当前位置： 首页 > news >正文

基于长短期神经网络LSTM的飞行轨迹跟踪预测，基于长短期神经网络LSTM的三维路径预测

news 2026/2/7 14:56:39

目录
背影
摘要
LSTM的基本定义
LSTM实现的步骤
基于长短期神经网络LSTM的飞行轨迹跟踪
完整代码： https://download.csdn.net/download/abc991835105/87705046
效果图
结果分析
展望
参考论文

背影

路径追踪预测，对实现自动飞行驾驶拥有重要意义，长短期神经网络是一种改进党的RNN神经网络，克服了梯度爆炸的问，飞行轨迹也是一种时间序列的数据，用LSTM神经网络进行预测，准确率更高
摘要
LSTM原理，MATALB编程长短期神经网络LSTM的飞行轨迹预测。

LSTM的基本定义

LSTM是一种含有LSTM区块（blocks）或其他的一种类神经网络，文献或其他资料中LSTM区块可能被描述成智能网络单元，因为它可以记忆不定时间长度的数值，区块中有一个gate能够决定input是否重要到能被记住及能不能被输出output。
图1底下是四个S函数单元，最左边函数依情况可能成为区块的input，右边三个会经过gate决定input是否能传入区块，左边第二个为input gate，如果这里产出近似于零，将把这里的值挡住，不会进到下一层。左边第三个是forget gate，当这产生值近似于零，将把区块里记住的值忘掉。第四个也就是最右边的input为output gate，他可以决定在区块记忆中的input是否能输出 。
图1 LSTM模型
图1 LSTM模型
LSTM有很多个版本，其中一个重要的版本是GRU（Gated Recurrent Unit

相关文章：

基于长短期神经网络LSTM的飞行轨迹跟踪预测，基于长短期神经网络LSTM的三维路径预测

目录 背影 摘要 LSTM的基本定义 LSTM实现的步骤 基于长短期神经网络LSTM的飞行轨迹跟踪 完整代码： https://download.csdn.net/download/abc991835105/87705046 效果图 结果分析 展望 参考论文 背影 路径追踪预测，对实现自动飞行驾驶拥有重要意义，长短期神经网络是一种改进…...

编程日记 2023/5/30 19:00:49

计算机组成原理-指令系统-指令格式及寻址方式

目录 一、指令的定义 1.1 扩展操作码指令格式 二、指令寻址方式 2.1 顺序寻址 2.2 跳跃寻址 三、 数据寻址 3.1 直接寻址 3.2 间接寻址 3.3 寄存器寻址 ​ 3.4 寄存器间接寻址 3.5 隐含寻址 3.6 立即寻址 3.7 偏移地址 3.7.1 基址寻址 3.7.2 变址寻址 3.7.3 相对寻址…...

编程日记 2023/5/30 18:55:48

【满分】【华为OD机试真题2023B卷 JAVAJS】经典屏保

华为OD2023（B卷）机试题库全覆盖，刷题指南点这里 经典屏保 知识点循环迭代编程基础 时间限制：1s 空间限制：256MB 限定语言：不限 题目描述： DVD机在视频输出时，为了保护电视显像管，在待机状态会显示“屏保动画”，如下图所示，DVD Logo在屏幕内来回运动，碰到边缘会反弹…...

编程日记 2023/5/30 18:50:47

Apache 网页与安全优化

目录 一：Apache网页优化概述 1、概述 2、优化内容 3、gzip介绍 4、Apache的压缩模块 5、mod_ gzip 模块与mod_ deflate 模块 二： 网页压缩 1.检查是否安装 mod_deflate 模块 2. 如果没有安装mod_deflate 模块，重新编译安装 Apache 添…...

编程日记 2023/5/30 18:45:46

Unity的IFilterBuildAssemblies：深入解析与实用案例

Unity IFilterBuildAssemblies Unity IFilterBuildAssemblies是Unity引擎中的一个非常有用的功能，它可以让开发者在构建项目时自定义哪些程序集需要被包含在构建中，哪些程序集需要被排除在建之外。这个功能可以帮助开发者更好地控制项目的构建过程&…...

编程日记 2023/5/30 18:40:44

分片架构,Redis Cluster 分析

分片架构解决的问题 通过堆机器，提升读写性能，与存储性能 分片架构设计要点 分片规则 选择Cardinality大的作为分片键，尽可能保证数据分布均匀 常见分片键： 基于主键（业务型数据），基于时间…...

编程日记 2023/5/30 18:35:43

Linux-0.11 文件系统bitmap.c详解

Linux-0.11 文件系统bitmap.c详解 模块简介 该模块包含了两对函数，第一对是和i节点相关的free_inode()和new_inode()。第二对是和逻辑块相关的free_block()和new_block()。 函数详解 free_block void free_block(int dev, int block)该函数的作用是释放设备dev…...

编程日记 2023/5/30 18:30:42

【Linux】基本指令，拥抱Linux的第一步

[Linux]常见指令 Linux基本指令指令的本质ls指令pwd指令cd指令touch指令mkdir指令(重要)rmdir&&rm指令(重要)man指令（重要）cp指令（重要）mv指令（重要）重定向cat指令more指令less指令（重要…...

编程日记 2023/5/30 18:25:40

CTF 2015: Search Engine-fastbin_dup_into_stack

参考： [1]https://gsgx.me/posts/9447-ctf-2015-search-engine-writeup/ [2]https://blog.csdn.net/weixin_38419913/article/details/103238963(掌握利用点，省略各种逆向细节) [3]https://bbs.kanxue.com/thread-267876.htm（逆向调试详解&am…...

编程日记 2023/5/30 18:20:39

DRF之全局异常处理

一、REST framework 提供了异常处理，我们可以自定义异常处理函数 使用方式： from rest_framewoork.views import exception_handerdef custom_exception_handler(exc,context):# 先调用REST framework默认的异常处理方法获得标准错误响应对象response …...

编程日记 2023/5/30 18:15:34

AI创作工具的使用体验报告

下面是AI创作工具的使用体验报告，围绕以下三点展开： 一、工具的使用体验如何？ CSDN博客AI创作工具是一款非常易用的工具，操作简单，可以很快地开始创建内容。在使用过程中，我发现它的语言模型很智能&#…...

编程日记 2023/5/30 18:10:32

C++算法模板（转自acwing）

快速排序算法模板 —— 模板题 AcWing 785. 快速排序 void quick_sort(int q[], int l, int r) {if (l > r) return;int i l - 1, j r 1, x q[l r >> 1];while (i < j){do i ; while (q[i] < x);do j -- ; while (q[j] > x);if (i < j) swap(q[i],…...

编程日记 2023/5/30 18:05:26

阿里云服务器最新优惠价格及最新收费标准（2023更新）

阿里云服务器收费标准分为包年包月和按量付费两种模式&#xff0c;包年包月是一种先付费后使用的计费方式&#xff0c;按量付费是一种先使用后付费的计费方式。选择包年包月的收费模式&#xff0c;用户可以提前预留资源&#xff0c;同时享受更大的价格优惠&#xff0c;帮您更大…...

编程日记 2023/5/30 18:00:20

React实现监听粘贴事件并获取粘贴板中的截图

目录 监听粘贴事件并获取粘贴板中的截图 TSX中给组件添加监听粘贴事件从粘贴板获取截图文件React监听事件 事件监听绑定的事件函数相关扩展 监听粘贴事件并获取粘贴板中的截图 TSX中给组件添加监听粘贴事件 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 const pasteImageRef useRef<HTML…...

编程日记 2023/5/30 17:55:19

ISO_IEC_7816-3

介绍 ISO/IEC 7816 是一系列标准&#xff0c;规定了集成电路卡和此类卡的使用 互换。 这些卡是用于在外部世界和卡中的集成电路之间协商的信息交换的识别卡。 作为信息交换的结果&#xff0c;卡传递信息&#xff08;计算结果、存储的数据&#xff09;和/或修改其内容&#xff0…...

编程日记 2023/5/30 17:50:18

学习C#反射(Reflection)

反射提供描述程序集、模块和类型的对象&#xff08;Type 类型&#xff09;。 可以使用反射动态地创建类型的实例&#xff0c;将类型绑定到现有对象&#xff0c;或从现有对象中获取类型&#xff0c;然后调用其方法或访问器字段和属性。 如果代码中使用了特性(Attribute)&#xf…...

编程日记 2023/5/30 17:45:17

Spring Boot的核心组件和工作原理

引言 Spring Boot是一个快速构建应用程序的框架&#xff0c;通过自动化配置和约定优于配置的原则&#xff0c;可以快速地创建可独立运行的、生产级别的Spring应用程序。Spring Boot的核心组件是自动配置、起步依赖和嵌入式Web服务器。 在本文中&#xff0c;我们将深入了解Spr…...

编程日记 2023/5/30 17:40:15

【指针的深刻理解】

如何看待下面代码中的a变量? #include<stdio.h> int main() {int a 0;//同样的一个a&#xff0c;在不同的表达式中&#xff0c;名称是一样的&#xff0c;但是含义是完全不同的&#xff01;a 10;//使用的是a的空间&#xff1a;左值int b a; //使用的是a的内容&#x…...

编程日记 2023/5/30 17:35:14

lintcode-图的拓扑排序(java)

拓扑排序 拓扑排序-lintcode原题题目介绍解题思路代码演示解题方法二 (参考,不用掌握)前置知识 图的拓扑序和深度优先遍历和广度优先遍历 拓扑排序-lintcode原题 127.拓扑排序-原题链接,可以点进去测试 题目介绍 描述 给定一个有向图&#xff0c;图节点的拓扑排序定义如下: 对…...

编程日记 2023/5/30 17:30:13

【状态估计】基于随机方法优化PMU优化配置（Matlab代码实现）

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

编程日记 2023/5/30 17:25:12

Android Wi-Fi 连接失败日志分析

1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分&#xff1a; 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析&#xff1a; CTR…...

编程新知 2025/9/14 19:44:52

进程地址空间（比特课总结）

一、进程地址空间 1. 环境变量 1 &#xff09;⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性&#xff1a;环境变量具有全局属性&#xff0c;会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时&#xff0c;环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制&#xff1a;本地变量只在当前进程(ba…...

编程新知 2025/11/15 6:48:52

Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案

前言 在Unity中&#xff0c;Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染&#xff08;即CPU被阻塞&#xff09;&#xff0c;这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案&#xff1a; 对惹&#xff0c;这里有一个游戏开发交流小组&…...

编程新知 2026/2/1 21:01:46

【力扣数据库知识手册笔记】索引

索引 索引的优缺点 优点1. 通过创建唯一性索引&#xff0c;可以保证数据库表中每一行数据的唯一性。2. 可以加快数据的检索速度&#xff08;创建索引的主要原因&#xff09;。3. 可以加速表和表之间的连接&#xff0c;实现数据的参考完整性。4. 可以在查询过程中&#xff0c;…...

编程新知 2026/1/25 4:36:37

遍历 Map 类型集合的方法汇总

1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...

编程新知 2026/1/24 15:08:45

前端导出带有合并单元格的列表

// 导出async function exportExcel(fileName "共识调整.xlsx") {// 所有数据const exportData await getAllMainData();// 表头内容let fitstTitleList [];const secondTitleList [];allColumns.value.forEach(column > {if (!column.children) {fitstTitleL…...

编程新知 2026/1/25 3:21:09

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）

设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile&#xff0c;新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

编程新知 2026/2/5 12:11:18

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC ​编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 ​编辑参数重命名 RequestParam ​编辑​编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 ​编辑RequestBody ​…...

编程新知 2026/2/1 16:32:53

Selenium常用函数介绍

目录 一&#xff0c;元素定位 1.1 cssSeector 1.2 xpath 二&#xff0c;操作测试对象 三&#xff0c;窗口 3.1 案例 3.2 窗口切换 3.3 窗口大小 3.4 屏幕截图 3.5 关闭窗口 四&#xff0c;弹窗 五&#xff0c;等待 六&#xff0c;导航 七&#xff0c;文件上传 …...

编程新知 2026/1/29 3:55:23

手机平板能效生态设计指令EU 2023/1670标准解读

手机平板能效生态设计指令EU 2023/1670标准解读 以下是针对欧盟《手机和平板电脑生态设计法规》(EU) 2023/1670 的核心解读&#xff0c;综合法规核心要求、最新修正及企业合规要点&#xff1a; 一、法规背景与目标 生效与强制时间 发布于2023年8月31日&#xff08;OJ公报&…...

编程新知 2026/2/2 11:58:16