树莓派外设开发编程
目录
一、树莓派的接口:驱动
二、wiringPi 库
1.在使用wiringPi库的时候,需要包含头文件
2.wiringPi库API
一、树莓派的接口:驱动
IO口:input output 对于主控来说
Input :人体、烟雾、振动
output: 继电器、蜂鸣器
PWM:电机调速、灯光的亮度
其他串口:Uart、IIC、SPI、IIS
其他特殊的硬件接口:flash
二、wiringPi 库
wiringPi是特定平台,特定功能的接口
1.在使用wiringPi库的时候,需要包含头文件
#include<wiringPi.h>
2.wiringPi库API
wiringPi库参考博文:https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
相关文章:
树莓派外设开发编程
目录 一、树莓派的接口:驱动 二、wiringPi 库 1.在使用wiringPi库的时候,需要包含头文件 2.wiringPi库API 一、树莓派的接口:驱动 IO口:input output 对于主控来说 Input :人体、烟雾、振动 output: 继电…...
Java从入门到精通(一)
Java从入门到精通(一) 前言 温故而知新,闲着没事干,准备将Java编程语言的知识点从头梳理一遍,整理成笔记,逐篇发布。 部分图片素材来源与B站“黑马程序员”的课程。 一 Java背景 Java是1995年 由Sun公司…...
Electron从构建到打包程exe应用
Electron从构建到打包程exe应用 Electron文档搭建网页装载到 BrowserWindow中定义全局对象进程之间通信渲染器进程到主进程(单向)渲染器进程到主进程(双向)主进程到渲染器进程 打开调试器打包应用程序对代码进行签名 Electron文档…...
3分钟学会设计模式 -- 单例模式
►单例模式 ►使用场景 在编写软件时,对于某些类来说,只有一个实例很重要。例如,一个系统中可以存在多个打印任务,但是只能有一个正在工作的任务;一个系统中可以多次查询数据库,但是只需要一个连接&#x…...
《面试1v1》Kafka与传统消息系统区别
🍅 作者简介:王哥,CSDN2022博客总榜Top100🏆、博客专家💪 🍅 技术交流:定期更新Java硬核干货,不定期送书活动 🍅 王哥多年工作总结:Java学习路线总结…...
【算法第十三天7.27】平衡二叉树,二叉树所有路径,左叶子之和
链接力扣110-平衡二叉树 思路 1、左右子树高度差不超过1 2、左子树、右子树均为平衡二叉树 3、需要获得树高,如果不是平衡的就返回-1;如果是平衡,就返回对应的高 class Solution {public boolean isBalanced(TreeNode root) {return getH…...
arm架构cloudstack的agent报错No more available PCI slots如何解决
当ARM架构的CloudStack代理报错"No more available PCI slots"时,这通常表示ARM实例已用尽可用的PCI插槽。PCI插槽用于连接网络接口卡(NIC)和其他扩展设备到虚拟机实例。 解决此问题的方法可以考虑以下几点: 调整实例的…...
day43-Feedback Ui Design(反馈ui设计)
50 天学习 50 个项目 - HTMLCSS and JavaScript day43-Feedback Ui Design(反馈ui设计) 效果 index.html <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8" /><meta name"viewport&q…...
TypeScript基础篇 - TS日常类型 上篇
目录 TS的常见用法介绍 example01.ts 逃避类型检查:any 思考一下~:不知道类型 类型标注 函数(参数和返回值) 匿名函数 TS如何知道匿名函数的类型? TS是一种标注式语言,不侵入JS的设计 TS的常见用法…...
量化交易——python数据分析及可视化
该项目分为两个部分:一是数据计算,二是可视化,三是MACD策略 一、计算MACD 1、数据部分 数据来源:tushare 数据字段包含:日期,开盘价,收盘价,最低价,最高价,…...
微服务网关
1.网关是如何演化来的,在微服务中有什么作用? 随着单体架构转化为微服务架构的时候,由一个后台服务由一个单一的服务变成了多个微服务,前端应用需要调用多个服务的接口,为了解决这个问题,网关就产生了。网…...
【打卡】Datawhale暑期实训ML赛事
文章目录 赛题描述任务要求数据集介绍评估指标 赛题分析基于LightGBM模型Baseline详解改进baseline早停法添加特征 赛题描述 赛事地址:科大讯飞锂离子电池生产参数调控及生产温度预测挑战赛 任务要求 初赛任务:初赛提供了电炉17个温区的实际生产数据&…...
【python脚本】python实现:目标检测裁剪图片样本,根据类标签文件进行裁剪保存
python实现:目标检测裁剪图片样本,根据类标签文件进行裁剪保存 我在进行目标检测时候,比如红绿灯检测,目标区域很小,样本杂乱。 想要筛选错误样本的话,很困难。可以把目标区域裁剪出来。人大脑处理对于这…...
Mac 终端美化显示
Linux 也可安装 Zsh 后使用此套配置。 1. 安装 Oh My Zsh sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"2. 更换主题,修改文件:~/.zshrc,原内容: ZSH_THEME&quo…...
信息安全:密码学基本理论.
信息安全:密码学基本理论. 密码学是研究编制密码和破译密码的技术科学。研究密码变化的客观规律,应用于编制密码以保守通信秘密的,称为编码学;应用于破译密码以获取通信情报的,称为破译学,总称密码学. 目录…...
【linux升级ssh】 利用rpmbuild工具对ssh打包为rpm包进场安装升级
制作rpm包 rpmbuild命令用于创建软件的二进制包和源代码包。 官方文档:rpm.org - RPM Reference Manual rpmbuild 中文手册:rpmbuild 中文手册 [金步国] 使用rpmbuild将tar包打成rpm包 RPM打包使用的是rpmbuild命令,这个命令来自rpm-buil…...
UCloud上线可商用LLaMA2镜像,助力AGI应用发展
随着人工智能技术的快速发展,大模型应用在自然语言处理、图像识别、智能交互等领域展现出了巨大的潜力,为企业带来了更多创新和商机。众多企业纷纷将大模型应用于产品开发和业务优化中,希望通过提升智能化水平和用户体验来赢得竞争优势。近日…...
Linux推出Debian 12.1,并进行多方面系统修复
据了解,Debian是最古老的 GNU / Linux 发行版之一,也是许多其他基于 Linux 的操作系统的基础,包括 Ubuntu、Kali、MX 和树莓派 OS 等。 此外,该操作系统以稳定性为重,不追求花哨的新功能,因此新版本的发布…...
Spring 事务的使用、隔离级别、@Transactional的使用
Spring事务是Spring框架提供的一种机制,用于管理应用程序中的数据库事务。 事务是一组数据库操作的执行单元,要么全部成功提交,要么全部失败回滚,保证数据的一致性和完整性。 Spring事务提供了声明式事务和编程式事务两种方式&am…...
Top命令
Top top - 12:46:01 up 2 days, 11:10, 3 users, load average: 0.56, 0.59, 0.45系统基本信息:显示了系统运行时间、登录用户数和平均负载(load average)情况。平均负载是系统在特定时间范围内的平均活跃进程数,可以用来衡量系…...
使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式
一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明:假设每台服务器已…...
web vue 项目 Docker化部署
Web 项目 Docker 化部署详细教程 目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解 构建阶段生产阶段 构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段: 构建阶段(Build Stage):…...
TDengine 快速体验(Docker 镜像方式)
简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能,本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine,然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker,请使用 安装包的方式快…...
汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化
在制造业蓬勃发展的大背景下,虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星,正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用,源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例,汽车生产线上各类…...
镜像里切换为普通用户
如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户,但你不希望用 root 权限运行 ns-3(这是对的,ns3 工具会拒绝 root),你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案:创建非 roo…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院查看报告小程序
一、开发环境准备 工具安装: 下载安装DevEco Studio 4.0(支持HarmonyOS 5)配置HarmonyOS SDK 5.0确保Node.js版本≥14 项目初始化: ohpm init harmony/hospital-report-app 二、核心功能模块实现 1. 报告列表…...
高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢?
高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器,可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击,有效识别和清理一些恶意的网络流量,为用户提供安全且稳定的网络环境,那么,高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢?下面…...
HDFS分布式存储 zookeeper
hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架,允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理(1.海量的数据存储 2.海量数据的计算)Hadoop核心组件 hdfs(分布式文件存储系统)&a…...
解读《网络安全法》最新修订,把握网络安全新趋势
《网络安全法》自2017年施行以来,在维护网络空间安全方面发挥了重要作用。但随着网络环境的日益复杂,网络攻击、数据泄露等事件频发,现行法律已难以完全适应新的风险挑战。 2025年3月28日,国家网信办会同相关部门起草了《网络安全…...
怎么让Comfyui导出的图像不包含工作流信息,
为了数据安全,让Comfyui导出的图像不包含工作流信息,导出的图像就不会拖到comfyui中加载出来工作流。 ComfyUI的目录下node.py 直接移除 pnginfo(推荐) 在 save_images 方法中,删除或注释掉所有与 metadata …...
