基于双闭环PID控制器的永磁同步电机控制系统匝间故障Simulink仿真

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1.模型简介

本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB 2013Rb）软件。建议采用matlab2013 Rb及以上版本打开。（若需要其他版本可联系代为转换，高于该版本的matlab均可正常运行）

模型包含内容：

2.永磁同步电机的基础仿真结构图：

3.仿真结果：

【01】正常情况下电机三相电流：

【02】正常状态电磁转矩输出：

【03】正常状态下电机转速：

【04】不同匝数下永磁同步电机短路故障电流波形：

【05】不同匝数下永磁同步电机短路q轴电流波形：

【06】不同匝数下永磁同步电机短路q轴电流波形：

4.配套说明书【1万五千字+】：详细介绍建模所用知识

完整设计目录如下：

目  录

第1章 绪论   1

1.1 研究背景及意义... 1

1.2 国内外研究现状... 1

1.3 本文主要研究工作和主要章节... 2

第2章 永磁同步发电机绕组故障理论介绍   4

2.1 引言... 4

2.2 永磁同步电机简介... 4

2.2.1基于三相静止坐标系永磁同步电机模型... 5

2.2.2基于两相定子静止坐标系永磁同步电机模型... 5

2.2.3 基于dq同步旋转系定子静止坐标系永磁同步电机模型... 7

2.3 永磁同步电机定子绕组故障的数学模型   9

2.3.1电机定子绕组内部匝间短路概述... 9

2.3.2电机定子绕组内部匝间短路分析... 10

2.3.3电机转子磁场损失的分析... 11

2.4 本章总结... 12

第3章 永磁同步发电机绕组故障的检测   13

3.1 引言... 13

3.2 永磁同步发电机定子绕组匝间短路故障的瞬态分析... 13

3.2.1     砸间短路对电机电流的影响分析... 13

3.2.2     砸间短路对电机转矩的影响分析... 14

3.3 永磁同步发电机定子绕组匝间短路故障诊断方法... 15

3.3.1电机绕组砸间短路的坐标变换... 15

3.3.2 Hilbert希尔伯特变换... 17

3.3.3故障检测算法总体流程... 19

3.4 本章小结... 19

第4章 基于MATLAB的电机绕组故障的实验仿真   21

4.1 MATLAB仿真工具概述... 21

4.2 仿真模型的建立... 21

4.2.1 永磁同步电机建模... 22

4.2.2 坐标变换模块... 22

4.3 系统的仿真与结论分析... 23

4.3.1正常无故障情况下系统的仿真与分析... 23

4.3.2不同匝数下永磁同步电机短路时故障电流的仿真与分析... 25

4.3.3不同匝数下永磁同步电机短路时故障q轴电流的仿真与分析... 25

4.3.4不同匝数下短路时永磁同步电机的q轴电流谐波的仿真与分析... 26

4.3.5匝间短路时的Park矢量轨迹的仿真与分析... 27

4.3.6电机绕组故障的磁势的损失仿真与分析... 27

4.3.7电机绕组故障的特征分析与检测... 28

4.4 本章小结... 29

第5章 总结   30

5.1 本文工作总结   30

5.2缺陷和不足   30

致 谢   34