四、HAL_驱动机械按键
1、开发环境。
(1)KeilMDK:V5.38.0.0
(2)STM32CubeMX:V6.8.1
(3)MCU:STM32F407ZGT6
2、机械按键简介
(1)按键内部是机械结构,也就是内部是没有电路的。按键按下内部引脚导通,松开内部断开。
3、实验目的&原理图
3.1、实验目的
(1)通过按键改变LED灯状态,按键检测采用外部中断。
3.2、原理图
(1)按键选择K1按键,K1接PE2。
(2)LED灯选择LED1,LED1接PF9。
4、STM32CubeMX创建工程及配置
4.1、创建工程
(1)打开STM32CubeMX软件。
(2)点击File→NewProject。
(3)Commercial Part Number(商用部件号)处输入MCU型号,然后选择正确的单片机型号,点击Start Project(开始项目)。
(4)配置工程名、工程存放文件等。
点击Project Manager(项目经理)进行如下配置。
点击Code Generator(代码生成器)进行如下配置。
(5)修改中断优先级,按键消抖在中断中要使用HAL_Delay()函数,需要HAL_Delay()函数的优先级比外部中断低。
(6)点击GENERATE CODE生成KeilMDK工程。
4.2、配置时钟及GPIO
(1)HSE、LSE时钟源选择
- HSE:高速外部时钟源
- LSE:低速外部时钟源
- Disable:禁用
- BYPASS Clock Source:旁路时钟源
- Crystal/Ceramic Resonator :水晶/陶瓷共振器
- 一般选择水晶陶瓷共振器
- 旁路时钟源就是由外部给定一个时钟信号,一般用于作为同步时钟。
- 水晶/陶瓷共振器:指外接晶振,经过内部振荡电路产生时钟。
(2)LED1 GPIO配置
(2)K1 GPIO配置
- External interrupt Mode with Resing edge trigger detection:外部中断模式与上升沿触发检测
- External interrupt Mode with Falling edge trigger detection:外部中断模式与下降沿触发检测
(3)打开K1按键的外部中断
(4)时钟树配置
(5)配置完需要重新点击GENERATE CODE更新KeilMDK代码。
5、KeilMDK软件编写
5.1、程序编写。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin == K1_Pin) /*按键被按下,产生下降沿*/{/*中断执行内容较多,可在中断回调函数中设立标志位,在while循环中去检测标志位。*检测到标志位在执行相应的内容,这样不会影响到其他中断的响应*/HAL_Delay(15); /*延时消抖15毫秒*/if(HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin) == GPIO_PIN_RESET) /*按键消抖*/{HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); /*LED1灯状态取反*/} }
}
5.2、完整工程下载地址。
(1)完整工程存储在码云。
(2)STM32_CSDN: CSDN中STM32专栏的所有示例代码
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