xmind latex【记录备忘】
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xmind latex 换行 换行必须要有\begin{align}和\end{align}，此时再在里面用\才能换行，如果只写112\224是不能换行的...
RocketMQ（1.NameServer源码）
NameServer功能简述 主要功能如下 服务注册与发现：Nameserver扮演了RocketMQ集群中服务注册中心的角色。当RocketMQ中的Broker、Producer和Consumer启动时，它们会向Nameserver注册自己的网络地址和角色信息。Nameserver维护着集群中所有活跃实例的信息…...
责任链vs金融登录
金融app相对普通app而言，出于安全考虑，其安全校验方式比较多，以某些银行app为例，手机号登录成功后，会增加指纹、手势、OCR人脸等验证！这些安全项的校验，会根据用户的风险等级有不同的校验优先级…...
通过VIOOVI，了解联合作业分析的意义和目标！
现如今企业的主流生产模式就是流水线生产，一道工序结束后，紧接着开展下一项工序，这种作业模式可以以一种比较高效的方式缩减生产时间。尽管流水作业的效率已经够高的了，但是各个工序之间如果衔接不到位的话，会造成生产…...
清洁机器人规划控制方案
清洁机器人规划控制方案 作者联系方式Forrest709335543qq.com 文章目录 清洁机器人规划控制方案方案简介方案设计模块链路坐标变换算法框架 功能设计定点自主导航固定路线清洁区域覆盖清洁贴边沿墙清洁自主返航回充 仿真测试仿真测试准备定点自主导航测试固定路线清洁测试区域…...
设计模式 - 工厂模式
一、 简单工厂（Simple Factory Pattern） 1、概念 一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实力，但不属于GOF23种设计模式。 简单工厂适用于工厂类负责创建的对象较少的场景，且客户端只需要传入工厂类的参数，对于如何创…...
elementUI this.$confirm 文字大小样式
dangerouslyUseHTMLString:true // message部分 以html片段处理 customClass //MessageBox 的自定义类名 整个comfirm框自定义类名 cancelButtonClass // 取消按钮的自定义类名 confirmButtonClass // 确定按钮的自定义类名<style> .addcomfirm{width: 500px; } .a…...
Kafka的TimingWheel
Kafka的TimingWheel是Kafka中的一个时间轮实现，用于管理和处理延迟消息。时间轮是一种定时器的数据结构，可以高效地管理和触发定时事件。 在Kafka中，TimingWheel用于处理延迟消息的重试。当Kafka生产者发送消息到Kafka集群，但由于某些原因导致消息发送失败，生产者会将这些…...
第2集丨webpack 江湖 —— 创建一个简单的webpack工程demo
目录 一、创建webpack工程1.1 新建 webpack工程目录1.2 项目初始化1.3 新建src目录和文件1.4 安装jQuery1.5 安装webpack1.6 配置webpack1.6.1 创建配置文件：webpack.config.js1.6.2 配置dev脚本1.7 运行dev脚本 1.8 查看效果1.9 附件1.9.1 package.json1.9.2 webpa…...
Python（Web时代）——初识flask
flask简介 介绍 Flask是一个用Python编写的Web 微框架，让我们可以使用Python语言快速实现一个网站或Web服务。它是BSD授权的，一个有少量限制的免费软件许可。它使用了 Werkzeug 工具箱和 Jinja2 模板引擎。 Flask 的设计理念是简单、灵活、易于扩展&a…...
二、SQL-5.DQL-8).案例练习
1、查询年龄为20,21,22,23岁的员工信息 select * from emp where age in(20, 21, 22, 23) and gender 女; 2、查询性别为男，并且年龄在20-40岁（含）以内的姓名为三个字的员工 select * from emp where gender 男 && age between 2…...
浙大数据结构第五周之05-树7 堆中的路径
题目详情： 将一系列给定数字依次插入一个初始为空的小顶堆H[]。随后对任意给定的下标i，打印从H[i]到根结点的路径。 输入格式: 每组测试第1行包含2个正整数N和M(≤1000)，分别是插入元素的个数、以及需要打印的路径条数。下一行给出区间[-1…...
C# Modbus TCP上位机测试
前面说了三菱和西门子PLC的上位机通信，实际在生产应用中，设备会有很多不同的厂家生产的PLC，那么，我们就需要一种通用的语言，进行设备之间的通信，工业上较为广泛使用的语言之一就是Modbus。 Modbus有多种连…...
instr字符查找函数（oracle用instr来代替like）
instr函数：字符查找函数。其功能是查找一个字符串在另一个字符串中首次出现的位置。 instr函数在Oracle/PLSQL中是返回要截取的字符串在源字符串中的位置。 语法 instr( string1, string2, start_position,nth_appearance ) 参数 string1：源字符串&am…...
trie树的一点理解
这个是最简单的数据结构：因为只需要记住两句话就能完美的写出简洁优雅的代码 1. 每次都是从根节点开始看(或者说从第零次插入的东西开始遍历，son[][]里面存的是第几次插入) 2每次遍历都是插入和查询的字符串 #include<iostream> using namespace …...
Linux CentOS监控系统的运行情况工具 - top/htop/glances/sar/nmon
在CentOS系统中，您可以使用以下工具来监控系统的运行情况： 1. top： top 是一个命令行工具，用于实时监控系统的进程、CPU、内存和负载情况。您可以使用以下命令来启动 top： top 输出 2. htop： htop 是一…...
——windows下调用外部程序)
Qt开发(2)——windows下调用外部程序
一、QProcess::start １．阻塞性 start是非阻塞函数，但是这里的waitForFinished是阻塞的 2. 调用外部压缩程序7z // 目标压缩路径 QString zipFilePath destinationFolder "/" zipFileName; QStringList arguments{"a&qu…...
PostgreSQL查看数据库对象大小
PostgreSQL查看数据库对象大小 PostgreSQL查看数据库对象大小1、查看某个数据库大小2、查看多个数据库大小3、按顺序查看索引大小4、查看所有对象的大小 PostgreSQL查看数据库对象大小 1、查看某个数据库大小 select pg_size_pretty(pg_database_size(tzqdb));2、查看多个数据…...
给el-table实现列显隐
用过若依的都知道，在使用el-table 时候，实现列显隐效果是要给每个列加v-if 判断的，这种代码过于繁琐，于是翻看el-table包的代码，调试后发现内部的【插入】和【删除】两个方法可以达到我们要的效果。 项目不提供源码&a…...
为Android构建现代应用——应用架构
选择风格(Choosing a style) 我们将依照Google在《应用架构指南》中推荐的最佳实践和架构指南来构建OrderNow的架构。 这些定义包括通过各层定义组件的一些Clean Architecture原则。 层次的定义(Definition of the layers) 在应用程序中，我们将定义以下主要层次…...
Docker 离线安装指南
参考文章 1、确认操作系统类型及内核版本 Docker依赖于Linux内核的一些特性，不同版本的Docker对内核版本有不同要求。例如，Docker 17.06及之后的版本通常需要Linux内核3.10及以上版本，Docker17.09及更高版本对应Linux内核4.9.x及更高版本。…...
vscode里如何用git
打开vs终端执行如下： 1 初始化 Git 仓库（如果尚未初始化） git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...
内存分配函数malloc kmalloc vmalloc
内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤： 1）请求大小调整：首先，malloc 需要调整用户请求的大小，以适应内部数据结构（例如，可能需要存储额外的元数据）。通常，这包括对齐调整，确保分配的内存地址满足特定硬件要求（如对齐到8字节或16字节边界）。 2）空闲…...
【Linux】shell脚本忽略错误继续执行
在 shell 脚本中，可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行，可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令，并忽略错误 rm somefile…...
模型参数、模型存储精度、参数与显存
模型参数量衡量单位 M：百万（Million） B：十亿（Billion） 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的，但是一个参数所表示多少字节不一定，需要看这个参数以什么…...
2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)
2025年能源电力系统与流体力学国际会议（EPSFD 2025）将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会，EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...
FastAPI 教程：从入门到实践
FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示，易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程，涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...
Objective-C常用命名规范总结
【OC】常用命名规范总结 文章目录 【OC】常用命名规范总结1.类名（Class Name)2.协议名（Protocol Name)3.方法名（Method Name)4.属性名（Property Name）5.局部变量/实例变量（Local / Instance Variables&…...
【CSS position 属性】static、relative、fixed、absolute 、sticky详细介绍，多层嵌套定位示例
文章目录 ★ position 的五种类型及基本用法 ★ 一、position 属性概述 二、position 的五种类型详解（初学者版） 1. static（默认值） 2. relative（相对定位） 3. absolute（绝对定位） 4. fixed（固定定位） 5. sticky（粘性定位） 三、定位元素的层级关系（z-i…...
第25节 Node.js 断言测试
Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用，通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试，通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...