Clion开发stm32之微妙延迟(采用nop指令实现)
前言
- 需要借助逻辑分析仪动态调整参数
- 此次测试的开发芯片为stm32f103vet6
延迟函数
声明
#define NOP_US_DELAY_MUL_CNT 5 /*nop 微妙延迟需要扩大的倍数(根据实际动态修改)*/
void bsp_us_delay_nop(uint32_t us);void bsp_ms_delay_nop(uint32_t ms);
定义
void bsp_us_delay_nop(uint32_t us) {us = us * NOP_US_DELAY_MUL_CNT;while (us--) {__NOP();}
}void bsp_ms_delay_nop(uint32_t ms) {for (uint32_t i = 0; i < ms; ++i) {bsp_us_delay_nop(1);}
}
测试
static void TEST_init() {stm_pin_define_t *pb_5_ptr = stm_get_pin(PB5);stm32_pin_define_mode_set(pb_5_ptr, pin_mode_output);while (true) {stm32_pin_define_toggle(pb_5_ptr);bsp_us_delay_nop(2);}
}sys_init_export(TEST, TEST_init);
结果
满足预期效果
相关文章:

Clion开发stm32之微妙延迟(采用nop指令实现)
前言 需要借助逻辑分析仪动态调整参数此次测试的开发芯片为stm32f103vet6 延迟函数 声明 #define NOP_US_DELAY_MUL_CNT 5 /*nop 微妙延迟需要扩大的倍数(根据实际动态修改)*/ void bsp_us_delay_nop(uint32_t us);void bsp_ms_delay_nop(uint32_t ms);定义 void bsp_us_dela…...

Spring MVC -- 获取参数(普通对象+JSON对象+URL地址参数+文件+Cookie/Session/Header)
目录 1.获取参数 1.1获取单个参数 1.2获取多个参数 传参注意事项: 2.获取对象 3.后端参数重命名RequestParam 4.获取JSON对象RequestBody 5.从 URL 地址中获取参数 PathVariable 6.上传文件 RequestPart 7.获取Cookie/Session/Header 7.1 获取 Request 和…...
Langchain 的 Conversation summary memory
Langchain 的 Conversation summary memory 现在让我们看一下使用稍微复杂的内存类型 - ConversationSummaryMemory 。这种类型的记忆会随着时间的推移创建对话的摘要。这对于随着时间的推移压缩对话中的信息非常有用。对话摘要内存对发生的对话进行总结,并将当前摘…...

Safari 查看 http 请求
文章目录 1、开启 Safari 开发菜单2、显示 JavaScript 控制台 1、开启 Safari 开发菜单 Safari 设置中,打开开发菜单选项 *** 选择完成后,Safari 的目录栏就会出现一个 开发 功能。 2、显示 JavaScript 控制台 开启页面后,在开发中选中 显…...
kafka权限控制功能
参考链接: https://www.clougence.com/cc-doc/dataMigrationAndSync/database/privs_for_kafka Kafka需要的权限 | CloudCanal of ClouGence Kafka Topic 权限控制可以通过使用 Apache Kafka 的内置安全特性来实现。这主要涉及到两个方面:认证&#…...

公司内部重要文件如何加密防止泄露?
现如今,是互联网时代,数据安全在互联网时代中的数据安全岌岌可危,企业中,都会拥有终端,终端中每天都要处理文档,文件,表格,产生一系列的数据问题等,这个时候就要先企业中…...
C语言或Java-x型图案
描述 KiKi学习了循环,BoBo老师给他出了一系列打印图案的练习,该任务是打印用“*”组成的X形图案。 输入描述 多组输入,一个整数(2~20),表示输出的行数,也表示组成“X”的反斜线和正斜线的长度。…...

FTP客户端登录报错:Login failed
FTP客户端登录报错:Login failed 是selinux的问题,一般用户无法登录用户主目录 [rootchenshuyi ~]# setsebool -P tftp_home_dir 1...

Linux相关指令(上)
常见指令: 1 pwd:查看用户当前所在目录 以下面的路径为例: 2 ls:对于目录,该命令列出该目录下的所有子目录与文件。 对于文件,将列出文件名以及其他信息 ls-l(or ll):列…...

电压放大器在管道缺陷检测中应用有哪些
管道是一种重要的输送工业介质的设施,广泛应用于石油、化工、水利等领域。然而,由于长期使用和外界环境因素等原因,管道内部常会出现各种缺陷和损伤,如腐蚀、裂纹、磨损等,这些问题如果得不到及时发现和修复࿰…...

NLP(六十二)HuggingFace中的Datasets使用
Datasets库是HuggingFace生态系统中一个重要的数据集库,可用于轻松地访问和共享数据集,这些数据集是关于音频、计算机视觉、以及自然语言处理等领域。Datasets 库可以通过一行来加载一个数据集,并且可以使用 Hugging Face 强大的数据处理方法…...

Windows下基于VSCode搭建C++开发环境(包含整合MinGW64、CMake的详细流程)
最近想写写C,装了VisualStudio 2022,折腾半天。对于一个用惯VSCode的人来说,总感觉IDE太笨重。于是自己网上各种查资料,自己琢磨,搭建了一套Windows下基于VSCode和CMake的C轻量级开发环境。 具体搭建步骤 1. 下载并安…...

springboot+mybatis-plus+vue+element+vant2实现短视频网站,模拟西瓜视频移动端
目录 一、前言 二、管理后台 1.登录 2.登录成功,进入欢迎页 编辑 3.视频分类管理 4. 视频标签管理 5.视频管理 6.评论管理 编辑 7.用户管理 8.字典管理 (类似于后端的枚举) 9.参数管理(富文本录入) 10.管…...
MySQL学习-第二部分
文章目录 MySQL数据库学习1 表1.1 表中的数据类型1.2 表的创建1.3 表的删除1.4 default设置字段默认值1.5 表结构的修改1.5.1 表名的修改1.5.2 字段名的修改1.5.3 修改字段类型1.5.4 添加字段1.5.5 删除字段1.5.6 表的复制 1.6 表的约束1.6.1 什么是约束?1.6.2 not …...

TortoiseGit 入门指南17:使用子模块
如果你想在自己的代码仓库中嵌入其它仓库,这称为引入子模块(Submodule)。使用右键菜单TortoiseGit - Submodules Add 选项,弹出添加子模块对话框,可以将一个外部仓库嵌入到源代码树的专用子目录中。 Repository&#x…...

谷粒商城篇章5 ---- P173-P192 ---- 检索服务【分布式高级篇二】
目录 1 检索服务 1.1 搭建页面环境 1.1.1 引入依赖 1.1.2 将检索页面放到gulimall-search的src/main/resources/templates/目录下 1.1.3 调整搜索页面 1.1.4 将静态资源放到linux的nginx相关映射目录下/root/docker/nginx/html/static/ search/ 1.1.5 SwitchHosts配置域…...

N位分频器的实现
N位分频器的实现 一、 目的 使用verilog实现n位的分频器,可以是偶数,也可以是奇数 二、 原理 FPGA中n位分频器的工作原理可以简要概括为: 分频器的作用是将输入时钟频率分频,输出低于输入时钟频率的时钟信号。n位分频器可以将输入时钟频率分频2^n倍…...
华为OD真题--分苹果-带答案
有A,B两个同学想要分苹果。A的想法是使用二进制进行,1 1相加不进一位,如(9 5 1001 101 12)。B同学的想法是使用十进制进行,并且进一位。会输入两组数据,一组是苹果总数,一组分别…...

【前端实习评审】对小说详情模块更新的后端接口压力流程进行了人群优化
大家好,本篇文章分享一下【校招VIP】免费商业项目“推推”第一期书籍详情模块 前端同学的开发文档周最佳作品。该同学来自安徽科技学院土木工程专业。本项目亮点难点: 1.热门书籍在更新点的访问压力; 2.书籍更新通知的及时性和有效性…...
Factorization Machines(论文笔记)
样例一: 一个简单的例子,train是一个字典,先将train进行“one-hot” coding,然后输入相关特征向量,可以预测相关性。 from pyfm import pylibfm from sklearn.feature_extraction import DictVectorizer import numpy as np tra…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中实现抖音风格的点赞功能
下面我将详细介绍如何使用HarmonyOS SDK在HarmonyOS 5中实现类似抖音的点赞功能,包括动画效果、数据同步和交互优化。 1. 基础点赞功能实现 1.1 创建数据模型 // VideoModel.ets export class VideoModel {id: string "";title: string ""…...
Java 8 Stream API 入门到实践详解
一、告别 for 循环! 传统痛点: Java 8 之前,集合操作离不开冗长的 for 循环和匿名类。例如,过滤列表中的偶数: List<Integer> list Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5); List<Integer> evens new ArrayList…...
Admin.Net中的消息通信SignalR解释
定义集线器接口 IOnlineUserHub public interface IOnlineUserHub {/// 在线用户列表Task OnlineUserList(OnlineUserList context);/// 强制下线Task ForceOffline(object context);/// 发布站内消息Task PublicNotice(SysNotice context);/// 接收消息Task ReceiveMessage(…...

Debian系统简介
目录 Debian系统介绍 Debian版本介绍 Debian软件源介绍 软件包管理工具dpkg dpkg核心指令详解 安装软件包 卸载软件包 查询软件包状态 验证软件包完整性 手动处理依赖关系 dpkg vs apt Debian系统介绍 Debian 和 Ubuntu 都是基于 Debian内核 的 Linux 发行版ÿ…...

从深圳崛起的“机器之眼”:赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路
进入2025年以来,尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断,但全球市场热度依然高涨,入局者持续增加。 以国内市场为例,天眼查专业版数据显示,截至5月底,我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮(osgAnimation)
骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术,它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton):由层级结构的骨头组成,类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning):将模型网格顶点绑定到骨骼上,使骨骼移动…...
【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控,故障处理工具
第2章 虚拟机性能监控,故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令:jps [options] [hostid] 功能:本地虚拟机进程显示进程ID(与ps相同),可同时显示主类&#x…...
Java线上CPU飙高问题排查全指南
一、引言 在Java应用的线上运行环境中,CPU飙高是一个常见且棘手的性能问题。当系统出现CPU飙高时,通常会导致应用响应缓慢,甚至服务不可用,严重影响用户体验和业务运行。因此,掌握一套科学有效的CPU飙高问题排查方法&…...
虚拟电厂发展三大趋势:市场化、技术主导、车网互联
市场化:从政策驱动到多元盈利 政策全面赋能 2025年4月,国家发改委、能源局发布《关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见》,首次明确虚拟电厂为“独立市场主体”,提出硬性目标:2027年全国调节能力≥2000万千瓦࿰…...

宇树科技,改名了!
提到国内具身智能和机器人领域的代表企业,那宇树科技(Unitree)必须名列其榜。 最近,宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论,即: 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称,因…...