xmind latex【记录备忘】
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xmind latex 换行 换行必须要有\begin{align}和\end{align}，此时再在里面用\才能换行，如果只写112\224是不能换行的...
RocketMQ（1.NameServer源码）
NameServer功能简述 主要功能如下 服务注册与发现：Nameserver扮演了RocketMQ集群中服务注册中心的角色。当RocketMQ中的Broker、Producer和Consumer启动时，它们会向Nameserver注册自己的网络地址和角色信息。Nameserver维护着集群中所有活跃实例的信息…...
责任链vs金融登录
金融app相对普通app而言，出于安全考虑，其安全校验方式比较多，以某些银行app为例，手机号登录成功后，会增加指纹、手势、OCR人脸等验证！这些安全项的校验，会根据用户的风险等级有不同的校验优先级…...
通过VIOOVI，了解联合作业分析的意义和目标！
现如今企业的主流生产模式就是流水线生产，一道工序结束后，紧接着开展下一项工序，这种作业模式可以以一种比较高效的方式缩减生产时间。尽管流水作业的效率已经够高的了，但是各个工序之间如果衔接不到位的话，会造成生产…...
清洁机器人规划控制方案
清洁机器人规划控制方案 作者联系方式Forrest709335543qq.com 文章目录 清洁机器人规划控制方案方案简介方案设计模块链路坐标变换算法框架 功能设计定点自主导航固定路线清洁区域覆盖清洁贴边沿墙清洁自主返航回充 仿真测试仿真测试准备定点自主导航测试固定路线清洁测试区域…...
设计模式 - 工厂模式
一、 简单工厂（Simple Factory Pattern） 1、概念 一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实力，但不属于GOF23种设计模式。 简单工厂适用于工厂类负责创建的对象较少的场景，且客户端只需要传入工厂类的参数，对于如何创…...
elementUI this.$confirm 文字大小样式
dangerouslyUseHTMLString:true // message部分 以html片段处理 customClass //MessageBox 的自定义类名 整个comfirm框自定义类名 cancelButtonClass // 取消按钮的自定义类名 confirmButtonClass // 确定按钮的自定义类名<style> .addcomfirm{width: 500px; } .a…...
Kafka的TimingWheel
Kafka的TimingWheel是Kafka中的一个时间轮实现，用于管理和处理延迟消息。时间轮是一种定时器的数据结构，可以高效地管理和触发定时事件。 在Kafka中，TimingWheel用于处理延迟消息的重试。当Kafka生产者发送消息到Kafka集群，但由于某些原因导致消息发送失败，生产者会将这些…...
第2集丨webpack 江湖 —— 创建一个简单的webpack工程demo
目录 一、创建webpack工程1.1 新建 webpack工程目录1.2 项目初始化1.3 新建src目录和文件1.4 安装jQuery1.5 安装webpack1.6 配置webpack1.6.1 创建配置文件：webpack.config.js1.6.2 配置dev脚本1.7 运行dev脚本 1.8 查看效果1.9 附件1.9.1 package.json1.9.2 webpa…...
Python（Web时代）——初识flask
flask简介 介绍 Flask是一个用Python编写的Web 微框架，让我们可以使用Python语言快速实现一个网站或Web服务。它是BSD授权的，一个有少量限制的免费软件许可。它使用了 Werkzeug 工具箱和 Jinja2 模板引擎。 Flask 的设计理念是简单、灵活、易于扩展&a…...
二、SQL-5.DQL-8).案例练习
1、查询年龄为20,21,22,23岁的员工信息 select * from emp where age in(20, 21, 22, 23) and gender 女; 2、查询性别为男，并且年龄在20-40岁（含）以内的姓名为三个字的员工 select * from emp where gender 男 && age between 2…...
浙大数据结构第五周之05-树7 堆中的路径
题目详情： 将一系列给定数字依次插入一个初始为空的小顶堆H[]。随后对任意给定的下标i，打印从H[i]到根结点的路径。 输入格式: 每组测试第1行包含2个正整数N和M(≤1000)，分别是插入元素的个数、以及需要打印的路径条数。下一行给出区间[-1…...
C# Modbus TCP上位机测试
前面说了三菱和西门子PLC的上位机通信，实际在生产应用中，设备会有很多不同的厂家生产的PLC，那么，我们就需要一种通用的语言，进行设备之间的通信，工业上较为广泛使用的语言之一就是Modbus。 Modbus有多种连…...
instr字符查找函数（oracle用instr来代替like）
instr函数：字符查找函数。其功能是查找一个字符串在另一个字符串中首次出现的位置。 instr函数在Oracle/PLSQL中是返回要截取的字符串在源字符串中的位置。 语法 instr( string1, string2, start_position,nth_appearance ) 参数 string1：源字符串&am…...
trie树的一点理解
这个是最简单的数据结构：因为只需要记住两句话就能完美的写出简洁优雅的代码 1. 每次都是从根节点开始看(或者说从第零次插入的东西开始遍历，son[][]里面存的是第几次插入) 2每次遍历都是插入和查询的字符串 #include<iostream> using namespace …...
Linux CentOS监控系统的运行情况工具 - top/htop/glances/sar/nmon
在CentOS系统中，您可以使用以下工具来监控系统的运行情况： 1. top： top 是一个命令行工具，用于实时监控系统的进程、CPU、内存和负载情况。您可以使用以下命令来启动 top： top 输出 2. htop： htop 是一…...
——windows下调用外部程序)
Qt开发(2)——windows下调用外部程序
一、QProcess::start １．阻塞性 start是非阻塞函数，但是这里的waitForFinished是阻塞的 2. 调用外部压缩程序7z // 目标压缩路径 QString zipFilePath destinationFolder "/" zipFileName; QStringList arguments{"a&qu…...
PostgreSQL查看数据库对象大小
PostgreSQL查看数据库对象大小 PostgreSQL查看数据库对象大小1、查看某个数据库大小2、查看多个数据库大小3、按顺序查看索引大小4、查看所有对象的大小 PostgreSQL查看数据库对象大小 1、查看某个数据库大小 select pg_size_pretty(pg_database_size(tzqdb));2、查看多个数据…...
给el-table实现列显隐
用过若依的都知道，在使用el-table 时候，实现列显隐效果是要给每个列加v-if 判断的，这种代码过于繁琐，于是翻看el-table包的代码，调试后发现内部的【插入】和【删除】两个方法可以达到我们要的效果。 项目不提供源码&a…...
为Android构建现代应用——应用架构
选择风格(Choosing a style) 我们将依照Google在《应用架构指南》中推荐的最佳实践和架构指南来构建OrderNow的架构。 这些定义包括通过各层定义组件的一些Clean Architecture原则。 层次的定义(Definition of the layers) 在应用程序中，我们将定义以下主要层次…...
盘古信息PCB行业解决方案：以全域场景重构，激活智造新未来
一、破局：PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中，PCB（印制电路板）作为 “电子产品之母”，其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透，PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...
深入理解JavaScript设计模式之单例模式
目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式（Singleton Pattern&#…...
最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享
文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的，根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折，不要问我为什么，主要…...
【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力
引言： 在人工智能快速发展的浪潮中，快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型（LLM）。该模型代表着该领域的重大突破，通过独特方式融合思考与非思考…...
镜像里切换为普通用户
如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户，但你不希望用 root 权限运行 ns-3（这是对的，ns3 工具会拒绝 root），你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案：创建非 roo…...
（转）什么是DockerCompose?它有什么作用？
一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用，而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件，通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...
Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解
目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...
基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...
C#学习第29天：表达式树（Expression Trees）
目录 什么是表达式树？ 核心概念 1.表达式树的构建 2. 表达式树与Lambda表达式 3.解析和访问表达式树 4.动态条件查询 表达式树的优势 1.动态构建查询 2.LINQ 提供程序支持： 3.性能优化 4.元数据处理 5.代码转换和重写 适用场景 代码复杂性…...
Qemu arm操作系统开发环境
使用qemu虚拟arm硬件比较合适。 步骤如下： 安装qemu apt install qemu-system安装aarch64-none-elf-gcc 需要手动下载，下载地址：https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/13.2.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x…...