C++ QT QDBus进阶用法。

以下是使用QDBus的高级用法示例代码：

1. 使用DBus的异步调用机制：
 
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QDBusConnection>
#include <QDBusPendingCallWatcher>

class MyDBusObject : public QObject
{
    Q_OBJECT
public slots:
    void longRunningMethod() {
        // 模拟耗时操作
        for(int i=0; i<1000000000; i++);
        emit finished();
    }
signals:
    void finished();
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 建立DBus连接
    QDBusConnection connection = QDBusConnection::sessionBus();

    // 注册DBus对象
    MyDBusObject myObject;
    connection.registerObject("/myObject", &myObject);

    // 异步调用DBus方法
    QDBusMessage message = QDBusMessage::createMethodCall("org.myapp", "/myObject", "org.myapp.MyInterface", "longRunningMethod");
    QDBusPendingCall pendingCall = connection.asyncCall(message);
    QDBusPendingCallWatcher *watcher = new QDBusPendingCallWatcher(pendingCall, &a);
    QObject::connect(watcher, &QDBusPendingCallWatcher::finished, &a, [&]() {
        qDebug() << "DBus method finished";
    });

    return a.exec();
}
 

在上面的代码中，我们使用了QDBus的异步调用机制，将DBus方法调用放到后台线程中执行，避免阻塞主线程。我们使用QDBusPendingCallWatcher类来监视异步调用的完成情况，并在异步调用完成时执行相应的操作。

2. 使用DBus的信号机制：
 
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QDBusConnection>

class MyDBusObject : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    void emitSignal() {
        emit mySignal();
    }
signals:
    void mySignal();
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 建立DBus连接
    QDBusConnection connection = QDBusConnection::sessionBus();

    // 注册DBus对象
    MyDBusObject myObject;
    connection.registerObject("/myObject", &myObject);

    // 连接DBus信号
    connection.connect("org.myapp", "/myObject", "org.myapp.MyInterface", "mySignal", &a, SLOT(mySlot()));

    // 发送DBus信号
    myObject.emitSignal();

    return a.exec();
}

void mySlot() {
    qDebug() << "DBus signal received";
}
 

在上面的代码中，我们使用了QDBus的信号机制，将DBus对象的信号连接到一个槽函数中，并在DBus信号触发时执行相应的操作。

3. 使用DBus的对象模型：

 #include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QDBusConnection>
#include <QDBusAbstractAdaptor>

class MyObject : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    QString hello(const QString &name) {
        return QString("Hello, %1!").arg(name);
    }
};

class MyDBusAdaptor : public QDBusAbstractAdaptor
{
    Q_OBJECT
    Q_CLASSINFO("D-Bus Interface", "org.myapp.MyInterface")
public:
    MyDBusAdaptor(MyObject *object) : QDBusAbstractAdaptor(object) {}
public slots:
    QString hello(const QString &name) {
        return qobject_cast<MyObject*>(parent())->hello(name);
    }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 建立DBus连接
    QDBusConnection connection = QDBusConnection::sessionBus();

    // 注册DBus对象
    MyObject myObject;
    MyDBusAdaptor *adaptor = new MyDBusAdaptor(&myObject);
    connection.registerObject("/myObject", &myObject);
    connection.registerService("org.myapp");

    return a.exec();
}
 

在上面的代码中，我们使用了QDBus的对象模型，将一个C++对象转换为DBus对象，并注册到DBus连接中。我们使用QDBusAbstractAdaptor类来实现DBus对象和C++对象之间的转换。

4. 使用DBus的系统总线和会话总线：

 #include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QDBusConnection>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 获取DBus连接
    QDBusConnection sessionBus = QDBusConnection::sessionBus();
    QDBusConnection systemBus = QDBusConnection::systemBus();

    // 注册DBus对象到会话总线
    sessionBus.registerObject("/myObject", &a);

    // 注册DBus对象到系统总线
    systemBus.registerObject("/myObject", &a);

    return a.exec();
}
在上面的代码中，我们使用了QDBus的系统总线和会话总线，获取了两个DBus连接，并将一个C++对象注册到这两个DBus连接中。

5. 使用DBus的错误处理机制：

 #include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QDBusConnection>
#include <QDBusError>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 建立DBus连接
    QDBusConnection connection = QDBusConnection::sessionBus();

    // 调用DBus方法并处理错误
    QDBusMessage message = QDBusMessage::createMethodCall("org.myapp", "/myObject", "org.myapp.MyInterface", "nonExistingMethod");
    QDBusMessage response = connection.call(message);
    if(response.type() == QDBusMessage::ErrorMessage) {
        QDBusError error = response.error();
        qDebug() << "DBus error: " << error.name() << error.message();
    }

    return a.exec();
}
在上面的代码中，我们使用了QDBus的错误处理机制，捕获DBus方法调用中的错误，并进行相应的处理。我们使用QDBusError类来获取DBus调用中的错误信息。 
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