Ros2_windows_install的学习笔记
Ros2_windows_install安装
Iron安装
iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://raw.githubusercontent.com/scottcandy34/ros2_windows_install/main/ros2_iron.ps1'))
启动Iron
C:\dev\ros2_iron\local_setup.bat
相关文章:
Ros2_windows_install的学习笔记
Ros2_windows_install安装 Iron安装 iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString(https://raw.githubusercontent.com/scottcandy34/ros2_windows_install/main/ros2_iron.ps1))启动Iron C:\dev\ros2_iron\local_setup.bat...
5、Kubernetes核心技术 - Controller控制器工作负载
目录 一、Deployments - 控制器应用 二、Deployment升级回滚和弹性收缩 2.1、创建一个 1.14 版本的 pod 2.2、应用升级 2.3、查看升级状态 2.4、查看历史版本 2.5、应用回滚 2.6、弹性伸缩 三、StatefulSet - 有状态应用 四、DaemonSet - 守护进程 五、Job - 单次任…...
【java设计模式】创建型模式介绍(工厂模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式)
文章目录 简介一、工厂模式介绍案例 二、抽象工厂模式介绍案例 三、单例模式介绍案例 四、建造者模式介绍案例 五、原型模式介绍案例 简介 本文介绍Java设计模式中创建型模式的五种 一、工厂模式 工厂模式(Factory Pattern)是 Java 中最常用的设计模式…...
Redis系列:Redis 的事务机制
1 复习下何为事务机制? Transaction(事务)是计算机的特有术语,它一般指单个逻辑工作单位,由一系列的操作组合而成,在这些操作执行的时候,要么都执行成功,要么都不执行,防…...
动静态网页、Django创建表关系、Django框架的请求生命周期流程图
一、request对象的几个方法 在视图函数中写方法的时候,都会有一个形参requestdef index(request):passrequest.method # GET POST request.GET.get() # 它获取最后一个元素值 request.GET.getlist() # 获取到所有的request.POST.get() # 它获取最后一个元素值 req…...
神经网络的初始化方法
文章目录 1、随机初始化2、Xavier初始化3、He初始化4、权重预训练初始化5、零初始化 对于神经网络的训练过程中,合适的参数初始化方法有助于更好的处理梯度消失和梯度爆炸问题。通常有以下几种初始化方法: 1、随机初始化 随机初始化(Random…...
【SQL Server】DBCC CHECKDB只是一个数据库维护命令吗?
日期:2023年7月27日 作者:Commas 签名:(ง •_•)ง 积跬步以致千里,积小流以成江海…… 注释:如果您觉得有所帮助,帮忙点个赞,也可以关注我,我们一起成长;如果有不对的地方…...
三、Web安全相关知识
请勿用于非法用途 文章目录 一、Web源码框架二、目录结构1、静态资源2、WEB-INF(1)classes(2)lib(3)web.xml 二、web脚本语言1、脚本种类(1)ASP(2)ASP.NET&am…...
Android系统服务之AMS
目录 概述 重点和难点问题 启动方式 main入口: run方法: BootstrapSevices 小结: 与其他线程的通信原理 参考文档: 概述 AMS是Android系统主要负责四大组件的启动,切换,调度以及应用程序进程管理和调度等工…...
Unity UGUI的EventTrigger (事件监听器)组件的介绍及使用
Unity UGUI的EventTrigger (事件监听器)组件的介绍及使用 1. 什么是EventTrigger组件? EventTrigger是Unity UGUI中的一个组件,用于监听和响应UI元素的各种事件,例如点击、拖拽、进入、离开等。通过EventTrigger组件,我们可以方…...
Matlab的SimuLink对FS32K144编程--内部数据存储Flash
前言 Flah擦写是由寿命的,应当减免无效的擦写,如数据值不变不进行擦写 1、新建工程完成后,拖出Flash的存储控制初始化…...
【MySQL】centos 7下MySQL的环境搭建
从本期博客开始我们正式进入到数据库的学习,在学习数据库时所用到的工具是Linux环境下的MySQL 目录 一、检查环境中是否装有MySQL 二、获取MySQL官方yum源 三、配置MySQL官方yum源 四、一键安装MySQL 五、启动mysql服务 六、登录MySQL 七、修改mysql配置文件…...
【SpringCloud Alibaba】(四)使用 Feign 实现服务调用的负载均衡
在上一文中,我们实现了服务的自动注册与发现功能。但是还存在一个很明显的问题:如果用户微服务和商品微服务在服务器上部署多份的话,之前的程序无法实现服务调用的负载均衡功能。 本文就带着大家一起实现服务调用的负载均衡功能 1. 负载均衡…...
ShardingSphere-Proxy水平分片详解与实战
🚀 ShardingSphere 🚀 🌲 算法刷题专栏 | 面试必备算法 | 面试高频算法 🍀 🌲 越难的东西,越要努力坚持,因为它具有很高的价值,算法就是这样✨ 🌲 作者简介:硕风和炜&…...
PTA 1052 Linked List Sorting
个人学习记录,代码难免不尽人意。 A linked list consists of a series of structures, which are not necessarily adjacent in memory. We assume that each structure contains an integer key and a Next pointer to the next structure. Now given a linked li…...
五,Eureka 第五章
5.3.2 修改pom添加依赖 <dependencies><!--公共部门--><dependency><groupId>cn.bdqn</groupId><artifactId>springcloud-api-commons</artifactId><version>${project.version}</version></dependency><!--e…...
yolov5目标框的融合(两个或多个框)
框的融合 1.多个框的融合 方法一: import os import numpy as np import glob import cv2 from PIL import Image,ImageFont,ImageDraw import randomCOLORS = np.random.uniform(0, 255, size=...
pythonAPI对接示API示例电商数据平台
下面是一个简单的示例,展示了如何对接一个API,并附带了一些Python代码作为参考。 寻找合适的API:首先,你需要找到符合你需求的API。你可以通过搜索引擎或者开发者平台来查找API文档。确保你在使用API时遵循相关的规则和限制。 注…...
如何做好IT类的技术面试
目录 一、IT行业的招聘渠道 二、如何做好技术面试官 三、谈谈IT行业如何做好招聘工作 四、面试IT公司的小技巧 五、面试有哪些常见的问题 六、关于面试的一些建议 面试可能是我们每个人都必须会遇到的事情,而技术面试更具有专业性,以下会从几个方面…...
比memcpy还要快的内存拷贝,了解一下
前言 朋友们有想过居然还有比memcpy更快的内存拷贝吗? 讲道理,在这之前我没想到过,我也一直觉得memcpy就是最快的内存拷贝方法了。 也不知道老板最近是咋了,天天开会都强调:“我们最近的目标就一个字,性能优…...
DeepSeek 赋能智慧能源:微电网优化调度的智能革新路径
目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...
【WiFi帧结构】
文章目录 帧结构MAC头部管理帧 帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成:MAC头部frame bodyFCS,其中MAC是固定格式的,frame body是可变长度。 MAC头部有frame control,duration,address1,address2,addre…...
模型参数、模型存储精度、参数与显存
模型参数量衡量单位 M:百万(Million) B:十亿(Billion) 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的,但是一个参数所表示多少字节不一定,需要看这个参数以什么…...
使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作
在科学计算和工程领域,向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能,能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作,并通过具体…...
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中,新增了一个本地验证码接口 /code,使用函数式路由(RouterFunction)和 Hutool 的 Circle…...
2025季度云服务器排行榜
在全球云服务器市场,各厂商的排名和地位并非一成不变,而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势,对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析: 一、全球“三巨头”…...
Go 语言并发编程基础:无缓冲与有缓冲通道
在上一章节中,我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道,它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好࿰…...
【无标题】路径问题的革命性重构:基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论
路径问题的革命性重构:基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论 一、传统路径模型的根本缺陷 在经典正方形路径问题中(图1): mermaid graph LR A((A)) --- B((B)) B --- C((C)) C --- D((D)) D --- A A -.- C[无直接路径] B -…...
【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一):C++中的内存分配
目录 一、C 内存的基本概念 1.1 内存的物理与逻辑结构 1.2 C 程序的内存区域划分 二、栈内存分配 2.1 栈内存的特点 2.2 栈内存分配示例 三、堆内存分配 3.1 new和delete操作符 4.2 内存泄漏与悬空指针问题 4.3 new和delete的重载 四、智能指针…...
Go语言多线程问题
打印零与奇偶数(leetcode 1116) 方法1:使用互斥锁和条件变量 package mainimport ("fmt""sync" )type ZeroEvenOdd struct {n intzeroMutex sync.MutexevenMutex sync.MutexoddMutex sync.Mutexcurrent int…...
