel on CentOS 8 Linux or Redhat 8/7 编译启动步骤 由于历史原因&#xff0c;服务器是Centos8操作系统&#xff0c;所以源码编译异常的麻烦。特此记录如下。 采用源码编译方式可以在一步步的运行过程中对整个流程进行深刻…...

嘉兴桐乡考证培训-23年教资认定注意事项你知道吗?

又到了新的一年了&#xff0c;去年错过认定的同学们可以竖起耳朵啦~ 每年认定机会有两次&#xff0c;大部分省份一般上半年下半年各一次。 问&#xff1a;在校生可以认定么&#xff1f; 答&#xff1a;可以&#xff0c;但有年级限制&#xff1a;本科生大四最后一学期&#xf…...

KubeSphere 容器平台高可用:环境搭建与可视化操作指南

Linux_k8s篇 欢迎来到Linux的世界&#xff0c;看笔记好好学多敲多打&#xff0c;每个人都是大神&#xff01; 题目&#xff1a;KubeSphere 容器平台高可用&#xff1a;环境搭建与可视化操作指南 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...

[2025CVPR]DeepVideo-R1:基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解

突破视频大语言模型推理瓶颈,在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 ​安全措施依赖问题​ GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度,导致: 梯度抑制:当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难:策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...

Cesium1.95中高性能加载1500个点

一、基本方式&#xff1a; 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...

使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作

在科学计算和工程领域&#xff0c;向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能&#xff0c;能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作&#xff0c;并通过具体…...

Go 并发编程基础:通道(Channel)的使用

在 Go 中&#xff0c;Channel 是 Goroutine 之间通信的核心机制。它提供了一个线程安全的通信方式&#xff0c;用于在多个 Goroutine 之间传递数据&#xff0c;从而实现高效的并发编程。 本章将介绍 Channel 的基本概念、用法、缓冲、关闭机制以及 select 的使用。 一、Channel…...

JavaScript 数据类型详解

JavaScript 数据类型详解 JavaScript 数据类型分为 原始类型&#xff08;Primitive&#xff09; 和 对象类型&#xff08;Object&#xff09; 两大类&#xff0c;共 8 种&#xff08;ES11&#xff09;&#xff1a; 一、原始类型&#xff08;7种&#xff09; 1. undefined 定…...

站群服务器的应用场景都有哪些?

站群服务器主要是为了多个网站的托管和管理所设计的&#xff0c;可以通过集中管理和高效资源的分配&#xff0c;来支持多个独立的网站同时运行&#xff0c;让每一个网站都可以分配到独立的IP地址&#xff0c;避免出现IP关联的风险&#xff0c;用户还可以通过控制面板进行管理功…...

NPOI操作EXCEL文件 ——CAD C# 二次开发

缺点:dll.版本容易加载错误。CAD加载插件时&#xff0c;没有加载所有类库。插件运行过程中用到某个类库&#xff0c;会从CAD的安装目录找&#xff0c;找不到就报错了。 【方案2】让CAD在加载过程中把类库加载到内存 【方案3】是发现缺少了哪个库&#xff0c;就用插件程序加载进…...

破解路内监管盲区:免布线低位视频桩重塑停车管理新标准

城市路内停车管理常因行道树遮挡、高位设备盲区等问题&#xff0c;导致车牌识别率低、逃费率高&#xff0c;传统模式在复杂路段束手无策。免布线低位视频桩凭借超低视角部署与智能算法&#xff0c;正成为破局关键。该设备安装于车位侧方0.5-0.7米高度&#xff0c;直接规避树枝遮…...

协议转换利器,profinet转ethercat网关的两大派系,各有千秋

随着工业以太网的发展&#xff0c;其高效、便捷、协议开放、易于冗余等诸多优点&#xff0c;被越来越多的工业现场所采用。西门子SIMATIC S7-1200/1500系列PLC集成有Profinet接口&#xff0c;具有实时性、开放性&#xff0c;使用TCP/IP和IT标准&#xff0c;符合基于工业以太网的…...