2、Linux驱动开发:模块_引用符号
目录
🍅点击这里查看所有博文
随着自己工作的进行,接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是,某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了,只有经常会用到的东西才有可能真正记下来。存在很多在特殊情况下有一点用处的技巧,用的不多的技巧可能一个星期就忘了。
想了很久想通过一些手段把这些事情记录下来。也尝试过在书上记笔记,这也只是一时的,书不在手边的时候那些笔记就和没记一样,不是很方便。
很多时候我们遇到了问题,一般情况下都是选择在搜索引擎检索相关内容,这样来的也更快一点,除非真的找不到才会去选择翻书。后来就想到了写博客,博客作为自己的一个笔记平台倒是挺合适的。随时可以查阅,不用随身携带。
同时由于写博客是对外的,既然是对外的就不能随便写,任何人都可以看到。经验对于我来说那就只是经验而已,公布出来说不一定我的一些经验可以帮助到其他的人。遇到和我相同问题时可以少走一些弯路。
既然决定了要写博客,那就只能认真去写。不管写的好不好,尽力就行。千里之行始于足下,一步一个脚印,慢慢来 ,写的多了慢慢也会变好的。权当是记录自己的成长的一个过程,等到以后再往回看时,就会发现自己以前原来这么菜😂。
本系列博客所述资料均来自互联网资料,并不是本人原创(只有博客是自己写的)。出于热心,本人将自己的所学笔记整理并推出相对应的使用教程,方面其他人学习。为国内的物联网事业发展尽自己的一份绵薄之力,没有为自己谋取私利的想法。若出现侵权现象,请告知本人,本人会立即停止更新,并删除相应的文章和代码。
什么是符号?
这里的符号主要指的是全局变量和函数
Linux内核采用的是以模块化形式管理内核代码。内核中的每个模块相互之间是相互独立的,也就是说A模块的全局变量和函数,B模块是无法访问的。
不同模块间可通过导出宏,将符号导出,被导出的符号可被其他模块使用。
static int num = 100;
static void show(void)
{printk("aaaa: num =%d \n",num);
}
EXPORT_SYMBOL(num);
EXPORT_SYMBOL(show);
Ubuntu中的符号表
Linux内核的全局符号表在/usr/src/linux-headers-xxxxx-generic/Module.symvers。
root@ubuntu:# ls /usr/src/linux-headers-4.15.0-142-generic/
arch crypto firmware init Kconfig Makefile net security ubuntu
block Documentation fs ipc kernel mm samples sound usr
certs drivers include Kbuild lib Module.symvers scripts tools virt
某个单独编译的内核符号表在代码根目录下。在模块编译好后,在它的当前目录会看到一个Module.symvers文件,这里存放的就是我们模块A导出的符号。
root@ubuntu:# ls
helloa.c helloa.mod.c helloa.o modules.order
helloa.ko helloa.mod.o Makefile Module.symvers
示例源码
模块A的示例源码,在模块A中使用EXPORT_SYMBOL导出整型变量num和void型函数show。
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("PD");
static int num = 100;
static void show(void)
{printk("helloa_show num =%d \n",num);
}
static int hello_init(void)
{printk("helloa_init \n");return 0;
}
static void hello_exit(void)
{printk("helloa_exit \n");return;
}
EXPORT_SYMBOL(num);
EXPORT_SYMBOL(show);
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
在模块B中直接使用extern引入外部的定义即可。
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("PD");
extern int num;
extern void show(void);
static int hello_init(void)
{printk("hellob_init %d\n",num);show();return 0;
}
static void hello_exit(void)
{printk("hellob_exit \n");return;
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
引用步骤
编译模块A,将模块A编译生成的Module.symvers文件拷贝到模块 B目录下(可选),不拷贝的话,在编译B时也只是会报一个警告,不影响使用。建议拷贝,程序员不能忽视任何一个警告才是对的。
WARNING: "show" [/home/peng/Desktop/driver/example/2_export/b/hellob.ko] undefined!
WARNING: "num" [/home/peng/Desktop/driver/example/2_export/b/hellob.ko] undefined!
编译模块B,操作正确的情况下,正常是不会有任何的错误和警告的。
root@ubuntu:# make
make -C /lib/modules/4.15.0-142-generic/build M=/home/peng/Desktop/driver/example/2_export/b modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-142-generic'CC [M] /home/peng/Desktop/driver/example/2_export/b/hellob.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 1 modules
WARNING: "show" [/home/peng/Desktop/driver/example/2_export/b/hellob.ko] undefined!
WARNING: "num" [/home/peng/Desktop/driver/example/2_export/b/hellob.ko] undefined!CC /home/peng/Desktop/driver/example/2_export/b/hellob.mod.oLD [M] /home/peng/Desktop/driver/example/2_export/b/hellob.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.15.0-142-generic'
先加载模块A,然后加载模块B。从日志中分析可知在加载模块A时,先执行了helloa的加载函数。加载模块B的过程中执行模块B加载函数时,首先引用了模块a的变量num,紧接着又调用了模块A中show函数。
root@ubuntu:# insmod ./helloa.ko
root@ubuntu:# insmod ./hellob.ko
root@ubuntu:# dmesg
[ 8167.354563] helloa_init
[ 8170.907883] hellob_init 100
[ 8170.907884] helloa_show num =100
注意事项
加载的时候,必须先加载A模块,再加载B模块。否则会报错Unknown symbol in module。
root@ubuntu:# insmod ./hellob.ko
insmod: ERROR: could not insert module ./hellob.ko: Unknown symbol in module
root@ubuntu:# insmod ./helloa.ko
root@ubuntu:# insmod ./hellob.ko
卸载的时候,必须先卸载B模块,再卸载A模块。否则会报错Module helloa is in use by。
root@ubuntu:# rmmod ./helloa.ko
rmmod: ERROR: Module helloa is in use by: hellob
root@ubuntu:# rmmod ./hellob.ko
root@ubuntu:# rmmod ./helloa.ko
那么本篇博客就到此结束了,这里只是记录了一些我个人的学习笔记,其中存在大量我自己的理解。文中所述不一定是完全正确的,可能有的地方我自己也理解错了。如果有些错的地方,欢迎大家批评指正。如有问题直接在对应的博客评论区指出即可,不需要私聊我。我们交流的内容留下来也有助于其他人查看,说不一定也有其他人遇到了同样的问题呢😂。
相关文章:
2、Linux驱动开发:模块_引用符号
目录 🍅点击这里查看所有博文 随着自己工作的进行,接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是,某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了,只有经常会用到的东西才有可能真正记…...
Python web实战 | Docker+Nginx部署python Django Web项目详细步骤【干货】
概要 在这篇文章中,我将介绍如何使用 Docker 和 Nginx 部署 Django Web 项目。一步步讲解如何构建 Docker 镜像、如何编写 Docker Compose 文件和如何配置 Nginx。 1. Docker 构建 Django Web 项目 1.1 配置 Django 项目 在开始之前,我们需要有一个 D…...
【uniapp】实现买定离手小游戏
前言 最近玩了一个小游戏,感觉挺有意思,打算放进我的小程序【自动化小助手】里面,“三张押一张,专押花姑娘!”,从三张卡牌,挑选一张,中奖后将奖励进行发放,并且创建下一…...
【vim 学习系列文章 3 - vim 选中、删除、复制、修改引号或括号内的内容】
文章目录 vim 快捷命令vim 操作符vim 文本对象vim 动作 上篇文章: vim 学习系列文章 2 - vim 常用插件配置 vim 快捷命令 Vim 有一个模块化的结构,允许你使用各种命令的组合操作。大多数命令有两个、三个或四个部分。三部分结构的一个版本是这样的:操作…...
webpack联邦模块介绍及在dumi中使用问题整理
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、ModuleFederationPlugin参数含义?二、如何在dumi中使用及问题整理1. 如何在dumi中使用(这个配置是好使的)2.相关问题整理2.1 问题12.2 问题2 总…...
记录一下Kotlin: Module was compiled with an incompatible version of Kotlin.的问题
我遇到的整个报错是这样的: Error:Kotlin: Module was compiled with an incompatible version of Kotlin. The binary version of its metadata is 1.7.1, expected version is 1.1.16. 大概意思就是不匹配,但是我这是个不太能随便改代码的项目&#x…...
html中使用Vue+element UI动态创建表单数据不显示问题
直接上代码:html代码如下 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge"><meta name"viewport" content&…...
CentOS下 Docker、Docker Compose 的安装教程
Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口。 Docker Compose是用于定义…...
[OnWork.Tools]系列 02-安装
下载地址 百度网盘 历史版本连接各种版本都有,请下载版本号最高的版本 链接:https://pan.baidu.com/s/1aOT0oUhiRO_L8sBCGomXdQ?pwdn159提取码:n159 个人链接 http://on8.top:5000/share.cgi?ssiddb2012fa6b224cd1b7f87ff5f5214910 软件安装 双…...
【外键合并python】
外键合并(Foreign Key Merge) 外键合并是指在数据库或者数据表中,通过共同的外键将多个数据表合并在一起的操作。在 Excel 表格中,我们可以使用外键来将多个表格合并,类似于数据库中的关联操作。 步骤一:…...
Mongodb SQL 到聚合映射快速参考
SQL 映射 聚合管道允许MongoDB 提供原生聚合功能,对应于 SQL 中许多常见的数据聚合操作。比如:GROUP BY、COUNT()、UNION ALL 测试数据 For MySQL rootlocalhost 14:40:40 [test]> select * from orders; -------------------------------------…...
腾讯云标准型S6/SA3/SR1/S5/SA2服务器CPU处理器大全
腾讯云服务器CVM标准型CPU处理器大全,包括标准型S6、SA3、SR1、S5、S5se、SA2、S4、SN3ne、S3、SA1、S2ne实例CPU处理器型号大全,标准型S6云服务器CPU采用Intel Ice Lake(2.7GHz/3.3GHz),标准型S5采用Intel Xeon Cascade Lake 8255C/Intel Xe…...
idea 关于高亮显示与选中字符串相同的内容
dea 关于高亮显示与选中字符串相同的内容,本文作为个人备忘的同时也希望可以作为大家的参考。 依次修改File-settings-Editor-Color Scheme-General菜单下的Code-Identifier under caret和Identifier under caret(write)的Backgroud色值,可以参考下图。…...
【重点:单例模式】特殊类设计
请设计一个类,只能在堆上创建对象 方式如下: 将构造函数设置为私有,防止外部直接调用构造函数在栈上创建对象。向外部提供一个获取对象的static接口,该接口在堆上创建一个对象并返回。将拷贝构造函数设置为私有,并且…...
智能家居是否可与ChatGPT深度融合?
ChatGPT自2022年面世以来,已为亿万网民提供智能问答服务。然而我们是否曾想到,这一人工智能驱动的聊天机器人,是否可为智能家居赋能? 要实现ChatGPT与智能家居设备之间的无缝对话,单单依靠一台终端是远远不够的。ChatGPT必须…...
LED芯片 VAS1260IB05E 带内部开关LED驱动器 汽车硬灯带灯条解决方案
VAS1260IB05E深力科LED芯片是一种连续模式电感降压转换器,设计用于从高于LED电压的电压源高效驱动单个或多个串联连接的LED。该设备在5V至60V之间的输入电源下工作,并提供高达1.2A的外部可调输出电流。包括输出开关和高侧输出电流感测电路,该…...
微信小程序插件 painter 生成海报、二维码
GitHub 地址:https://github.com/Kujiale-Mobile/Painter 一、引入 将 components/painter 整个文件放到自己项目的 components 中;以组件的形式在页面的 json 文件中引入; 二、使用 <view class"container"><image s…...
Python版day60
84. 柱状图中最大的矩形 给定 n 个非负整数,用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻,且宽度为 1 。 求在该柱状图中,能够勾勒出来的矩形的最大面积。 class Solution:def largestRectangleArea(self, heights: List[int]) -> i…...
windows C++多线程同步<3>-互斥量
windows C多线程同步<3>-互斥量 概念,如下图: 另外就是互斥对象谁拥有,谁释放 那么一个线程允许多次获取互斥对象吗? 答案是允许,但是申请多次就要释放多次,否则其他线程获取不到互…...
(学习笔记-系统结构)Linux内核与windows内核
内核 计算机是由各种外部硬件设备组成的,比如内存、CPU、硬盘等,如果每个应用都要和这些硬件设备对接通信协议,那这样太累了,所以这个中间人由内核来负责,让内核作为应用连接硬件设备的桥梁,应用程序只关心…...
如何从零构建智能FOC轮腿机器人:完整开源硬件系统终极指南
如何从零构建智能FOC轮腿机器人:完整开源硬件系统终极指南 【免费下载链接】foc-wheel-legged-robot Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm simulation, and software developme…...
在多轮对话应用中观察Taotoken计费对成本的影响
🚀 告别海外账号与网络限制!稳定直连全球优质大模型,限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度 在多轮对话应用中观察Taotoken计费对成本的影响 效果展示类,结合一个需要维护长上下文的多轮对话应用案例,…...
2026 文章代码高亮方案选型
将基于 Prism.js 或 Highlight.js 的传统高亮方案与基于 Shiki 的现代化高亮方案进行对比,其核心区别在于底层解析原理的不同(正则表达式 vs. TextMate 语法树)。 以下是两种方案的底层原理、各自优缺点、核心对比矩阵以及适用场景的详细分析…...
深度解析:UI-TARS视觉语言模型驱动的自动化操作框架核心技术架构
深度解析:UI-TARS视觉语言模型驱动的自动化操作框架核心技术架构 【免费下载链接】UI-TARS-desktop The Open-Source Multimodal AI Agent Stack: Connecting Cutting-Edge AI Models and Agent Infra 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ui/UI-TARS-…...
WarcraftHelper:让魔兽争霸3在现代电脑上完美运行的关键插件
WarcraftHelper:让魔兽争霸3在现代电脑上完美运行的关键插件 【免费下载链接】WarcraftHelper Warcraft III Helper , support 1.20e, 1.24e, 1.26a, 1.27a, 1.27b 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/WarcraftHelper 你是否还在为《魔兽争霸3》这…...
Taotoken的稳定性与低延迟在实时对话应用中的实际体验
🚀 告别海外账号与网络限制!稳定直连全球优质大模型,限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度 Taotoken的稳定性与低延迟在实时对话应用中的实际体验 在开发需要快速响应的AI聊天应用时,后端API的稳定性和延迟表现是…...
3分钟快速解决Windows热键冲突检测难题:Hotkey Detective终极指南
3分钟快速解决Windows热键冲突检测难题:Hotkey Detective终极指南 【免费下载链接】hotkey-detective A small program for investigating stolen key combinations under Windows 7 and later. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/hotkey-detective …...
修复 PowerShell 7 下 conda activate 报错的指南
修复 PowerShell 7 下 conda activate 报错的指南 适用场景:升级到 PowerShell 7.x 后,conda activate 突然报错,但 Windows PowerShell 5.1 正常。 发布日期:2026-05-24 适用版本:conda 23.x PowerShell 7.x 一、问题…...
Avidemux视频编辑工具终极指南:5个简单步骤快速上手专业剪辑
Avidemux视频编辑工具终极指南:5个简单步骤快速上手专业剪辑 【免费下载链接】avidemux2 Avidemux2, simple video editor 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/avi/avidemux2 你是否曾经因为复杂的视频编辑软件而头疼?想要一个免费、开源且…...
从零到远程:手把手教你用Electerm搞定Ubuntu Server的SSH连接与防火墙配置
从零到远程:手把手教你用Electerm搞定Ubuntu Server的SSH连接与防火墙配置当你第一次面对Ubuntu Server时,最迫切的需求可能就是如何安全地远程管理它。作为运维新手或开发者,掌握SSH连接和防火墙配置是进入Linux世界的第一道门槛。本文将带你…...
