当前位置: 首页 > news >正文

利用Eigen实现点云体素滤波

目录

前言

一、算法原理

二、代码实现

1.头文件

2.源文件

三、效果展示


前言

        体素滤波原理简单,是常用的

相关文章:

利用Eigen实现点云体素滤波

目录 前言 一、算法原理 二、代码实现 1.头文件 2.源文件 三、效果展示 前言 体素滤波原理简单,是常用的...

linux高级命令之多进程的使用

多进程的使用学习目标能够使用多进程完成多任务1 导入进程包#导入进程包import multiprocessing2. Process进程类的说明Process([group [, target [, name [, args [, kwargs]]]]])group:指定进程组,目前只能使用Nonetarget:执行的目标任务名…...

CSS 圆角边框 盒子阴影 文字阴影

目录 1.圆角边框(重点) 2.盒子阴影(box-shadow) 3.文字阴影(text-shadow) 1.圆角边框(重点) border-radius 属性用于设置元素的外边框圆角。 语法: border-radius: l…...

python简单解析打印onnx模型信息

当我们加载了一个ONNX之后,我们获得的就是一个ModelProto,它包含了一些版本信息,生产者信息和一个GraphProto。在GraphProto里面又包含了四个repeated数组,它们分别是node(NodeProto类型),input(ValueInfoProto类型)&a…...

UE4 编写着色器以及各种宏的理解

参考链接:如何为 UE4 添加全局着色器(Global Shaders) - Unreal Enginehttps://docs.unrealengine.com/5.1/zh-CN/adding-global-shaders-to-unreal-engine/如何为 UE4 添加全局着色器(Global Shaders) - Unreal Engin…...

小笔记:Python 使用字符串调用函数

小笔记:Python中如何使用字符串调用函数/方法?jcLee95:https://blog.csdn.net/qq_28550263?spm1001.2101.3001.5343 本文地址:https://blog.csdn.net/qq_28550263/article/details/111874476 邮箱 :291148484163.co…...

红黑树的原理+实现

文章目录红黑树定义性质红黑树的插入动态效果演示代码测试红黑树红黑树 定义 红黑树是一个近似平衡的搜索树,关于近似平衡主要体现在最长路径小于最短路径的两倍(我认为这是红黑树核心原则),为了达到这个原则,红黑树所…...

用于非线性时间序列预测的稀疏局部线性和邻域嵌入(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

使用 Vue3 重构 Vue2 项目

目录前言:一、项目整体效果展示二、项目下载使用方法三、为什么要重构项目四、重构的流程五、步骤中的 bug 以及解决方式六、未解决的问题总结:前言: 2020年9月18日,vue3正式版发布了,前几天学习完成后,我决…...

Hive学习——单机版Hive的安装

目录 一、基本概念 (一)什么是Hive (二)优势和特点 (三)Hive元数据管理 二、Hive环境搭建 1.自动安装脚本 2./opt/soft/hive312/conf目录下创建hive配置文件hive-site.xml 3.拷贝一个jar包到hive下面的lib目录下 4.删除hive的guava,拷贝hadoop下的guava 5…...

uprobe 实战

观测数据源 目前按照我的理解,和trace相关的常用数据源–探针 大致分为四类。 内核 Trace point kprobe 用户程序 USDT uprobe 在用户程序中,USDT是所谓的静态Tracepoint。和内核代码中的Trace point类似。实现方式是在代码开发时,使用USDT…...

华为OD机试 - 求最大数字(Python)| 真题+思路+考点+代码+岗位

求最大数字 题目 给定一个由纯数字组成以字符串表示的数值,现要求字符串中的每个数字最多只能出现2次,超过的需要进行删除;删除某个重复的数字后,其它数字相对位置保持不变。 如34533,数字3重复超过2次,需要删除其中一个3,删除第一个3后获得最大数值4533 请返回经过删…...

雨水情测报与大坝安全监测系统

压电式雨量传感器产品概述传感器由上盖、外壳和下盖组成,壳体内部有压电片和电路板,可以固定在外径50mm立柱上和气象站横杆上。传感器采用冲击测量原理对单个雨滴重量进行测算,进而计算降雨量。雨滴在降落过程中受到雨滴重量和空气阻力的作用…...

抖音广告投放形式有哪些?新品牌进入抖音怎么建立口碑

坐拥5亿用户的抖音平台,已经成为各大品牌的兵家必争之地。想要在这块宣传的“高地”,做出声量,就必须了解抖音广告投放形式有哪些。这里整理的这份抖音广告投放指南,你一定不能错过。一、抖音为何如此牛想要弄清楚抖音广告的投放形…...

Beefxss使用教程图文教程(超详细)

「作者主页」:士别三日wyx 「作者简介」:CSDN top100、阿里云博客专家、华为云享专家、网络安全领域优质创作者 Beefxss一、首次使用二、修改账号密码三、自带练习页面四、简单使用五、工具界面介绍六、功能演示1、网页重定向2、社工弹窗3、功能颜色标识…...

【Python学习笔记】35.Python3 CGI编程(2)

前言 本章继续介绍Python的CGI编程。 通过CGI程序传递checkbox数据 checkbox用于提交一个或者多个选项数据&#xff0c;HTML代码如下&#xff1a; 实例 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"utf-8"> <title>csdn教程(csd…...

博客等级说明

CSDN 博客等级是按照用户的博客积分数量进行的设定&#xff0c;为 Lv1 至 Lv10 共 10 个等级&#xff0c;不同的等级创作者可以享受到不同的权益待遇。例如&#xff0c;皮肤奖励、自定义域名、客服优先处理、自定义文章标签等特权。您需要提高博客积分进一步提升等级&#xff0…...

STL——容器适配器、deque

一、容器适配器 1.适配器 适配器是一种设计模式&#xff08;设计模式是一套被反复使用的、多数人所知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结&#xff09;&#xff0c;该种模式是将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。 2.STL标准库中stack和queue的底层结构 stack…...

VBA数组和Excel工作表数据传递

本文介绍如何利用 VBA 的数组&#xff08;Array) 来提高 Excel 单元格和外部数据传输的性能。如果数量比较大&#xff0c;通过 Array 来传输数据比直接操作单元格要快若干倍。 将 Range 的数据写入 VBA Array 将 Range 数据写入 VBA 的数组非常简单。下面的例子演示了用法&am…...

PyQt5保姆级入门教程——从安装到使用

目录 Part1&#xff1a;安装PyQt5 Part 2&#xff1a;PyCharm配置PyQt5 Part 3&#xff1a;PyQt5设计界面介绍 Part 4&#xff1a;PyQt5设计UI 今天看了多个大佬的教程&#xff0c;总算是把PyQt5开发弄好了&#xff0c;每个部分都要看几个人的十分不方便&#xff0c;我十分…...

Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)

服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...

基于大模型的 UI 自动化系统

基于大模型的 UI 自动化系统 下面是一个完整的 Python 系统,利用大模型实现智能 UI 自动化,结合计算机视觉和自然语言处理技术,实现"看屏操作"的能力。 系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...

微信小程序 - 手机震动

一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注&#xff1a;文档 https://developers.weixin.qq…...

爬虫基础学习day2

# 爬虫设计领域 工商&#xff1a;企查查、天眼查短视频&#xff1a;抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商&#xff1a;京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空&#xff1a;抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体&#xff1a;采集自媒体数据进…...

Python ROS2【机器人中间件框架】 简介

销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款 优惠券冠生园 百花蜂蜜428g 挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选 鞋子除臭剂360ml 多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm 80片/袋3袋大包清洁食品用消毒 优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友 热卖妙洁棉…...

Aspose.PDF 限制绕过方案:Java 字节码技术实战分享(仅供学习)

Aspose.PDF 限制绕过方案&#xff1a;Java 字节码技术实战分享&#xff08;仅供学习&#xff09; 一、Aspose.PDF 简介二、说明&#xff08;⚠️仅供学习与研究使用&#xff09;三、技术流程总览四、准备工作1. 下载 Jar 包2. Maven 项目依赖配置 五、字节码修改实现代码&#…...

Java数值运算常见陷阱与规避方法

整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时,会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下: void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...

宇树科技,改名了!

提到国内具身智能和机器人领域的代表企业&#xff0c;那宇树科技&#xff08;Unitree&#xff09;必须名列其榜。 最近&#xff0c;宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论&#xff0c;即&#xff1a; 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称&#xff0c;因…...

【从零开始学习JVM | 第四篇】类加载器和双亲委派机制(高频面试题)

前言&#xff1a; 双亲委派机制对于面试这块来说非常重要&#xff0c;在实际开发中也是经常遇见需要打破双亲委派的需求&#xff0c;今天我们一起来探索一下什么是双亲委派机制&#xff0c;在此之前我们先介绍一下类的加载器。 目录 ​编辑 前言&#xff1a; 类加载器 1. …...

什么是VR全景技术

VR全景技术&#xff0c;全称为虚拟现实全景技术&#xff0c;是通过计算机图像模拟生成三维空间中的虚拟世界&#xff0c;使用户能够在该虚拟世界中进行全方位、无死角的观察和交互的技术。VR全景技术模拟人在真实空间中的视觉体验&#xff0c;结合图文、3D、音视频等多媒体元素…...