利用Eigen实现点云体素滤波
相关文章:
利用Eigen实现点云体素滤波
目录 前言 一、算法原理 二、代码实现 1.头文件 2.源文件 三、效果展示 前言 体素滤波原理简单,是常用的...

linux高级命令之多进程的使用
多进程的使用学习目标能够使用多进程完成多任务1 导入进程包#导入进程包import multiprocessing2. Process进程类的说明Process([group [, target [, name [, args [, kwargs]]]]])group:指定进程组,目前只能使用Nonetarget:执行的目标任务名…...
CSS 圆角边框 盒子阴影 文字阴影
目录 1.圆角边框(重点) 2.盒子阴影(box-shadow) 3.文字阴影(text-shadow) 1.圆角边框(重点) border-radius 属性用于设置元素的外边框圆角。 语法: border-radius: l…...
python简单解析打印onnx模型信息
当我们加载了一个ONNX之后,我们获得的就是一个ModelProto,它包含了一些版本信息,生产者信息和一个GraphProto。在GraphProto里面又包含了四个repeated数组,它们分别是node(NodeProto类型),input(ValueInfoProto类型)&a…...

UE4 编写着色器以及各种宏的理解
参考链接:如何为 UE4 添加全局着色器(Global Shaders) - Unreal Enginehttps://docs.unrealengine.com/5.1/zh-CN/adding-global-shaders-to-unreal-engine/如何为 UE4 添加全局着色器(Global Shaders) - Unreal Engin…...
小笔记:Python 使用字符串调用函数
小笔记:Python中如何使用字符串调用函数/方法?jcLee95:https://blog.csdn.net/qq_28550263?spm1001.2101.3001.5343 本文地址:https://blog.csdn.net/qq_28550263/article/details/111874476 邮箱 :291148484163.co…...

红黑树的原理+实现
文章目录红黑树定义性质红黑树的插入动态效果演示代码测试红黑树红黑树 定义 红黑树是一个近似平衡的搜索树,关于近似平衡主要体现在最长路径小于最短路径的两倍(我认为这是红黑树核心原则),为了达到这个原则,红黑树所…...

用于非线性时间序列预测的稀疏局部线性和邻域嵌入(Matlab代码实现)
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

使用 Vue3 重构 Vue2 项目
目录前言:一、项目整体效果展示二、项目下载使用方法三、为什么要重构项目四、重构的流程五、步骤中的 bug 以及解决方式六、未解决的问题总结:前言: 2020年9月18日,vue3正式版发布了,前几天学习完成后,我决…...

Hive学习——单机版Hive的安装
目录 一、基本概念 (一)什么是Hive (二)优势和特点 (三)Hive元数据管理 二、Hive环境搭建 1.自动安装脚本 2./opt/soft/hive312/conf目录下创建hive配置文件hive-site.xml 3.拷贝一个jar包到hive下面的lib目录下 4.删除hive的guava,拷贝hadoop下的guava 5…...

uprobe 实战
观测数据源 目前按照我的理解,和trace相关的常用数据源–探针 大致分为四类。 内核 Trace point kprobe 用户程序 USDT uprobe 在用户程序中,USDT是所谓的静态Tracepoint。和内核代码中的Trace point类似。实现方式是在代码开发时,使用USDT…...
华为OD机试 - 求最大数字(Python)| 真题+思路+考点+代码+岗位
求最大数字 题目 给定一个由纯数字组成以字符串表示的数值,现要求字符串中的每个数字最多只能出现2次,超过的需要进行删除;删除某个重复的数字后,其它数字相对位置保持不变。 如34533,数字3重复超过2次,需要删除其中一个3,删除第一个3后获得最大数值4533 请返回经过删…...
雨水情测报与大坝安全监测系统
压电式雨量传感器产品概述传感器由上盖、外壳和下盖组成,壳体内部有压电片和电路板,可以固定在外径50mm立柱上和气象站横杆上。传感器采用冲击测量原理对单个雨滴重量进行测算,进而计算降雨量。雨滴在降落过程中受到雨滴重量和空气阻力的作用…...
抖音广告投放形式有哪些?新品牌进入抖音怎么建立口碑
坐拥5亿用户的抖音平台,已经成为各大品牌的兵家必争之地。想要在这块宣传的“高地”,做出声量,就必须了解抖音广告投放形式有哪些。这里整理的这份抖音广告投放指南,你一定不能错过。一、抖音为何如此牛想要弄清楚抖音广告的投放形…...

Beefxss使用教程图文教程(超详细)
「作者主页」:士别三日wyx 「作者简介」:CSDN top100、阿里云博客专家、华为云享专家、网络安全领域优质创作者 Beefxss一、首次使用二、修改账号密码三、自带练习页面四、简单使用五、工具界面介绍六、功能演示1、网页重定向2、社工弹窗3、功能颜色标识…...
【Python学习笔记】35.Python3 CGI编程(2)
前言 本章继续介绍Python的CGI编程。 通过CGI程序传递checkbox数据 checkbox用于提交一个或者多个选项数据,HTML代码如下: 实例 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"utf-8"> <title>csdn教程(csd…...

博客等级说明
CSDN 博客等级是按照用户的博客积分数量进行的设定,为 Lv1 至 Lv10 共 10 个等级,不同的等级创作者可以享受到不同的权益待遇。例如,皮肤奖励、自定义域名、客服优先处理、自定义文章标签等特权。您需要提高博客积分进一步提升等级࿰…...

STL——容器适配器、deque
一、容器适配器 1.适配器 适配器是一种设计模式(设计模式是一套被反复使用的、多数人所知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结),该种模式是将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。 2.STL标准库中stack和queue的底层结构 stack…...
VBA数组和Excel工作表数据传递
本文介绍如何利用 VBA 的数组(Array) 来提高 Excel 单元格和外部数据传输的性能。如果数量比较大,通过 Array 来传输数据比直接操作单元格要快若干倍。 将 Range 的数据写入 VBA Array 将 Range 数据写入 VBA 的数组非常简单。下面的例子演示了用法&am…...

PyQt5保姆级入门教程——从安装到使用
目录 Part1:安装PyQt5 Part 2:PyCharm配置PyQt5 Part 3:PyQt5设计界面介绍 Part 4:PyQt5设计UI 今天看了多个大佬的教程,总算是把PyQt5开发弄好了,每个部分都要看几个人的十分不方便,我十分…...
Vim 调用外部命令学习笔记
Vim 外部命令集成完全指南 文章目录 Vim 外部命令集成完全指南核心概念理解命令语法解析语法对比 常用外部命令详解文本排序与去重文本筛选与搜索高级 grep 搜索技巧文本替换与编辑字符处理高级文本处理编程语言处理其他实用命令 范围操作示例指定行范围处理复合命令示例 实用技…...
【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15
缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下: struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...

超短脉冲激光自聚焦效应
前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应,这是一种非线性光学现象,主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场,对材料产生非线性响应,可能…...

51c自动驾驶~合集58
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留,CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展 琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制(CCA-Attention),…...
java 实现excel文件转pdf | 无水印 | 无限制
文章目录 目录 文章目录 前言 1.项目远程仓库配置 2.pom文件引入相关依赖 3.代码破解 二、Excel转PDF 1.代码实现 2.Aspose.License.xml 授权文件 总结 前言 java处理excel转pdf一直没找到什么好用的免费jar包工具,自己手写的难度,恐怕高级程序员花费一年的事件,也…...
Qt Widget类解析与代码注释
#include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this); }Widget::~Widget() {delete ui; }//解释这串代码,写上注释 当然可以!这段代码是 Qt …...
TRS收益互换:跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案
一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 (一)概念解析 TRS(Total Return Swap)收益互换是一种金融衍生工具,指交易双方约定在未来一定期限内,基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库,专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性,并提供了一个通用的框架&…...

以光量子为例,详解量子获取方式
光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学(silicon photonics)的光波导(optical waveguide)芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中,光既是波又是粒子。光子本…...

人工智能(大型语言模型 LLMs)对不同学科的影响以及由此产生的新学习方式
今天是关于AI如何在教学中增强学生的学习体验,我把重要信息标红了。人文学科的价值被低估了 ⬇️ 转型与必要性 人工智能正在深刻地改变教育,这并非炒作,而是已经发生的巨大变革。教育机构和教育者不能忽视它,试图简单地禁止学生使…...