day4 驱动开发 c语言学习
不利用系统提供的register_chrdev,自己实现字符设备的注册
底层代码
led.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "head.h"struct cdev *mycdev;
struct class *my_cls;
struct device *my_dev;
dev_t devno;
unsigned int major = 0; //定义一个变量保存主设备号
char kbuf[128] = { 0 }; //定义一个内核中的buffer
unsigned int *vir_gpioe_moder = NULL;
unsigned int *vir_gpioe_odr = NULL;
unsigned int *vir_gpiof_moder = NULL;
unsigned int *vir_gpiof_odr = NULL;
unsigned int *vir_rcc = NULL;
//封装注册设备方法
int mycdev_regist(void)
{int res = 0;int i = 0;//为驱动对象申请空间 cdev_alloc()mycdev = cdev_alloc();if (mycdev == NULL) {return -EFAULT;}//对象的初始化 cdev_init()cdev_init(mycdev, &fops);//申请设备号 register_chrdev_region()/alloc_chrdev_region()res = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 3, "my_cdev");if (res != 0) {goto out;}//注册驱动对象 cdev_add()res = cdev_add(mycdev, devno, 3);if (res != 0) {goto out2;}major = MAJOR(devno);//向上提交目录 class_create()my_cls = class_create(THIS_MODULE, "my_cdev");if (my_cls == NULL) {goto out3;}//向上提交设备节点信息 device_create()for(i = 0; i < 3; i++){my_dev = device_create(my_cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "LED%d", i);if (IS_ERR(my_dev)) {goto out4;}}return 0;out4:for(i--; i >= 0; i-- ){device_destroy(my_dev,MKDEV(major,i));}class_destroy(my_cls);
out3:cdev_del(mycdev);
out2:unregister_chrdev_region(devno, 3);
out:kfree(mycdev);return -PTR_ERR(res);
}
//封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{devno = inode->i_rdev;file->private_data = (void *)MINOR(devno);printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int request, unsigned long args)
{unsigned int minor = (unsigned int)file->private_data;if (minor = 0) {//开led1if (request == LED1_ON) {*vir_gpioe_odr |= 0x1 << 10;}//关led1else if (request == LED1_OFF) {*vir_gpioe_odr &= ~(0x1 << 10);}} else if (minor == 1) {//开led2if (request == LED2_ON) {*vir_gpiof_odr |= 0x1 << 10;}//关led2else if (request == LED2_OFF) {*vir_gpiof_odr &= ~(0x1 << 10);}} else if (minor == 2) {//开led3if (request == LED3_ON){*vir_gpioe_odr |= 0x1 << 8;}//关led3else if (request == LED3_OFF){*vir_gpioe_odr &= ~(0x1 << 8);}}return 0;
}int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}struct file_operations fops = {.open = mycdev_open,.unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,.release = mycdev_close,
};static int __init mycdev_init(void)
{ mycdev_regist();//定义一个long类型(匹配ioremap函数第一个参数),用来保存每个寄存器的地址信息volatile unsigned long tmp = 0;//初始化几个寄存器,将物理地址映射到虚拟地址,以方便用户空间进行读写操作//将地址信息强转为long类型方便tmp保存tmp = (long)&GPIOE->MODER;//将寄存器的物理地址映射到虚拟地址并保存vir_gpioe_moder = ioremap(tmp, 4);if (vir_gpioe_moder == NULL) {printk("映射物理内存失败");return -EFAULT;}//将地址信息强转为long类型方便tmp保存tmp = (long)&GPIOF->MODER;//将寄存器的物理地址映射到虚拟地址并保存vir_gpiof_moder = ioremap(tmp, 4);if (vir_gpioe_moder == NULL) {printk("映射物理内存失败");return -EFAULT;}//将地址信息强转为long类型方便tmp保存tmp = (long)&GPIOE->ODR;//将寄存器的物理地址映射到虚拟地址并保存vir_gpioe_odr = ioremap(tmp, 4);if (vir_gpioe_odr == NULL) {printk("映射物理内存失败");return -EFAULT;}//将地址信息强转为long类型方便tmp保存tmp = (long)&GPIOF->ODR;//将寄存器的物理地址映射到虚拟地址并保存vir_gpiof_odr = ioremap(tmp, 4);if (vir_gpiof_odr == NULL) {printk("映射物理内存失败");return -EFAULT;}//将地址信息强转为long类型方便tmp保存tmp = (long)&RCC->MP_AHB4ENSETR;//将寄存器的物理地址映射到虚拟地址并保存vir_rcc = ioremap(tmp, 4);if (vir_rcc == NULL) {printk("映射物理内存失败");return -EFAULT;}//初始化几个寄存器的值//设置RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器第4第5两个引脚为1,使能GPIOE,GPIOF*vir_rcc |= (0b11 << 4);//设置GPIOE_MODER第20-21位为01*vir_gpioe_moder &= ~(0b11 << 20);*vir_gpioe_moder |= (0b01 << 20);//设置GPIOF_MODER第20-21位为01*vir_gpiof_moder &= ~(0b11 << 20);*vir_gpiof_moder |= (0b01 << 20);//设置GPIOE_MODER第16-17位为01*vir_gpioe_moder &= ~(0b11 << 16);*vir_gpioe_moder |= (0b01 << 16);//设置GPIOE_ODR第10位为0*vir_gpioe_odr &= ~(0b1 << 10);//设置GPIOF_ODR第10位为0*vir_gpiof_odr &= ~(0b1 << 10);//设置GPIOE_ODR第8位为0*vir_gpiof_odr &= ~(0b1 << 8);return 0;
}static void __exit mycdev_exit(void)
{//取消物理内存映射iounmap(vir_gpioe_moder);iounmap(vir_gpiof_moder);iounmap(vir_gpioe_odr);iounmap(vir_gpiof_odr);iounmap(vir_rcc);printk("设备卸载\n");unregister_chrdev(MAJOR(devno), "mychrdev");
}module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
应用层代码
app.c
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "head.h"int main()
{int dev = 0;char buf[128] = {0};fprintf(stdout,"调用open\n");int fd_led0 = open("/dev/LED0",O_RDWR);if( fd_led0 < 0){perror("");exit(-1);}int fd_led1 = open("/dev/LED1",O_RDWR);if( fd_led1 < 0){perror("");exit(-1);}int fd_led2 = open("/dev/LED2",O_RDWR);if( fd_led2 < 0){perror("");exit(-1);}while(1){fprintf(stdout,"请输入开关选项:\n");fprintf(stdout,"11开1号灯,10关1号灯以此类推\n");fprintf(stdout,"输入q来结束\n");fgets(buf,sizeof(buf),stdin);buf[strlen(buf) - 1] = '\0';//如果输入的是q或Q,结束循环if(buf[0] == 'q' || buf[0] == 'Q'){break;}else if(buf[0] == '0'){if(buf[1] == '1' && buf[2] == '0'){ioctl(fd_led0, LED1_OFF, dev);}else if(buf[1] == '1' && buf[2] == '1'){ioctl(fd_led0, LED1_ON, dev);}else if(buf[1] == '2' && buf[2] == '0'){ioctl(fd_led1, LED2_OFF, dev);}else if(buf[1] == '2' && buf[2] == '1'){ioctl(fd_led1, LED2_ON, dev);}else if(buf[1] == '3' && buf[2] == '0'){ioctl(fd_led2, LED3_OFF, dev);}else if(buf[1] == '3' && buf[2] == '1'){ioctl(fd_led2, LED3_ON, dev);}}}close(fd_led0);close(fd_led1);close(fd_led2);return 0;
}
头文件
head.h
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__typedef struct {volatile unsigned int TZCR; // 0x000volatile unsigned int res1[2]; // 0x004-0x008volatile unsigned int OCENSETR; // 0x00Cvolatile unsigned int OCENCLRR; // 0x010volatile unsigned int res2[1]; // 0x014volatile unsigned int HSICFGR; // 0x018volatile unsigned int CSICFGR; // 0x01Cvolatile unsigned int MPCKSELR; // 0x020volatile unsigned int ASSCKSELR; // 0x024volatile unsigned int PCK12SELR; // 0x028volatile unsigned int MPCKDIVR; // 0x02Cvolatile unsigned int AXIDIVR; // 0x030volatile unsigned int res3[2]; volatile unsigned int APB4DIVR; // 0x03Cvolatile unsigned int APB5DIVR; // 0x040volatile unsigned int RTCDIVR; // 0x044volatile unsigned int MSSCKSELR; // 0x048volatile unsigned int res4[13];volatile unsigned int PLL1CR; // 0x080volatile unsigned int PLL1CFGR1; // 0x084volatile unsigned int PLL1CFGR2; // 0x088volatile unsigned int PLL1FRACR; // 0x08Cvolatile unsigned int PLL1CSGR; // 0x090volatile unsigned int PLL2CR; // 0x094volatile unsigned int PLL2CFGR1; // 0x098volatile unsigned int PLL2CFGR2; // 0x09Cvolatile unsigned int PLL2FRACR; // 0x0A0volatile unsigned int PLL2CSGR; // 0x0A4volatile unsigned int res5[6];volatile unsigned int I2C46CKSELR; // 0x0C0volatile unsigned int SPI6CKSELR; // 0x0C4volatile unsigned int UART1CKSELR; // 0x0C8volatile unsigned int RNG1CKSELR; // 0x0CCvolatile unsigned int CPERCKSELR; // 0x0D0volatile unsigned int STGENCKSELR; // 0x0D4volatile unsigned int DDRITFCR; // 0x0D8volatile unsigned int res6[9];volatile unsigned int MP_BOOTCR; // 0x100volatile unsigned int MP_SREQSETR; // 0x104volatile unsigned int MP_SREQCLRR; // 0x108volatile unsigned int MP_GCR; // 0x10Cvolatile unsigned int MP_APRSTCR; // 0x110 volatile unsigned int MP_APRSTSR; // 0x114volatile unsigned int res7[10];volatile unsigned int BDCR; // 0x140volatile unsigned int RDLSICR; // 0x144volatile unsigned int res8[14];volatile unsigned int APB4RSTSETR; // 0x180volatile unsigned int APB4RSTCLRR; // 0x184volatile unsigned int APB5RSTSETR; // 0x188volatile unsigned int APB5RSTCLRR; // 0x18Cvolatile unsigned int AHB5RSTSETR; // 0x190volatile unsigned int AHB5RSTCLRR; // 0x194volatile unsigned int AHB6RSTSETR; // 0x198volatile unsigned int AHB6RSTCLRR; // 0x19Cvolatile unsigned int TZAHB6RSTSELR;// 0x1A0volatile unsigned int TZAHB6RSTCLRR;// 0x1A4volatile unsigned int res9[22];volatile unsigned int MP_APB4ENSETR;// 0x200volatile unsigned int MP_APB4ENCLRR;// 0x204volatile unsigned int MP_APB5ENSETR;// 0x208volatile unsigned int MP_APB5ENCLRR;// 0x20Cvolatile unsigned int MP_AHB5ENSETR;// 0x210volatile unsigned int MP_AHB5ENCLRR;// 0x214volatile unsigned int MP_AHB6ENSETR;// 0x218volatile unsigned int MP_AHB6ENCLRR;// 0x21Cvolatile unsigned int MP_TZAHB6ENSELR;// 0x220volatile unsigned int MP_TZAHB6ENCLRR;// 0x224volatile unsigned int res10[22];volatile unsigned int MC_APB4ENSETR; // 0x280volatile unsigned int MC_APB4ENCLRR; // 0x284volatile unsigned int MC_APB5ENSETR; // 0x288volatile unsigned int MC_APB5ENCLRR; // 0x28Cvolatile unsigned int MC_AHB5ENSETR; // 0x290volatile unsigned int MC_AHB5ENCLRR; // 0x294volatile unsigned int MC_AHB6ENSETR; // 0x298volatile unsigned int MC_AHB6ENCLRR; // 0x29Cvolatile unsigned int res11[24];volatile unsigned int MP_APB4LPENSETR; // 0x300volatile unsigned int MP_APB4LPENCLRR; // 0x304volatile unsigned int MP_APB5LPENSETR; // 0x308volatile unsigned int MP_APB5LPENCLRR; // 0x30Cvolatile unsigned int MP_AHB5LPENSETR; // 0x310volatile unsigned int MP_AHB5LPENCLRR; // 0x314volatile unsigned int MP_AHB6LPENSETR; // 0x318volatile unsigned int MP_AHB6LPENCLRR; // 0x31Cvolatile unsigned int MP_TZAHB6LPENSETR; // 0x320volatile unsigned int MP_TZAHB6LPENCLRR; // 0x324volatile unsigned int res12[22];volatile unsigned int MC_APB4LPENSETR; // 0x380volatile unsigned int MC_APB4LPENCLRR; // 0x384volatile unsigned int MC_APB5LPENSETR; // 0x388volatile unsigned int MC_APB5LPENCLRR; // 0x38Cvolatile unsigned int MC_AHB5LPENSETR; // 0x390volatile unsigned int MC_AHB5LPENCLRR; // 0x394volatile unsigned int MC_AHB6LPENSETR; // 0x398volatile unsigned int MC_AHB6LPENCLRR; // 0x39Cvolatile unsigned int res13[24];volatile unsigned int BR_RSTSCLRR; // 0x400volatile unsigned int MP_GRSTCSETR; // 0x404volatile unsigned int MP_RSTSR; // 0x408 volatile unsigned int MP_IWDGFZSETR; // 0x40Cvolatile unsigned int MP_IWDGFZCLRR; // 0x410volatile unsigned int MP_CIER; // 0x414volatile unsigned int MP_CIFR; // 0x418volatile unsigned int PWRLPDLYCR; // 0x41Cvolatile unsigned int MP_RSTSS; // 0x420volatile unsigned int res14[247];volatile unsigned int MCO1CFGR; // 0x800volatile unsigned int MCO2CFGR; // 0x804 volatile unsigned int OCRDYR; // 0x808volatile unsigned int DBGCFGR; // 0x80Cvolatile unsigned int res15[4];volatile unsigned int RCK3SELR; // 0x820volatile unsigned int RCK4SELR; // 0x824volatile unsigned int TIMG1PRER; // 0x828volatile unsigned int TIMG2PRER; // 0x82Cvolatile unsigned int MCUDIVR; // 0x830volatile unsigned int APB1DIVR; // 0x834volatile unsigned int APB2DIVR; // 0x838volatile unsigned int APB3DIVR; // 0x83Cvolatile unsigned int res16[16];volatile unsigned int PLL3CR; // 0x880volatile unsigned int PLL3CFGR1; // 0x884volatile unsigned int PLL3CFGR2; // 0x888volatile unsigned int PLL3FRACR; // 0x88Cvolatile unsigned int PLL3CSGR; // 0x890volatile unsigned int PLL4CR; // 0x894volatile unsigned int PLL4CFGR1; // 0x898volatile unsigned int PLL4CFGR2; // 0x89Cvolatile unsigned int PLL4FRACR; // 0x8A0volatile unsigned int PLL4CSGR; // 0x8A4volatile unsigned int res17[6];volatile unsigned int I2C12CKSELR; // 0x8C0volatile unsigned int I2C35CKSELR; // 0x8C4volatile unsigned int SAI1CKSELR; // 0x8C8volatile unsigned int SAI2CKSELR; // 0x8CCvolatile unsigned int SAI3CKSELR; // 0x8D0volatile unsigned int SAI4CKSELR; // 0x8D4volatile unsigned int SPI2S1CKSELR; // 0x8D8volatile unsigned int SPI2S23CKSELR; // 0x8DCvolatile unsigned int SPI45CKSELR; // 0x8E0volatile unsigned int UART6CKSELR; // 0x8E4volatile unsigned int UART24CKSELR; // 0x8E8volatile unsigned int UART35CKSELR; // 0x8ECvolatile unsigned int UART78CKSELR; // 0x8F0volatile unsigned int SDMMC12CKSELR; // 0x8F4volatile unsigned int SDMMC3CKSELR; // 0x8F8volatile unsigned int ETHCKSELR; // 0x8FCvolatile unsigned int QSPICKSELR; // 0x900volatile unsigned int FMCCKSELR; // 0x904volatile unsigned int res18[1];volatile unsigned int FDCANCKSELR; // 0x90Cvolatile unsigned int res19[1];volatile unsigned int SPDIFCKSELR; // 0x914volatile unsigned int CECCKSELR; // 0x918volatile unsigned int USBCKSELR; // 0x91Cvolatile unsigned int RNG2CKSELR; // 0x920volatile unsigned int DSICKSELR; // 0x924volatile unsigned int ADCCKSELR; // 0x928volatile unsigned int LPTIM45CKSELR; // 0x92Cvolatile unsigned int LPTIM23CKSELR; // 0x930volatile unsigned int LPTIM1CKSELR; // 0x934volatile unsigned int res20[18];volatile unsigned int APB1RSTSETR; // 0x980volatile unsigned int APB1RSTCLRR; // 0x984volatile unsigned int APB2RSTSETR; // 0x988volatile unsigned int APB2RSTCLRR; // 0x98Cvolatile unsigned int APB3RSTSETR; // 0x990volatile unsigned int APB3RSTCLRR; // 0x994volatile unsigned int AHB2RSTSETR; // 0x998volatile unsigned int AHB2RSTCLRR; // 0x99Cvolatile unsigned int AHB3RSTSETR; // 0x9A0volatile unsigned int AHB3RSTCLRR; // 0x9A4volatile unsigned int AHB4RSTSETR; // 0x9A8volatile unsigned int AHB4RSTCLRR; // 0x9ACvolatile unsigned int res21[20];volatile unsigned int MP_APB1ENSETR; // 0xA00volatile unsigned int MP_APB1ENCLRR; // 0xA04volatile unsigned int MP_APB2ENSETR; // 0xA08volatile unsigned int MP_APB2ENCLRR; // 0xA0Cvolatile unsigned int MP_APB3ENSETR; // 0xA10volatile unsigned int MP_APB3ENCLRR; // 0xA14volatile unsigned int MP_AHB2ENSETR; // 0xA18volatile unsigned int MP_AHB2ENCLRR; // 0xA1Cvolatile unsigned int MP_AHB3ENSETR; // 0xA20volatile unsigned int MP_AHB3ENCLRR; // 0xA24volatile unsigned int MP_AHB4ENSETR; // 0xA28volatile unsigned int MP_AHB4ENCLRR; // 0xA2Cvolatile unsigned int res22[2];volatile unsigned int MP_MLAHBENSETR; // 0xA38volatile unsigned int MP_MLAHBENCLRR; // 0xA3Cvolatile unsigned int res23[16];volatile unsigned int MC_APB1ENSETR; // 0xA80volatile unsigned int MC_APB1ENCLRR; // 0xA84volatile unsigned int MC_APB2ENSETR; // 0xA88volatile unsigned int MC_APB2ENCLRR; // 0xA8Cvolatile unsigned int MC_APB3ENSETR; // 0xA90volatile unsigned int MC_APB3ENCLRR; // 0xA94volatile unsigned int MC_AHB2ENSETR; // 0xA98volatile unsigned int MC_AHB2ENCLRR; // 0xA9Cvolatile unsigned int MC_AHB3ENSETR; // 0xAA0volatile unsigned int MC_AHB3ENCLRR; // 0xAA4volatile unsigned int MC_AHB4ENSETR; // 0xAA8volatile unsigned int MC_AHB4ENCLRR; // 0xAACvolatile unsigned int MC_AXIMENSETR; // 0xAB0volatile unsigned int MC_AXIMENCLRR; // 0xAB4volatile unsigned int MC_MLAHBENSETR; // 0xAB8volatile unsigned int MC_MLAHBENCLRR; // 0xABCvolatile unsigned int res24[16];volatile unsigned int MP_APB1LPENSETR; // 0xB00volatile unsigned int MP_APB1LPENCLRR; // 0xB04volatile unsigned int MP_APB2LPENSETR; // 0xB08volatile unsigned int MP_APB2LPENCLRR; // 0xB0Cvolatile unsigned int MP_APB3LPENSETR; // 0xB10volatile unsigned int MP_APB3LPENCLRR; // 0xB14volatile unsigned int MP_AHB2LPENSETR; // 0xB18volatile unsigned int MP_AHB2LPENCLRR; // 0xB1Cvolatile unsigned int MP_AHB3LPENSETR; // 0xB20volatile unsigned int MP_AHB3LPENCLRR; // 0xB24volatile unsigned int MP_AHB4LPENSETR; // 0xB28volatile unsigned int MP_AHB4LPENCLRR; // 0xB2Cvolatile unsigned int MP_AXIMLPENSETR; // 0xB30volatile unsigned int MP_AXIMLPENCLRR; // 0xB34volatile unsigned int MP_MLAHBLPENSETR; // 0xB38volatile unsigned int MP_MLAHBLPENCLRR; // 0xB3Cvolatile unsigned int res25[16];volatile unsigned int MC_APB1LPENSETR; // 0xB80volatile unsigned int MC_APB1LPENCLRR; // 0xB84volatile unsigned int MC_APB2LPENSETR; // 0xB88volatile unsigned int MC_APB2LPENCLRR; // 0xB8Cvolatile unsigned int MC_APB3LPENSETR; // 0xB90 volatile unsigned int MC_APB3LPENCLRR; // 0xB94volatile unsigned int MC_AHB2LPENSETR; // 0xB98volatile unsigned int MC_AHB2LPENCLRR; // 0xB9Cvolatile unsigned int MC_AHB3LPENSETR; // 0xBA0 volatile unsigned int MC_AHB3LPENCLRR; // 0xBA4volatile unsigned int MC_AHB4LPENSETR; // 0xBA8volatile unsigned int MC_AHB4LPENCLRR; // 0xBACvolatile unsigned int MC_AXIMLPENSETR; // 0xBB0volatile unsigned int MC_AXIMLPENCLRR; // 0xBB4volatile unsigned int MC_MLAHBLPENSETR; // 0xBB8volatile unsigned int MC_MLAHBLPENCLRR; // 0xBBCvolatile unsigned int res26[16];volatile unsigned int MC_RSTSCLRR; // 0xC00volatile unsigned int res27[4];volatile unsigned int MC_CIER; // 0xC14volatile unsigned int MC_CIFR; // 0xC18volatile unsigned int res28[246];volatile unsigned int VERR; // 0xFF4volatile unsigned int IDR; // 0xFF8volatile unsigned int SIDR; // 0xFFC
}rcc_t;#define RCC ((rcc_t *)0x50000000)typedef struct {volatile unsigned int MODER; // 0x00volatile unsigned int OTYPER; // 0x04volatile unsigned int OSPEEDR; // 0x08volatile unsigned int PUPDR; // 0x0Cvolatile unsigned int IDR; // 0x10volatile unsigned int ODR; // 0x14volatile unsigned int BSRR; // 0x18volatile unsigned int LCKR; // 0x1C volatile unsigned int AFRL; // 0x20 volatile unsigned int AFRH; // 0x24volatile unsigned int BRR; // 0x28volatile unsigned int res;volatile unsigned int SECCFGR; // 0x30}gpio_t;#define GPIOA ((gpio_t *)0x50002000)
#define GPIOB ((gpio_t *)0x50003000)
#define GPIOC ((gpio_t *)0x50004000)
#define GPIOD ((gpio_t *)0x50005000)
#define GPIOE ((gpio_t *)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t *)0x50007000)
#define GPIOG ((gpio_t *)0x50008000)
#define GPIOH ((gpio_t *)0x50009000)
#define GPIOI ((gpio_t *)0x5000A000)
#define GPIOJ ((gpio_t *)0x5000B000)
#define GPIOK ((gpio_t *)0x5000C000)
#define GPIOZ ((gpio_t *)0x54004000)#define LED1_ON _IOW('l',11,int)
#define LED1_OFF _IOW('l',10,int)
#define LED2_ON _IOW('l',21,int)
#define LED2_OFF _IOW('l',20,int)
#define LED3_ON _IOW('l',31,int)
#define LED3_OFF _IOW('l',30,int)
#define FAN_ON _IOW('f',1,int)
#define FAN_OFF _IOW('f',0,int)
#define BUZ_ON _IOW('b',1,int)
#define BUZ_OFF _IOW('b',0,int)
#define MOT_ON _IOW('m',1,int)
#define MOT_OFF _IOW('m',0,int)
#endif
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跨平台力量:探索C++Qt框架的未来前景
卓越的跨平台支持:CQt可以在多个平台上运行,包括Windows、Mac、Linux、Android和iOS等。这使得开发者能够使用同一份代码构建跨平台的应用程序,从而显著降低了开发成本和时间投入。 丰富的类库和工具:CQt提供了广泛的类库和工具&…...
基于长短期神经网络LSTM的位移监测,基于长短期神经网络的位移预测,LSTM的详细原理
目录 背影 摘要 LSTM的基本定义 LSTM实现的步骤 基于长短期神经网络LSTM的位移监测 完整代码: https://download.csdn.net/download/abc991835105/88098131 效果图 结果分析 展望 参考论文 背影 路径追踪预测,对实现自动飞行驾驶拥有重要意义,长短期神经网络是一种改进党的…...
ChatGPT漫谈(二)
ChatGPT“脱胎”于OpenAI在2020年发布的GPT-3,任何外行都可以使用GPT-3,在几分钟内提供示例,并获得所需的文本输出。GPT-3被认为是当时最强大的语言模型,但现在,ChatGPT模型似乎更强大。ChatGPT能进行天马行空的长对话,可以回答问题,它具备了类人的逻辑、思考与沟通的能…...
【LangChain】检索器之MultiQueryRetriever
MultiQueryRetriever 概要内容总结 概要 基于距离的向量数据库检索在高维空间中嵌入查询,并根据“距离”查找相似的嵌入文档。 但是,如果查询措辞发生细微变化,或者嵌入不能很好地捕获数据的语义,检索可能会产生不同的结果。有时…...

教师ChatGPT的23种用法
火爆全网的ChatGPT,作为教师应该如何正确使用?本文梳理了教师ChatGPT的23种用法,一起来看看吧! 1、回答问题 ChatGPT可用于实时回答问题,使其成为需要快速获取信息的学生的有用工具。 从这个意义上说,Cha…...
【libevent】http客户端1:转存http下载的数据
read_http_input // // HTTP endpoint: GET /rpc/1 (list methods) or POST /rpc/1 (execute RPC) // // JSON-RPC API endpoint. Handles all JSON-RPC method calls. // static void rpc_jsonrpc(evhttp_request *req, void *opaque) {RpcApiInfo *ap =...

Pytorch学习笔记 | 数据类型 | mnist数据集
数据类型 python中数据类型和pytorch中的对应关系 注意:pytorch是没有没有string类型的 例1:创建一个3行4列的随机数数组,符合均值为0,方差为1的正态分布 import torch a=torch.Tensor(3,4) a Out[17]: tensor([[0....

Linux虚拟机(lvm)报Unmount and run xfs_repair
问题 linux系统没有正常关机,今天启动虚拟机无法进入系统,提示metadata corruption deleted at xxxx; Unmount and run xfs_repair 分析 主机异常掉电后里面的虚拟机无法启动,主要是损坏的分区 解决 看出来应该是dm-0分区损坏…...

【ESP32】Espressif-IDE及ESP-IDF安装
一、下载Espressif-IDE 2.10.0 with ESP-IDF v5.0.2 1.打开ESP-IDF 编程指南 2.点击快速入门–>安装–>手动安装–>Windows Installer–>Windows Installer Download 3.点击下载Espressif-IDE 2.10.0 with ESP-IDF v5.0.2 二、安装Espressif-IDE 2.10.0 wit…...

手游刚开服就被攻击怎么办?如何防御DDoS?
开服初期是手游最脆弱的阶段,极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击,可能导致服务器瘫痪、玩家流失,甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案,帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...

基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法
基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容:参考网站: PID算法控制 PID即:Proportional(比例)、Integral(积分&…...

关于nvm与node.js
1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径, 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解,但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后,通常在该文件中会出现以下配置&…...
基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx
🧾 一、查看可安装的 Nginx 版本 首先,你可以运行以下命令查看可用版本: apt-cache madison nginx-core输出示例: nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...
大语言模型如何处理长文本?常用文本分割技术详解
为什么需要文本分割? 引言:为什么需要文本分割?一、基础文本分割方法1. 按段落分割(Paragraph Splitting)2. 按句子分割(Sentence Splitting)二、高级文本分割策略3. 重叠分割(Sliding Window)4. 递归分割(Recursive Splitting)三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...
渲染学进阶内容——模型
最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义,在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容,其实不管是方块还是方块实体,都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器,用于动态创…...

【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力
引言: 在人工智能快速发展的浪潮中,快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型(LLM)。该模型代表着该领域的重大突破,通过独特方式融合思考与非思考…...

江苏艾立泰跨国资源接力:废料变黄金的绿色供应链革命
在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下,江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践,重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络:废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点,将海外废弃包装箱通过标准…...
使用van-uploader 的UI组件,结合vue2如何实现图片上传组件的封装
以下是基于 vant-ui(适配 Vue2 版本 )实现截图中照片上传预览、删除功能,并封装成可复用组件的完整代码,包含样式和逻辑实现,可直接在 Vue2 项目中使用: 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...

BCS 2025|百度副总裁陈洋:智能体在安全领域的应用实践
6月5日,2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席,并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲,分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出,百度通过将安全能力…...