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matlab 计算点云的线性指数

news 2026/2/10 8:59:41

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

  1. 选取当前点 p i ( x , y , z ) p_{i}(x,y,z) p<

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目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理 选取当前点 p i ( x , y , z ) p_{i}(x,y,z) p<...

编程日记 2023/6/7 14:03:37

SpringBoot集成ElasticSearch

文章目录 前言一、ElasticSearch本地环境搭建二、SpringBoot整合ElasticSearch1.pom中引入ES依赖2.application.yaml配置elasticsearch3.ElasticSearchClientConnect连接ES客户端工具类4.ElasticSearchResult封装响应结果5.Person实体类6.Person实体类7.ElasticsearchControlle…...

编程日记 2023/6/7 13:58:37

分治入门+例题

目录 &#x1f947;2.3.2 合并排序 &#x1f947;2.3.3 快速排序 &#x1f33c;P1010 [NOIP1998 普及组] 幂次方 &#x1f333;总结 形象点&#xff0c;分治正如“凡治众如治寡&#xff0c;分数是也”&#xff0c;管理少数几个人&#xff0c;即可统领全军 本质&#xff…...

编程日记 2023/6/7 13:53:36

剑指offer打卡

这里写目录标题 day1 二叉树和为某一路径day2复杂链表的复刻day3二叉搜索树与双向链表day4数字排列day5找出出现次数超过一半的次数day6 二进制中1的个数day7 二叉树的最近公共祖先day8 字符串转换为整数day9 构建乘积数组day10不用加减乘除的加法day11求12....nday11 股票的最…...

编程日记 2023/6/7 13:48:35

运维实用脚本整理

运维实用脚本整理 本文脚本仅供参考运维排查问题思路运维排查问题的方法和命令&#xff08;1&#xff09;尽可能搞清楚问题的前因后果&#xff08;2&#xff09;有谁在?&#xff08;3&#xff09;之前发生了什么?&#xff08;4&#xff09; 现在在运行的进程是啥?&#xff0…...

编程日记 2023/6/7 13:43:34

INT8 中的稀疏性：加速的训练工作流程和NVIDIA TensorRT 最佳实践

INT8 中的稀疏性&#xff1a;加速的训练工作流程和NVIDIA TensorRT 最佳实践 文章目录 INT8 中的稀疏性&#xff1a;加速的训练工作流程和NVIDIA TensorRT 最佳实践结构稀疏量化在 TensorRT 中部署稀疏量化模型的工作流程案例研究&#xff1a;ResNet-34要求第 1 步&#xff1a;…...

编程日记 2023/6/7 13:38:32

隧道模式HTTP代理使用代码示例

以下是使用Python实现隧道模式HTTP代理的代码示例&#xff1a; python import socket def handle_client(client_socket): # 接收客户端请求 request client_socket.recv(4096) # 解析请求头&#xff0c;获取目标主机和端口号 host request.split(b\r\n)[1].sp…...

编程日记 2023/6/7 13:33:32

翻筋斗觅食海鸥优化算法-附代码

翻筋斗觅食海鸥优化算法 文章目录 翻筋斗觅食海鸥优化算法1.海鸥优化算法2. 改进海鸥优化算法2.1 非线性参数 &#xff21; 策略2.2 翻筋斗觅食策略 3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码6.python代码 摘要&#xff1a;针对基本海鸥优化算法(SOA)在处理复杂优化问题中存在低精度、…...

编程日记 2023/6/7 13:28:30

K8S常见应用场景（六）

Kubernetes 是一个可移植的、可扩展的开源平台&#xff0c;用于管理容器化的工作负载和服务&#xff0c;可促进声明式配置和自动化。 Kubernetes 拥有一个庞大且快速增长的生态系统。Kubernetes 的服务、支持和工具广泛可用。 Kubernetes 这个名字源于希腊语&#xff0c;意为“…...

编程日记 2023/6/7 13:23:29

《不抱怨的世界》随记

*不抱怨的世界 * 1.天才只有三件事&#xff1a;我的事&#xff0c;他的事&#xff0c;老天的事。抱怨自己的的人&#xff0c;应该试着学习接纳自己&#xff1b;抱怨他人的人&#xff0c;应该试着把抱怨转成请求&#xff1b;抱怨老天的人么&#xff0c;请试着用祈祷的方式来诉求…...

编程日记 2023/6/7 13:18:28

2.2 利用MyBatis实现CRUD操作

一、准备工作 打开MyBatisDemo项目 二、查询表记录 1、在映射器配置文件里引入结果映射元素 在UserMapper.xml文件里创建结果映射元素 将UserMapper接口里抽象方法上的注解暂时注释掉 运行TestUserMapper测试类里的testFindAll()测试方法&#xff0c;查看结果 2、添加…...

编程日记 2023/6/7 13:13:27

自动缩放Kubernetes上的Kinesis Data Streams应用程序

想要学习如何在Kubernetes上自动缩放您的Kinesis Data Streams消费者应用程序&#xff0c;以便节省成本并提高资源效率吗&#xff1f;本文提供了一个逐步指南&#xff0c;教您如何实现这一目标。 通过利用Kubernetes对Kinesis消费者应用程序进行自动缩放&#xff0c;您可以从其…...

编程日记 2023/6/7 13:08:26

介绍js各种事件

目录 一、点击事件 二、鼠标移动事件 三、键盘事件 四、滚轮事件 五、拖放事件 六、窗口大小改变事件 一、点击事件 点击事件是指当用户单击页面上的某个元素时触发的事件。这是最常见和基础的事件之一&#xff0c;也是Web应用程序中最常用的交互之一。 以下是如何使用…...

编程日记 2023/6/7 13:03:25

Python 将 CSV 分割成多个文件

文章目录 使用 Pandas 在 Python 中创建 CSV 文件在 Python 中将 CSV 文件拆分为多个文件根据行拆分 CSV 文件根据列拆分 CSV 文件 总结 在本文中&#xff0c;我们将学习如何在 Python 中将一个 CSV 文件拆分为多个文件。 我们将使用 Pandas 创建一个 CSV 文件并将其拆分为多个…...

编程日记 2023/6/7 12:58:24

S32K144开发板

目录 一&#xff0e;S32K144开发板概述 二&#xff0e;产品技术和功能规格 三&#xff0e;开发环境 1.S32K144的开发环境主流是这么三种&#xff1a; 2.开发板Demo工程 四&#xff0e;S32K144开发板实物图 五、汽车大灯硬件架构 一&#xff0e;S32K144开发板概述 S32K14…...

编程日记 2023/6/7 12:53:23

三波混频下的相位失配原理

原理推导 在四波混频情况下&#xff0c;实现零相位失配是一件很困难的事情。因为在四波混频中&#xff0c;相位调制和增益都依赖于相同的参数&#xff0c;即克尔非线性 γ \gamma γ。这个问题可以用嵌入在传输线上的辅助共振元件的复杂色散工程来部分解决。 但是在三波混频中…...

编程日记 2023/6/7 12:48:22

软考A计划-试题模拟含答案解析-卷一

点击跳转专栏>Unity3D特效百例点击跳转专栏>案例项目实战源码点击跳转专栏>游戏脚本-辅助自动化点击跳转专栏>Android控件全解手册点击跳转专栏>Scratch编程案例 &#x1f449;关于作者 专注于Android/Unity和各种游戏开发技巧&#xff0c;以及各种资源分享&am…...

编程日记 2023/6/7 12:43:21

Ubuntu下编译运行MicroPython Unix版本

文章目录 github拉取源码更新模块编译运行 github拉取源码 到Github(https://github.com/micropython/micropython)上下载源码 终端输入&#xff0c;如果提示识别不到gh命令&#xff0c;就sudo apt-get install gc安装一下。 再根据提示在终端里登录自己的github账号。 再次…...

编程日记 2023/6/7 12:38:20

实现用QCustomPlot封装的插件，放到绘图软件中可以点击和移动

首先，我们需要在绘图软件中创建一个插件，并将QCustomPlot控件添加到插件中。QCustomPlot是一个功能强大的绘图控件，可以轻松创建各种类型的图表，包括折线图、散点图、柱状图等等。 接下来，我们需要为QCustomPlot控件添加鼠标事件处理函数，以实现点击和移动的功能。QCust…...

编程日记 2023/6/7 12:33:19

【源码解析】Nacos配置热更新的实现原理

使用入门 使用RefreshScopeValue&#xff0c;实现动态刷新 RestController RefreshScope public class TestController {Value("${cls.name}")private String clsName;}使用ConfigurationProperties&#xff0c;通过Autowired注入使用 Data ConfigurationProperti…...

编程日记 2023/6/7 12:28:18

在软件开发中正确使用MySQL日期时间类型的深度解析

在日常软件开发场景中&#xff0c;时间信息的存储是底层且核心的需求。从金融交易的精确记账时间、用户操作的行为日志&#xff0c;到供应链系统的物流节点时间戳&#xff0c;时间数据的准确性直接决定业务逻辑的可靠性。MySQL作为主流关系型数据库&#xff0c;其日期时间类型的…...

编程新知 2025/10/16 13:22:06

Zustand 状态管理库：极简而强大的解决方案

Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库&#xff0c;特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...

编程新知 2026/2/8 10:56:57

Appium+python自动化（十六）- ADB命令

简介 Android 调试桥(adb)是多种用途的工具&#xff0c;该工具可以帮助你你管理设备或模拟器 的状态。 adb ( Android Debug Bridge)是一个通用命令行工具&#xff0c;其允许您与模拟器实例或连接的 Android 设备进行通信。它可为各种设备操作提供便利&#xff0c;如安装和调试…...

编程新知 2026/1/21 18:20:51

Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例

使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件&#xff0c;常用于在两个集合之间进行数据转移&#xff0c;如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。 核心特性与用法 基本属性 v-model&#xff1a;绑定右侧列表的值&…...

编程新知 2026/2/4 4:25:40

OPENCV形态学基础之二腐蚀

一.腐蚀的原理 (图1) 数学表达式&#xff1a;dst(x,y) erode(src(x,y)) min(x,y)src(xx,yy) 腐蚀也是图像形态学的基本功能之一&#xff0c;腐蚀跟膨胀属于反向操作&#xff0c;膨胀是把图像图像变大&#xff0c;而腐蚀就是把图像变小。腐蚀后的图像变小变暗淡。 腐蚀…...

编程新知 2026/2/8 22:00:17

LangChain知识库管理后端接口：数据库操作详解—— 构建本地知识库系统的基础《二》

这段 Python 代码是一个完整的 知识库数据库操作模块&#xff0c;用于对本地知识库系统中的知识库进行增删改查&#xff08;CRUD&#xff09;操作。它基于 SQLAlchemy ORM 框架 和一个自定义的装饰器 with_session 实现数据库会话管理。 &#x1f4d8; 一、整体功能概述 该模块…...

编程新知 2025/11/26 18:23:29

MySQL 索引底层结构揭秘：B-Tree 与 B+Tree 的区别与应用

文章目录 一、背景知识&#xff1a;什么是 B-Tree 和 BTree&#xff1f; B-Tree&#xff08;平衡多路查找树&#xff09; BTree&#xff08;B-Tree 的变种&#xff09; 二、结构对比&#xff1a;一张图看懂 三、为什么 MySQL InnoDB 选择 BTree&#xff1f; 1. 范围查询更快 2…...

编程新知 2026/2/3 19:38:38

论文阅读笔记——Muffin: Testing Deep Learning Libraries via Neural Architecture Fuzzing

Muffin 论文 现有方法 CRADLE 和 LEMON&#xff0c;依赖模型推理阶段输出进行差分测试&#xff0c;但在训练阶段是不可行的&#xff0c;因为训练阶段直到最后才有固定输出&#xff0c;中间过程是不断变化的。API 库覆盖低&#xff0c;因为各个 API 都是在各种具体场景下使用。…...

编程新知 2026/2/9 16:59:34

【Linux】自动化构建-Make/Makefile

前言 上文我们讲到了Linux中的编译器gcc/g 【Linux】编译器gcc/g及其库的详细介绍-CSDN博客 本来我们将一个对于编译来说很重要的工具&#xff1a;make/makfile 1.背景 在一个工程中源文件不计其数&#xff0c;其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中&#xff0c;mak…...

编程新知 2026/2/4 16:04:21

HybridVLA——让单一LLM同时具备扩散和自回归动作预测能力：训练时既扩散也回归，但推理时则扩散

前言 如上一篇文章《dexcap升级版之DexWild》中的前言部分所说&#xff0c;在叠衣服的过程中&#xff0c;我会带着团队对比各种模型、方法、策略&#xff0c;毕竟针对各个场景始终寻找更优的解决方案&#xff0c;是我个人和我司「七月在线」的职责之一 且个人认为&#xff0c…...

编程新知 2026/1/19 6:41:37