Benewake(北醒) 快速实现 TF02-i-RS485 与电脑通信操作说明
目录
- 一、前言
- 二、工具准备
- 1. USB-RS485 转接器
- 2. TF02-i-RS485
- 3. 兆信直流电源
- 4.连接线、绝缘胶带、螺丝刀
- 5. PC:Windows 系统
- 6. 串口助手软件
 
- 三、连接方式
- 1. USB-RS485 转接板接口说明
- 2. TF02-i-RS485 引脚定义
- 3. 连接图
 
- 四、TF02-i-RS485 与电脑通信操作说明
- 1. 参数设置
- 2. 获取测距值
- 3. 设置波特率
- 4. 修改设备地址
 
一、前言
- 本方案提供了采用 485 转接板快速实现 TF02-i-RS485 连接电脑进行单机测试的简单方法。
- 方案中使用的 485 转接板非北醒公司产品,有需要请自行购买。参考链接:优云 USB 转 485 转换器二代 813 USB 转 RS485/RS232(https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.31.26562885Mjqr7f&id=620006709179&ns=1&abbucket=10#detail)。
二、工具准备
1. USB-RS485 转接器

2. TF02-i-RS485

3. 兆信直流电源

4.连接线、绝缘胶带、螺丝刀
连接线:不带夹子的一头接直流电源,带夹子的一头接雷达正负线(红接红,黑接黑);
 绝缘胶带:用于包裹连接线夹子与雷达电源线连接处;
 螺丝刀:用于辅助连接雷达与转换器。
 
5. PC:Windows 系统
6. 串口助手软件

三、连接方式
1. USB-RS485 转接板接口说明

2. TF02-i-RS485 引脚定义

3. 连接图
雷达默认端子为 7P,需要剪掉端子进行测试。剪开后如下图所示进行接线。
 
 
TF02-i-RS485 有 RS485 和 CAN 两种通信接口可选,在本方案中采用 RS485 接口进行通信。RS485 接口下 TF02-i-RS485 默认为 Modbus 协议。详见说明书 3.1 节。
四、TF02-i-RS485 与电脑通信操作说明
1. 参数设置
按照正确线序连接好后,插到电脑 USB 接口。正确连接后,从雷达镜头中可以看到微弱红光。

 打开串口助手软件,在左下角端口号选择 COM 开头的端口(若无串口号可能需要安装此转换器的驱动)。
 端口编号可以在电脑设置—>设备—>蓝牙和其它设备查阅。

 选择好端口号后,设置波特率为 115200。
 在“第 1 字节至末尾加校验”选择 ModbusCRC16。

2. 获取测距值
在串口助手发送框输入指令:01 03 00 00 00 01,点击发送。可以看到雷达返回十六进制表示的测距值。
 正确返回值的格式为 01 03 02 DH DL CL CH。DH、DL 分别是 Dist 的高 8bit 和低 8bit;CL、CH 分别是 CRC的低 8bit 和高 8bit。
 
例如,返回 01 03 02 00 CB F9 D3,可知其距离值的十六进制表示为 00CB,转换成十进制为 203cm。
3. 设置波特率
TF02-i-RS485 支持 9600、14400、19200、38400、43000、57600、76800、115200、128000、 230400、256000 波特率,默认波特率为 115200。但基于通讯可靠性的考虑,在 Modbus 协议下,不建议使用 115200以上的波特率通信。
修改 TF02-i-RS485 波特率同样需要串口助手进行设置。下面以设置 19200 波特率为例进行说明。
设置波特率需要发送两条指令,指令格式为:01 06 00 83 BH1 BH2 和 01 06 00 84 BL1 BL2。BH1,BH2,BL1,BL2 分别为十进制表示的波特率转换为十六进制后的高、次高、次低、低字节。如 19200 的十六进制表示为 00004B00,则 BH1=00 BH2=00 BL1=4B BL2=00。实际需要发送的指令如下:
指令 1:01 06 00 83 00 00
指令 2:01 06 00 84 4B 00
确定指令内容后,点击“拓展”打开“多条字符串发送”窗口,在该窗口分别输入两条指令。

 发送指令,得到返回值如下:

 设置好波特率后,输入保存配置指令:01 06 00 80 00 00。输入指令及返回值如下所示,得到如下返回值说明配置已经保存。断电重启后,在波特率选择窗口将波特率改为 19200,可以检验波特率是否已经修改完成。

4. 修改设备地址
修改波特率为 19200 后,注意需要在波特率选择窗口将波特率改为 19200。
修改设备地址输入指令的格式为:01 06 00 85 IH IL ,IH、IL 为 ID 的高字节和低字节。例如,修改设备地址为 2,则 IH=00 IL=02。发送该指令后需要发送保存配置指令,重启后生效,完成设备地址修改。将设备地址修改为 2,则输入指令:01 06 00 85 00 02。完成后发送保存配置指令:01 06 00 80 00 00,地址修改在设备重启后生效。

更多详情请参考 SJ-PM-TF02-i A02 说明书。
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