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从零开始学习PX4源码20(遥控器模式切换如何执行)

article 2026/1/20 21:08:49

摘要

本节主要学习PX4的手动遥控器切换模式，具体是如何实现的，具体改变了哪些变量，和模式管理有什么联系。

1.用到的消息和主题

1.行为请求消息：ActionRequest.msg

///时间信息
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
///请求的行为信息
uint8 action # what action is requested
uint8 ACTION_DISARM = 0 //0上锁
uint8 ACTION_ARM =

从零开始学习PX4源码20(遥控器模式切换如何执行)

目录文章目录目录摘要1.用到的消息和主题2.遥控器切换模式代码流程摘要本节主要学习PX4的手动遥控器切换模式，具体是如何实现的，具体改变了哪些变量，和模式管理有什么联系。 1.用到的消息和主题 1.行为请求消息：ActionRequest.msg ///时间信息 uint64 timestamp # t…...

编程日记 2025/7/19 18:47:10

SpringAI+DeepSeek大模型应用开发——1 AI概述

AI领域常用词汇 LLM（LargeLanguage Model，大语言模型） 能理解和生成自然语言的巨型AI模型，通过海量文本训练。例子：GPT-4、Claude、DeepSeek、文心一言、通义干问。 G（Generative）生成式: 根据上…...

编程日记 2026/1/20 17:55:03

经济指标学习（一）

系列文章目录文章目录系列文章目录1、市净率**一、定义与计算****二、核心意义****三、应用场景****四、局限性****五、分类与衍生指标****总结** 2、市销率**一、定义与计算****二、核心意义****三、优缺点分析****四、适用场景****五、与其他指标的对比****六、实际应用案例…...

编程日记 2026/1/20 17:54:38

理解 results = model(source, stream=True) 的工作原理和优势

1. 核心概念解析 (1) streamTrue 的作用生成器模式：当处理视频或图像序列时，streamTrue 会将结果包装成一个生成器（Generator），逐帧生成 Results 对象，而不是一次性返回所有结果。内存优化：…...

编程日记 2026/1/20 10:14:48

国内互联网大厂推出的分布式数据库的详细对比，涵盖架构、性能、适用场景、核心技术等维度

以下是国内互联网大厂推出的分布式数据库的详细对比，涵盖架构、性能、适用场景、核心技术等维度： 一、主流分布式数据库列表大厂数据库名称类型适用场景发布时间腾讯云TDSQL分布式HTAP金融、电商、游戏、政企2010年阿里云OceanBase分布式HTAP银行核…...

编程日记 2026/1/20 16:52:42

解释`new`关键字的执行过程，并手动实现一个`myNew`函数。

在 JavaScript 中，new 关键字用于创建一个用户定义的对象实例。它的执行过程分为以下步骤： new 关键字的执行过程创建空对象： 创建一个新的空对象，其 [[Prototype]]（即 __proto__）指向构造函数的 prototy…...

编程日记 2026/1/9 15:09:30

Android 项目配置文件解释目录 Android 项目配置文件解释1. `plugins` 块2. `android` 块3. `dependencies` 块为什么需要 JDK 和 Kotlin1. plugins 块 plugins {id com.android.applicationid org.jetbrains.kotlin.android }id com.android.application：应用 Android 应用…...

编程日记 2026/1/20 18:59:16

亚马逊热销变维权？5步搭建跨境产品的安全防火墙

“产品热卖，引来维权”——这已经悄然成为越来越多跨境卖家的“热销烦恼”。曾经拼品拼量，如今却要步步谨慎。商标侵权、专利投诉、图片盗用……这些问题一旦发生，轻则下架、账号被限，重则冻结资金甚至封店。别让“热销”变“受…...

编程日记 2026/1/13 10:30:21

C语言——分支语句

在现实生活中，我们经常会遇到作出选择和判断的时候，在C语言中也同样要面临作出选择和判断的时候，所以今天，就让我们一起来了解一下，C语言是如何作出选择判断的。目录 1.何为语句？ 2.if语句 2.1 if语句的…...

编程日记 2026/1/20 15:52:40

绿盟二面面试题

5000篇网安资料库https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzkwNjY1Mzc0Nw&mid2247486065&idx2&snb30ade8200e842743339d428f414475e&chksmc0e4732df793fa3bf39a6eab17cc0ed0fca5f0e4c979ce64bd112762def9ee7cf0112a7e76af&scene21#wechat_redirect 1. 原理深度&…...

编程日记 2026/1/20 15:31:00

deepseek生成流程图

目录 Mermaid流程图需求询问框架交互显示流程图markdown在线网站可能会出现的问题语法报错在职场中，借助AI生成图表是提升效率的重要技能，本篇我们讲解如何使用deepseek生成流程图 Mermaid流程图需求学习太差劲了，我想要一个比较好的学…...

编程日记 2026/1/17 11:23:37

界面控件DevExpress WPF v25.1新功能预览 - 文档处理类功能升级

DevExpress WPF拥有120个控件和库，将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpress WPF能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序，这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。无论是Office办公软件…...

编程日记 2025/11/29 8:13:17

大塔集团乔迁开新局企业赋能贯全程

2025年4月15 日，在佛山市佛山大道北175号，大塔集团乔迁开业盛大启幕，业界目光聚焦于此。点睛仪式揭牌仪式彩绸飘扬、嘉宾云集，现场气氛热烈非凡，这一标志性时刻，宣告着大塔集团正式踏上全新发展征程。 …...

编程日记 2026/1/15 9:04:41

新闻业务--草稿箱

本人之前写的侧边栏渲染有点问题，超级管理员和其他的不兼容，所以修改了一下SideMenu： import React, { useState, useEffect } fromreact; import { Layout, Menu } from antd; import { useNavigate } fromreact-router-dom; import axios …...

编程日记 2025/11/29 14:27:45

Spark-SQL核心编程（二）(三)

Spark-SQL核心编程（二） DSL 语法 DataFrame 提供一个特定领域语言(domain-specific language, DSL)去管理结构化的数据。可以在 Scala, Java, Python 和 R 中使用 DSL，使用 DSL 语法风格不必去创建临时视图了。 1.创建一个 DataFrame val d…...

编程日记 2026/1/20 9:35:03

Spring Boot整合Kafka的详细步骤

1. 安装Kafka 下载Kafka：从Kafka官网下载最新版本的Kafka。解压并启动： 解压Kafka文件后，进入bin目录。启动ZooKeeper：./zookeeper-server-start.sh ../config/zookeeper.properties。启动Kafka：./kafka-server-…...

编程日记 2025/11/29 10:58:09

【EI/Scopus顶会矩阵】2025年5-6月涵盖统计建模、数智转型、信息工程、数字系统、自动化系统领域，硕博生执笔未来！

【EI/Scopus顶会矩阵】2025年5-6月涵盖统计建模、数智转型、信息工程、数字系统、自动化系统领域，硕博生执笔未来！ 【EI/Scopus顶会矩阵】2025年5-6月涵盖统计建模、数智转型、信息工程、数字系统、自动化系统领域，硕博生执笔未来&#xff0…...

编程日记 2025/11/29 17:41:17

Kubernetes 节点摘除指南

目录一、安全摘除节点的标准流程 1. 确认节点名称及状态 2. 标记节点为不可调度 3. 排空（Drain）节点 4. 删除节点二、验证节点是否成功摘除 1. 检查节点列表 2. 检查节点详细信息 3. 验证 Pod 状态三、彻底清理节点（可选&#xf…...

编程日记 2025/11/29 7:23:22

ReliefF 的原理

🌟 ReliefF 是什么？ ReliefF 是一种“基于邻居差异”的特征选择方法，用来评估每个特征对分类任务的贡献大小。它的核心问题是： “我怎么知道某个特征是不是重要？是不是有能力把不同类别的数据区分开？” 而…...

编程日记 2025/11/29 7:52:19

继承：（开始C++的进阶）

我们今天来学习C的进阶： 面向对象三大特性：封装，继承，多态。封装我们在前面已经学了，我们细细理解，我们的类的封装，迭代器的封装（vector的迭代器可以是他的原生指针，li…...

编程日记 2026/1/17 16:37:07

oracle数据库单个表空间达到32G后程序报错表空间不足问题排查、处理

oracle数据库单个表空间达到32G后程序报错表空间不足问题排查、处理系统宕机tomcat日志报错表空间无法增长，排查发现oralce表空间文件到了32G。通过AI查了下，“oracle是否支持表空间达到32G后，自动创建新的表空间文件” 答复是oralce不支…...

编程日记 2026/1/14 22:17:15

人工智能——梯度提升决策树算法

目录摘要 14 梯度提升决策树 14.1 本章工作任务 14.2 本章技能目标 14.3 本章简介 14.4 编程实战 14.5 本章总结 14.6 本章作业本章已完结！ 摘要本章实现的工作是：首先采用Python语言读取含有英语成绩、数学成绩以及学生所属类型的样本数据…...

编程日记 2026/1/19 21:19:51

数据结构学习笔记：基本概念、算法特性与线性表实现

目录数据的逻辑结构数据的物理结构算法的五大特性好的算法目标时间复杂度与空间复杂度线性表的顺序存储（顺序表） 6.1 静态分配 6.2 动态分配 6.3 基本操作及时间复杂度一、数据的逻辑结构数据的逻辑结构描述数据元素之间的逻辑关系，分为…...

编程日记 2025/11/29 6:59:43

【leetcode hot 100 136】只出现一次的数字

解法一：（异或XOR）相同的数字出现两次则归零 class Solution {public int singleNumber(int[] nums) {int result 0;for(int num:nums){result ^ num;}return result;} }注意： 其他方法：HashList记录次数再查找数组&a…...

编程日记 2026/1/8 10:54:31

QEMU学习之路（8）— ARM32通过u-boot 启动Linux

QEMU学习之路（8）— ARM32通过u-boot 启动Linux 一、前言参考文章： Linux内核学习——内核的编译和启动 Linux 内核的编译和模拟执行 Linux内核运行——根文件系统 Linux 内核学习——使用 uboot 加载内核二、构建Linux内核 1、获取Linu…...

编程日记 2026/1/8 11:10:54

AgentOps - 帮助开发者构建、评估和监控 AI Agent

文章目录一、关于 AgentOps二、关键集成 🔌三、快速开始 ⌨️2行代码中的Session replays 首类开发者体验四、集成 🦾OpenAI Agents SDK 🖇️CrewAI 🛶AG2 🤖Camel AI 🐪Langchain 🦜&#x1…...

编程日记 2026/1/17 6:15:15

leetcode 122. Best Time to Buy and Sell Stock II

题目描述这道题可以用贪心思想解决。本文介绍用动态规划解决。本题分析方法与第121题一样，详见leetcode 121. Best Time to Buy and Sell Stock 只有一点区别。第121题全程只能买入1次，因此如果第i天买入股票，买之前的金额肯定是初始金额…...

编程日记 2026/1/8 11:11:26

【ROS】代价地图

【ROS】代价地图前言代价地图（Costmap）概述代价地图的参数costmap_common_params.yaml 参数说明costmap_common_params.yaml 示例说明global_costmap.yaml 参数说明global_costmap.yaml 示例说明local_costmap.yaml 参数说明local_costmap.yaml 示例说明…...

编程日记 2026/1/17 10:35:18

《Against The Achilles’ Heel: A Survey on Red Teaming for Generative Models》全文阅读

《Against The Achilles’ Heel: A Survey on Red Teaming for Generative Models》突破阿基里斯之踵：生成模型红队对抗综述摘要生成模型正迅速流行并被整合到日常应用中，随着各种漏洞暴露，其安全使用引发担忧。鉴于此，红队…...

编程日记 2026/1/8 11:11:11

datagrip连接mysql问题5.7.26

1.Case sensitivity: plainmixed, delimitedexac Remote host terminated the handshake. 区分大小写：plain混合，分隔exac 远程主机终止了握手。原因:usessl 参数用于指定是否使用 SSL（Secure Sockets Layer）加密来保护数据传…...

编程日记 2026/1/15 18:57:29

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1.用到的消息和主题

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