当前位置: 首页 > news >正文

Ros2_windows_install的学习笔记

相关文章:

Ros2_windows_install的学习笔记

Ros2_windows_install安装 Iron安装 iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString(https://raw.githubusercontent.com/scottcandy34/ros2_windows_install/main/ros2_iron.ps1))启动Iron C:\dev\ros2_iron\local_setup.bat...

5、Kubernetes核心技术 - Controller控制器工作负载

目录 一、Deployments - 控制器应用 二、Deployment升级回滚和弹性收缩 2.1、创建一个 1.14 版本的 pod 2.2、应用升级 2.3、查看升级状态 2.4、查看历史版本 2.5、应用回滚 2.6、弹性伸缩 三、StatefulSet - 有状态应用 四、DaemonSet - 守护进程 五、Job - 单次任…...

【java设计模式】创建型模式介绍(工厂模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式)

文章目录 简介一、工厂模式介绍案例 二、抽象工厂模式介绍案例 三、单例模式介绍案例 四、建造者模式介绍案例 五、原型模式介绍案例 简介 本文介绍Java设计模式中创建型模式的五种 一、工厂模式 工厂模式(Factory Pattern)是 Java 中最常用的设计模式…...

Redis系列:Redis 的事务机制

1 复习下何为事务机制? Transaction(事务)是计算机的特有术语,它一般指单个逻辑工作单位,由一系列的操作组合而成,在这些操作执行的时候,要么都执行成功,要么都不执行,防…...

动静态网页、Django创建表关系、Django框架的请求生命周期流程图

一、request对象的几个方法 在视图函数中写方法的时候,都会有一个形参requestdef index(request):passrequest.method # GET POST request.GET.get() # 它获取最后一个元素值 request.GET.getlist() # 获取到所有的request.POST.get() # 它获取最后一个元素值 req…...

神经网络的初始化方法

文章目录 1、随机初始化2、Xavier初始化3、He初始化4、权重预训练初始化5、零初始化 对于神经网络的训练过程中,合适的参数初始化方法有助于更好的处理梯度消失和梯度爆炸问题。通常有以下几种初始化方法: 1、随机初始化 随机初始化(Random…...

【SQL Server】DBCC CHECKDB只是一个数据库维护命令吗?

日期:2023年7月27日 作者:Commas 签名:(ง •_•)ง 积跬步以致千里,积小流以成江海…… 注释:如果您觉得有所帮助,帮忙点个赞,也可以关注我,我们一起成长;如果有不对的地方&#xf…...

三、Web安全相关知识

请勿用于非法用途 文章目录 一、Web源码框架二、目录结构1、静态资源2、WEB-INF(1)classes(2)lib(3)web.xml 二、web脚本语言1、脚本种类(1)ASP(2)ASP.NET&am…...

Android系统服务之AMS

目录 概述 重点和难点问题 启动方式 main入口: run方法: BootstrapSevices 小结: 与其他线程的通信原理 参考文档: 概述 AMS是Android系统主要负责四大组件的启动,切换,调度以及应用程序进程管理和调度等工…...

Unity UGUI的EventTrigger (事件监听器)组件的介绍及使用

Unity UGUI的EventTrigger (事件监听器)组件的介绍及使用 1. 什么是EventTrigger组件? EventTrigger是Unity UGUI中的一个组件,用于监听和响应UI元素的各种事件,例如点击、拖拽、进入、离开等。通过EventTrigger组件,我们可以方…...

Matlab的SimuLink对FS32K144编程--内部数据存储Flash

​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ 前言 Flah擦写是由寿命的,应当减免无效的擦写,如数据值不变不进行擦写 1、新建工程完成后,拖出Flash的存储控制初始化…...

【MySQL】centos 7下MySQL的环境搭建

从本期博客开始我们正式进入到数据库的学习,在学习数据库时所用到的工具是Linux环境下的MySQL 目录 一、检查环境中是否装有MySQL 二、获取MySQL官方yum源 三、配置MySQL官方yum源 四、一键安装MySQL 五、启动mysql服务 六、登录MySQL 七、修改mysql配置文件…...

【SpringCloud Alibaba】(四)使用 Feign 实现服务调用的负载均衡

在上一文中,我们实现了服务的自动注册与发现功能。但是还存在一个很明显的问题:如果用户微服务和商品微服务在服务器上部署多份的话,之前的程序无法实现服务调用的负载均衡功能。 本文就带着大家一起实现服务调用的负载均衡功能 1. 负载均衡…...

ShardingSphere-Proxy水平分片详解与实战

🚀 ShardingSphere 🚀 🌲 算法刷题专栏 | 面试必备算法 | 面试高频算法 🍀 🌲 越难的东西,越要努力坚持,因为它具有很高的价值,算法就是这样✨ 🌲 作者简介:硕风和炜&…...

PTA 1052 Linked List Sorting

个人学习记录,代码难免不尽人意。 A linked list consists of a series of structures, which are not necessarily adjacent in memory. We assume that each structure contains an integer key and a Next pointer to the next structure. Now given a linked li…...

五,Eureka 第五章

5.3.2 修改pom添加依赖 <dependencies><!--公共部门--><dependency><groupId>cn.bdqn</groupId><artifactId>springcloud-api-commons</artifactId><version>${project.version}</version></dependency><!--e…...

yolov5目标框的融合(两个或多个框)

框的融合 1.多个框的融合 方法一: import os import numpy as np import glob import cv2 from PIL import Image,ImageFont,ImageDraw import randomCOLORS = np.random.uniform(0, 255, size=...

pythonAPI对接示API示例电商数据平台

下面是一个简单的示例&#xff0c;展示了如何对接一个API&#xff0c;并附带了一些Python代码作为参考。 寻找合适的API&#xff1a;首先&#xff0c;你需要找到符合你需求的API。你可以通过搜索引擎或者开发者平台来查找API文档。确保你在使用API时遵循相关的规则和限制。 注…...

如何做好IT类的技术面试

目录 一、IT行业的招聘渠道 二、如何做好技术面试官 三、谈谈IT行业如何做好招聘工作 四、面试IT公司的小技巧 五、面试有哪些常见的问题 六、关于面试的一些建议 面试可能是我们每个人都必须会遇到的事情&#xff0c;而技术面试更具有专业性&#xff0c;以下会从几个方面…...

比memcpy还要快的内存拷贝,了解一下

前言 朋友们有想过居然还有比memcpy更快的内存拷贝吗&#xff1f; 讲道理&#xff0c;在这之前我没想到过&#xff0c;我也一直觉得memcpy就是最快的内存拷贝方法了。 也不知道老板最近是咋了&#xff0c;天天开会都强调&#xff1a;“我们最近的目标就一个字&#xff0c;性能优…...

【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手

PPT自动生成系统 基于LangGraph的PPT自动生成系统&#xff0c;可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。 功能特点 Markdown解析&#xff1a;自动解析Markdown文档结构PPT模板分析&#xff1a;分析PPT模板的布局和风格智能布局决策&#xff1a;匹配内容与合适的PPT布局自动…...

python爬虫:Newspaper3k 的详细使用(好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库)

更多内容请见: 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统(基于STM32CubeMX)(九)

设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile&#xff0c;新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

Linux云原生安全:零信任架构与机密计算

Linux云原生安全&#xff1a;零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言&#xff1a;云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及&#xff0c;安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测&#xff0c;到2025年&#xff0c;零信任架构将成为超…...

论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法(ISWC2024)

笔记整理&#xff1a;刘治强&#xff0c;浙江大学硕士生&#xff0c;研究方向为知识图谱表示学习&#xff0c;大语言模型 论文链接&#xff1a;http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议&#xff1a;ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全&#xff08;KGC&#xff09;模型通过…...

WordPress插件:AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成

厌倦手动写WordPress文章&#xff1f;AI自动生成&#xff0c;效率提升10倍&#xff01; 支持多语言、自动配图、定时发布&#xff0c;让内容创作更轻松&#xff01; AI内容生成 → 不想每天写文章&#xff1f;AI一键生成高质量内容&#xff01;多语言支持 → 跨境电商必备&am…...

WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发(Solidity)

一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解&#xff0c;适合用作学习或写简历项目背景说明。 &#x1f9e0; 一、概念简介&#xff1a;Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊&#xff08;Ethereum&#xff09;平台编写智能合约的高级编…...

优选算法第十二讲:队列 + 宽搜 优先级队列

优选算法第十二讲&#xff1a;队列 宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...

DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业:用 AI 重构农田管理 “神经网”

目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...

【堆垛策略】设计方法

堆垛策略的设计是积木堆叠系统的核心&#xff0c;直接影响堆叠的稳定性、效率和容错能力。以下是分层次的堆垛策略设计方法&#xff0c;涵盖基础规则、优化算法和容错机制&#xff1a; 1. 基础堆垛规则 (1) 物理稳定性优先 重心原则&#xff1a; 大尺寸/重量积木在下&#xf…...