基于XC7Z100的PCIe采集卡（GMSL FMC采集卡）
GMSL 图像采集卡
特性
● PCIe Gen2.0 X8 总线；
● 支持V4L2调用；
● 1路CAN接口；
● 6路/12路 GMSL1/2摄像头输入，最高可达8MP；
● 2路可定义相机同步触发输入/输出；
优势
● 采用PCIe主卡与FMC子卡配套。FMC连接器具有大量LVDS IO接口，重点是还具有两个X4的MIPI CSI 接口。可以配套MAX9286,MAX9296,MAX......各种CSI接口的子卡。
●硬件采用Xilinx ZYNQ 系列XC7Z100-2FFG900i，外部搭配PS端512MB DDR3，PL端 2GB DDR3存储器。
●选择配套TOP面FMC子卡，可支持6路GMSL1/2摄像头输入，最高可达8MP。
●选择配套TOP和BOT双面FMC子卡，占用1个PCIe插槽及2个槽位，可支持12路GMSL1/2摄像头输入，最高可达8MP；可连接高分辨率或高帧率的相机实现图像采集。
●为用户灵活定制各种FMC子卡，可支持GMSL1/GMSL2，4路8路12路等混合搭配。
● PCIe Gen2.0 X8 总线，3200 MB/s 持续总线带宽，支持XDMA（直接存储器存取），极大的减少CPU的负载。64 位寻址能力。支持Linux平台V4L2
调用。
●长线缆支持
GMSL1模式下可达40米 （3Gbps）
GMSL2模式下可达20米 （6Gbps）
●车规连接器，确保可靠连接，使用安费诺 FAKRA 车载同轴连接器。
●支持多路相机的外同步模式。
2路可定义外同步信号输入/输出，信号输入范围，触发高电平输入支持3.3V-5V输入。内置可编程触发帧率发生器，每通道可实现同时或延时触发，触发顺序及延迟时间可编程。
应用
自动驾驶，用于自动驾驶系统摄像头接入。
数据采集车，用于数据采集车辆的摄像头接入。
测试系统，用于 ADAS、自动驾驶测试系统摄像头接入。
工业机器视觉。
产品图片
参数
●机械结构
安装方式 标准PCIe X8插槽，6路采集占用1个槽位，12路采集占用2个槽位。
散热方式 ：空气冷却。
连接器：GMSL1/GMSL2 安费诺FAKRA 车载同轴连接器。
外部同步触发输入/输出和一路CAN接口采用M8 4芯航空连接器。
尺寸 ：205mm * 120mm * 20mm
●总线
协议标准 标准PCIe Gen2.0 X8。
物理带宽 4GB/s。
XDMA 64-bit。
功耗 ＜30W
●摄像头视频输入
接口 GMSL1/GMSL2。
连接器：安费诺FAKRA 车载同轴连接器。
POC供电： MAX 1A@12V。
摄像头数量： 最多12个。
输入分辨率：GMSL1：支持1280X720 @30FPS。
GMSL2：支持19200X1080 @30FPS及8MP@30FPS。
支持YUV422格式和RAW8和RAW10格式。
●触发
支持相机同时触发
支持相机延时触发
支持外部硬触发信号输入
●CAN接口。
●软件
主机操作系统：支持Ubuntu16.04，Ubuntu18.04，Ubuntu20.04，支持Win7以及Win10等主流操作系统。
SDK ：提供丰富的API接口调用。提供软件开发工具包，以及应用程序示例。
提供国内外不同品牌摄像头调试接口，可以代客户开发各种品牌摄像头采集程序。
●工作环境
工作温度：−20 to +85 °C。
工作湿度：10% - 90%。
存储温度：−20 to +85 °C。存储湿度：10% - 90%。
GMSL FMC 子卡
插上子卡的样子
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