（EtherCAT 转 EtherNet/IP）EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关

型号

协议转换通信网关

EtherCAT 转 EtherNet/IP

MS-GW12 概述

MS-GW12 是 EtherCAT 和 EtherNet/IP 协议转换网关，为用户提供两种不同通讯协议的 PLC 进行数据交互的解决方案，可以轻松容易将 EtherNet/IP 网络接入 EtherCAT 网络中，方便扩展，不受限制，用户可以快速组建自己的应用网络。EtherCAT 接口和 EtherNet/IP 接口都只作为从站，支持掉线报警，支持 硬件看门狗，保证系统的稳定性。支持网页 WEB 设置和数据监控，具有在线可 视化功能，用户无需编程和考虑技术实现的细节，快速实现协议网络的扩展应用。

接线概述

使用 MS-GW12 协议转换网关时连接如下图所述。

技术规格

网关 MS-GW12

通信规格

STP=屏蔽双绞线电缆、UTP=非屏蔽双绞线电缆。

指示灯与按钮

动作指示灯

电源指示灯(PWR)

表示 MS-GW 网关是否处于通电中。

链路/活动指示灯(IN,OUT)

表示 MS-GW 网关的 EtherCAT 端口状态。

总线通信指示灯(BUS)

表示 MS-GW 网关在正常进行扩展总线通信。

模块状态指示灯(MS1)

表示 MS-GW 网关的 EtherCAT 是否正常动作。

网络状态指示灯(NS1)

表示 MS-GW 网关是否在正常进行 EtherCAT 通信。

模块状态指示灯(MS2)

表示 MS-GW 网关的 EtherNet/IP 是否正常动作。

网络状态指示灯(NS2)

表示 MS-GW 网关是否在正常进行 EtherNet/IP 通信。

链路/活动指示灯 1,2(PORT1,PORT2)

表示 MS-GW 网关的 EtherNet/IP 端口状态。

网页连接指示灯(WEB)

表示 MS-GW 网关的网页连接状态。

出厂时 WEB 网口的固定 IP 是 192.168.1.8。

安装环境

请勿设置在如下所示的场所。

与周围的间隔

与设备的里壁或其它设备务必远离 30mm 以上进行安装。

注：周围温度(单元中央下部的温度)超过使用环境温度和周围的间隔以便改善通风等的方法降低温度。

配线时的注意事项

端子排技术规格

关于电缆

(1) 绞线、单线直接处理时

(a) 拧线时避免绞线末端露出“须线”。

(b) 电线的末端请勿焊接。

(2) 使用带绝缘套管的棒状端子时根据电线护套厚度的不同，可能会难以插入绝缘套管，因 此请参考外形图选用合适的电线。

接地时的注意事项

各设备请分別接地(接地施工为 D 类接地)。另外，此时的接地电阻控制在100Ω 以下。无法分别接地时，也可采用共用接地。不过，此时的电线要全部采用相同长度。接地时请使用 FG 端子。 (电源端子请勿接地)

连接到以太网

对于将 MS-GW 网关连接到以太网的步骤进行描述。

所用电缆

根据以太网的通信速度的不同，可用电缆也不同。屏蔽双绞线(以下称为 STP ) 电缆或非屏蔽双绞线(以下称为 UTP )电缆都可以使用。推荐使用 STP 电缆。

关于的 MS-GW 网关的以太网连接器

MS-GW 网关的以太网连接器，RJ-45 模块化连接器的信号分配如下所述。

注：安装、敷设电缆线时，可能会将电缆线弯曲使用。将电缆线呈锐角弯曲时，电缆内的芯线可能会断裂，或经过长年使用后可能会发生断线。因此在安装、敷设电缆时，对于这些应该多加注意。

将 MS-GW 网关连接到以太网

1、 关闭 MS-GW 网关的电源。

2、 将 STP/UTP 电缆的单侧的模块插口连接到使用的以太网交换机的端口。

请完全插入直到听到“咔”的一声。模块插口和连接器完成锁定。

3、 将 STP/UTP 电缆的另一侧的模块插口连接到 MS-GW 网关的连接器。

请完全插入直到听到“咔”的一声。模块插口和连接器完成锁定。

4、 将 MS-GW 网关的电源置于 ON，确认链路活动指示灯 PORT 是否呈绿色亮灯。

至亮灯为止可能需要花费 4～5 秒左右。

注：请将使用的 STP/UTP 电缆的长度控制在 100m 以下。

将 MS-GW 网关连接到以太网交换机时，请充分确认以太网交换机的连接器(端口)的状态后再进行连接。 以太网交换机有各种产品设计，比如有具备和 RJ-45 形状不同的连接器( AUI 连接器或 BNC 连接器等)的产品，还有具备以太网交换机相互连接时使用的连接器(以后称为级联端口)的产品等。

产品功能

MS-GW12 是一款实现不同工业以太网网络设备互联的网关。该产品只支持 EtherCAT和EtherNet/IP 从站，用于 EtherCAT 网络和 EtherNet/IP 网络之间的数据交换。支持比如倍福或欧姆龙 PLC 和基恩士 PLC 的互联，支持将 EtherCAT 设备连接到EtherNet/IP 网络中，实现数据的双向交换。

产品特点

双网口：EtherNet/IP 提供双以太网口，方便连接。

数据容量：具备最大各 256 字节的输入输出能力，满足大多数应用场景，帮助用户处理关键业务数据。

网络连接监控：内置网络状态监视功能，实时监测和 EtherCAT 或 EtherNet/IP 主站设备连接状态，确保设备在线与数据传输的连续性。

实时数据监控：网页可实时在线监控 EtherCAT 和 EtherNet/IP 主站互相交互的数据，方便调试人员查看数据。

技术指标

[1] 网口 10/100M 自适应，可靠的工业组网，突破空间限制，扩展增容极其简单方便；

[2] EtherCAT 网络与 EtherNet/IP 网络相互独立，分别设置，互不影响，支持互转；

[3] EtherCAT 做为从站：支持 EtherCAT 通信协议；

[4] EtherNet/IP 做为从站：支持 EtherNet/IP 通信协议，具有 IP 地址冲突探测功能；

[5] 具有 EtherCAT 网络与 EtherNet/IP 网络的连接状态指示；

[6] 支持硬件看门狗，保证系统的稳定性；

[7] 支持任一浏览器网页式 WEB 设置，不需要额外下载软件；

[8] 标准导轨式安装，适配各种场景；

[9] 防护等级：IP20；

[10] 测试标准：符合 EMC 测试标准。

接口说明

配置说明

上载

网线连接电脑到模块上的 WEB 网页设置网口，电脑所连网口的网段设置成和模块同一网段 192.168.1.X（X 是除 8 外的任一数值）后，打开浏览器，地址栏输入192.168.1.8 （模块 WEB 网口的固定 IP 地址是 192.168.1.8 ），打开扫描器监控页面，点击上载；

监控数据(128 字/256 字节)

可监控 EtherNet/IP 主站发送给 EtherCAT 主站的数据。

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制。

可监控 EtherCAT 主站发送给 EtherNet/IP 主站的数据。

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制。

控制数据(128 字/256 字节)

可监控 EtherCAT 主站发送给 EtherNet/IP 主站的数据。。

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；

可监控 EtherNet/IP 主站发送给 EtherCAT 主站的数据。。

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；

网络配置

点击网络配置，可对 EtherNet/IP 网络进行修改设定；设定完成后，点击“提交”，保存进模块。点击“取消”可退出网络配置界面。

配置使用

与 EtherCAT 主站进行组态说明

这里介绍与欧姆龙 PLC 的 Sysmac Studio 软件组态。

PLC 型号以 NX1P2-1040DT 为例；

1、打开 Sysmac Studio，新建工程，选择设备类型，设备型号以及版本，然后点击创建；

工程名称：自定义。

选择设备：“设备”选择对应的 PLC 型号， “版本”推荐选择 V1.40 及以上。

2、添加配置文件；

双击打开 EtherCAT 配置窗口，右击主设备，选择“显示 ESI 库”，点击“安装(文件)”按钮，安装完成后，ESI 库中将会出现新安装设备，然后点击“关闭”，待更新完成后即可使用。

3、和 PLC 组态；

双击打开 EtherCAT 配置窗口，在右侧工具箱中选择“MS EtherCAT GateWay”，然后在下方工具栏中双击选择需要添加的模块 MS-GW12。

4、I/O 映射；

双击全局变量，在全局变量中添加变量，如下图所示。

双击 I/O 映射，展开模块 MS-GW12 的配置信息，变量栏中选择对应的全局变量，如下图所示。

5、下载到 PLC；

到此已完成 PLC 和 MS-GW12 模块 XML 文件的 EtherCAT 组态配置；下载到 PLC 后，PLC 和网关 MS-GW12 连接正常后，模块本体面板上的 NS1 指示灯绿灯常亮，网页上的 ECT-NS 指示灯也是绿灯常亮。

与 EtherNet/IP 主站进行组态说明

这里介绍与基恩士 PLC 的 KV STUDIO 软件组态。

PLC 型号以 KV-8000 为例；

1、打开 KV STUDIO，点击菜单栏里的“文件”，单击“新建项目”；弹出新建工程对话框，填写工程名称及存储路径，选择对应的 PLC 类型，点击“OK”。

2、工程参数设置

1) 根据需要选择从 PLC 读取或手动自动配置。这里选择【否】以进行操作演示。

2) 双击 EtherNet/IP 单元，根据需要选择【手动】或【自动配置】。这里选择【手动】以进行操作演示；

3、安装 EDS 文件

1) 点击 “EtherNet/IP 设定”页面菜单栏里的“EDS 文件”，选中“登录”；

2) 在放置 EDS 文件的文件夹内，选中相应型号的 EDS 文件，点击打开；

3) 选择“使用默认图标”，点击 OK；

4) EDS 文件添加完成后，设备列表里会显示改型号；

4、组态

1) 双击 EtherNet/IP 设备中的 MS-GW12，弹出对话框，设定节点地址和 IP 地址，点击 OK 添加；

2) 单击模块进行连接设定，在弹出的连接设定对话框内，连接名称选择默认值Monitor Data And Control Data，RPI 通信周期最小可设置 3ms，超时时间不小于16ms 即可；点击参数设定按钮，设定通讯字节大小（使用默认字节），字节大小参考使用说明手册；

3) 软元件分配，点击软元件分配按钮，弹出对话框进行设定，可自动分配，也可手动设定；

5、下载到 PLC；

到此已完成 PLC 和 网关 MS-GW12 的 EtherNet/IP 配置；下载到 PLC 后，PLC 和网关 MS-GW12 连接上后，网关 MS-GW2 面板上的 NS2 或者网页上 EIP-NS 指示灯绿灯常亮；

EtherCAT 主站和 EtherNet/IP 主站之间进行数据交互

网关 MS-GW12 与 EtherNet 主站和 EtherNet/IP 主站组态连接后，就可以互相进行数据交互了。

1、EtherCAT 主站写数据给 EtherNet/IP 主站。

2、EtherNet/IP 主站写数据给 EtherCAT 主站。