奥比中光tof相机开发学习笔记

        针对奥比中光 tof相机，官方提供的资料如下ProcessOn Mindmap|思维导图

Orbbec SDK Python Wrapper基于Orbbec SDK进行设计封装，主要实现数据流接收，设备指令控制。下面就其开发适配进行如下总结：

（1）系统配置

       下面以win10 x64系统为例，首先需要提前配置好cmake，vs2019等软件，然后根据相机型号下载对应的源码版本

git clone https://github.com/orbbec/pyorbbecsdk.git

cmake安装路径：Download CMake

vs安装路径：Visual Studio 2022 IDE - 适用于软件开发人员的编程工具

（2）sdk编译安装

        这一步在B站上up主有分享，但是速度很快也很粗糙，对于第一次使用确实比较麻烦。下面简单记录一下我的操作过程：

• cmake编译

按照源码路径进行基本设置，其中点击“Configure”并选择对应的Visual Studio版本和平台版本后，点击“Finish”，

这个过程中如果出现下面错误

CMake Error at lib/(our project name)/CMakeLists.txt:30 (find_package):By not providing "Findpybind11.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project hasasked CMake to find a package configuration file provided by "pybind11",but CMake did not find one.Could not find a package configuration file provided by "pybind11" with anyof the following names:pybind11Config.cmakepybind11-config.cmakeAdd the installation prefix of "pybind11" to CMAKE_PREFIX_PATH or set"pybind11_DIR" to a directory containing one of the above files.  If"pybind11" provides a separate development package or SDK, be sure it hasbeen installed.

这是因为pybind11_DIR路径没有正确找到，没有定位到pybind11文件的位置。选择对应虚拟环境安装，然后注意在该虚拟环境下利用cmd来启动cmake，这样就可以解决虚拟环境找不到包的问题。

      当Configuring done成功后，点击Generate显示Generating done后，点击Open Project会跳到vs打开整个编译项目

注意选择Release模式和x64系统，然后依次选择pyorbbecsdk 右键重新生成编译，和INSTALL右键重新生成编译，接下来就会在整个项目目录下生成build和install文件夹，

在install/lib文件夹下会生成一些库文件

到这里就算编译好了。

（3）测试

pyorbbecsdk自带了很多实例，为了检验是否编译可用，可以基于这些demo进行测试。首先需要将install/lib下编译生成的所有文件全部拷贝到examples下，

这里需要注意的是刚才生成pyorbbecsdk.cp312-win_amd64.pyd是针对python3.12版本的，你需要再创建一个该版本的虚拟环境，然后在该路径下运行得到如下结果

参考链接：

1、pyorbbecsdk/docs/README_CN.md at main · orbbec/pyorbbecsdk

2、pyorbbecsdk奥比中光python版本SDK在Windows下环境配置笔记-CSDN博客