GitHub 上有什么嵌入式方面的项目？

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GitHub 上有什么嵌入式方面的项目？ - CodeAllen的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/27835930/answer/2871624679

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前言

对于GitHub，可能做互联网开发的同学会更加熟悉，尤其是前端，后端，安卓开发等技术，GitHub甚至都算是写代码必备的工具了。

而对于嵌入式，因为其软硬件一体的特点，其实项目总量和受关注度都要差很多，但是相对于个人来说，还是有海量的可参考资料的。

我从上大学到工作差不多十年的时间都在从事嵌入式方向，同时也收藏了很多GitHub上的好的资源，总结下做下记录，也分享给需要的同学。

正文

总结毕竟是有限的，这里也只放了部分，大家可以知道方向后自己在GitHub搜索，这里推荐一篇文章，自己学会方法才是王道。

73个GitHub高级搜索技巧_执章学长的博客-CSDN博客_github搜索技巧

还有一些我收藏的嵌入式网站，其实这个比单纯的项目更加有用。

单片机、嵌入式的大神都平时浏览什么网站？ - 知乎

值得收藏的嵌入式项目：

1.Awesome-IoT-Resources ★★★

精选物联网资源的精彩集合（书籍、教程、博客、播客），资源收集非常多且全，还有很多嵌入式知名项目的网址，可以直达，非常推荐。

GitHub - theepiccode/Awesome-IoT-Resources: An awesome collection of curated IoT resources(Books, Tutorials, Blogs, Podcasts, ...)

2.嵌入式经典书籍分享，这是知乎用户 @科岩 同学维护的项目， 包含的主要是嵌入式方向学习需要的书籍资源，非常推荐需要的同学自取。

GitHub - imKeYan/EmbedBooks: 嵌入式经典书籍分享，C程序员常读书单整理，含下载地址，成体系提升技术能力。书籍资源包括电子基础、C/C++、Arm架构、Linux、网络、设计模式、各类行业报告等等。

3.RT-Thread RT-Thread诞生于2006年，是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。

而操作系统其实就是嵌入式开发的核心，所以可以多研究一下。

GitHub - RT-Thread/rt-thread: RT-Thread is an open source IoT operating system.

4.CMSIS DAP 升级版（DAPLink）

这个用过野火电子家开发板的同学应该知道，之前大家都是用ST-link居多，而DAPLink是软硬件开源的，立创EDA上也有开源项目，有同学还魔改为了无线下载器，还是很实用的开源项目。

GitHub - ARMmbed/DAPLink

5.DreamSourceLab（梦源科技）逻辑分析仪

我第一次基础梦源科技是我毕业的第一年（2017），单位有个他们家的逻辑分析仪，很小巧精致，插上传输线电脑就变为了屏幕，这个对于当时的我来说还是很有冲击的，然后就一直关注着他们。

他们的逻辑分析仪，从FPGA源代码、MCU固件到Qt上位机都是开源的，现在产品比我了解的又多了不少。

DreamSourceLab (DreamSourceLab) · GitHub

6.Arduino

这个不必多说，Arduino的影响力其实已经超脱了嵌入式，我也一直认为Arduino是非常成功的开源硬件，它让很多一点不懂技术的人也可以享受创意的快乐，丰富的开源软件和项目，稳定的硬件都是非常好的学习平台。

Arduino · GitHub

7.Lua

Lua是我之前在学校做项目的时候用到的，很多同学可能比较陌生，奇怪Lua和嵌入式的关系，Lua完全是由C开发的脚本语言，所以他对于C语言项目兼容非常好，这两点就使其在嵌入式开发的时候作用很大。比如对于需要经常更改的参数，如果使用C语言就需要经常编译固件下载固件，这显然不合适，而对于这部分可以使用Lua，只需要保留接口给使用人员，输入改动即可直接运行。

举个例子，比如超市的收银机，经常需要打折计费，你有想过是怎么实现的吗？

GitHub - lua/lua: The Lua development repository, as seen by the Lua team. Mirrored irregularly. Please DO NOT send pull requests. Report issues in the Lua mailing list https://www.lua.org/lua-l.html

8.ardupilot

终于到了我的老本行，其实GitHub上关于无人机的开源项目很多，当然这并不只适用于无人机（从传统飞机、四翼飞机、多旋翼和直升机到漫游车、船只、平衡机器人，甚至潜艇），ardupilot是一个开源自动驾驶仪软件项目。它一直由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队开发。

非常值得学习控制或者自动化的同学参考，真的都是好东西。

GitHub - ArduPilot/ardupilot: ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

9.Avem

接上边，既然说无人机了，在介绍一个轻量级无人机飞控项目。

我在学校的时候搞过很多四轴无人机，但是资料都是零零散散的，这个Avem项目就是比较全的一个，主控是stm32f103，非常通用也很好理解，比较推荐学习。

GitHub - avem-labs/Avem: 🚁 轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]

10.FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32

对于设计工控的同学对于modbus应该比较熟悉，我是工作第一年的时候公司有个支线项目，做气象监控平台，用到的传感器都是modbus协议，所以开始使用学习。

分享的这个项目概述：

FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。

GitHub - armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32: Add master mode to FreeModbus. | 在 FreeModbus 中添加主机模式

11.linux

这是由林纳斯大神维护的项目，嵌入式虽然涉及非常广泛，但是Linux绝对在里边在一席之地，当然Linux远不止嵌入式方向一个应用，对于嵌入式人可以学习Linux内核的精华用于开发之中。

当然就像很多讲Linux的书籍一样，不用从最新的内核入手，可以回退到老的版本更加容易学习。

GitHub - torvalds/linux: Linux kernel source tree

未完待续。。。