ESP32开发之ubuntu环境搭建

1. 在Ubuntu官网下载Ubuntu server 20.04版本https://releases.ubuntu.com/20.04.6/

2. 在vmware下安装Ubuntu

3. 改Ubuntu静态IP

$ sudo vi /etc/netplan/00-installer-config.yaml

# This is the network config written by ‘subiquity’
network:
renderer: networkd
ethernets:
ens33:
# dhcp4: true
addresses:
- 192.168.4.251/24
nameservers:
addresses: [4.2.2.2,8.8.8.8]
routes:
- to: default
via: 192.168.4.1
version: 2

$ sudo netplan apply
$ ip addr show ens33
$ ip route show
$ reboot

3. 使用SecureCRT使用SSH远程连接虚拟机的ubuntu

4. 安装各种必要的工具

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0 net-tools

5. 新建esp32目录并进入

$ mkdir esp32
$ cd esp32

6. 拉取gitee工具（原因是从官方下载大概率会失败）

$ git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

7. 执行gitee工具切换镜像脚本

$ cd esp-gitee-tools
$ ./jihu-mirror.sh set

8. 拉取esp-idf源码

$ cd ..
$ git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

9. 切换esp-idf版本分支到v5.2

$ cd esp-idf
$ git checkout v5.2
$ git submodule update --init --recursive
如果提示失败或有错误试下这句：../esp-gitee-tools/submodule-update.sh

10. 更换pip源

$ pip config set global.index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
$ pip config set global.trusted-host mirrors.aliyun.com

11. 安装编译工具

$ ../esp-gitee-tools/install.sh

12. 设置环境变量并将环境变量放到.bashrc中(这样下次启动后上一步设置的环境变量会重新加载)

$ source export.sh
$ echo "source ~/esp32/esp-idf/export.sh" >> ~/.bashrc

13. 设置USB串口权限(解决下载代码时报USB串口权限问题)

$ sudo usermod -aG dialout usrname usrname需要换成你的用户名

14. 重启

15. windows安装VSCODE，并安装如下插件

16. 通过以上插件远程连接ubuntu

这样就可以建立远程连接了，代码就可以在vscode进行查看和更改，但是我们会发现每次都需要输入密码，我们通过如下方式解决

解决使用VsCode远程ssh连接虚拟机ubuntu需要重复输入密码

17. VSCode中为远程主机安装插件

按照上图依次安装如下插件

18. 进行插件配置

• c/c++插件

• 改ESP-IDF配置

键盘同时按下ctl+shift+p,在弹出的对话框输入如下，这样我们就可以任意查看和跳转代码位置了。

19. 建立第一个工程

• 使用vscode远程连接虚拟机，在终端窗口进行操作

• 创建存放工程的目录并进入目录

mkdir esp32-prj
cd esp32-prj

• 使用命令创建工程

idf.py create-project helloworld

• 进入目录更改目标芯片，一般默认为esp32

idf.py set-target esp32-s3

• 进行第一次编译

idf.py build

• 打开工程

• 如图操作，这样才可以方便的跳转和查看代码，每个新的工程都需要执行一次

• 编译代码

• 烧录，先连接开发板，并保证开发板是连接到了虚拟机

idf.py flash

• 监视开发板执行情况

idf.py monitor

退出监控使用CTL+]组合键

• 烧录指令可以和监控指令可以放在一起执行

idf.py flash monitor