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machine_env_loader must have been assigned before creating ssh child instance

article 2025/6/6 14:09:01

在主机上执行roslaunch命令时，报错：machine_env_loader must have been assigned before creating ssh child instance。

解决办法：

打开hostos文件，检查local host 前的内部ip是否正常。操作示例：

先输入下方指令打开hostos文件

sudo gedit /etc/hosts

正常格式为：
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 user_name 注意！这里的“user_name”是你系统用户名

machine_env_loader must have been assigned before creating ssh child instance

在主机上执行roslaunch命令时，报错：machine_env_loader must have been assigned before creating ssh child instance。解决办法： 打开hostos文件，检查local host 前的内部ip是否正常。操作示例： 先输入下方指令打…...

编程日记 2025/6/6 14:09:01

BGP/MPLS IP VPN跨域解决方案

目录 MPLS VPN跨域方案出现背景： MPLS VPN回顾 VRF（Virtual Route Forward）虚拟路由转发 MPLS（Multiple Protcol Label Swtich）多协议标签交换 MP-BGP多协议BGP MPLS VPN跨域OptionA 控制平面：转发平面：总结：挑战： MPLS VPN跨域OptionB 非RR场景：控制平面：转发…...

编程日记 2025/6/6 20:40:52

C语言-10.字符串

10.1字符串 10.1-1字符串字符数组 char word[] = {‘H’,‘e’,‘l’,‘l’,‘o’,‘!’}; word[0]Hword[1]eword[2]lword[3]lword[4]oword[5]!这不是C语言的字符串，因为不能用字符串的方式做计算字符串 char word[] = {‘H’,‘e’,‘l’,‘l’,‘o’,‘!’}; word[0]Hwo…...

编程日记 2025/6/6 17:07:34

backend 服务尝试连接 qdrant 容器，但失败了，返回 502 Bad Gateway 问题排查

遇到的问题是： backend 报错：502 Bad Gateway 来自 Qdrant → 导致接口 /api/chat 返回 500 Internal Server Error并且日志中提示： QDRANT_URL http://qdrant:6333✅ 问题分析这个错误的根本原因是： 你的 backend 服务尝试连…...

编程日记 2025/6/6 12:44:04

硬件学习笔记--66 MCU的DMA简介

DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）是MCU中一种重要的数据传输机制，它允许外设与存储器之间或存储器与存储器之间直接传输数据，而无需CPU的持续干预。 1、DMA的基本原理 1.1 核心概念： 1&#xf…...

编程日记 2025/6/6 17:36:33

18. Qt系统相关：多线程

一、概述在Qt中，使用QThread类对系统线程进行了封装。QThread代表一个在应用程序中可独立控制的线程，也可以和进程中的其他线程共享数据。二、QThread常用API 三、QThread使用自定义一个类，继承自QThread，并且只有一个线程处…...

编程日记 2025/6/6 20:58:57

6个月Python学习计划 Day 14 - 异常处理基础（补充学习）

第二周 Day 8 - Python 函数基础 Day 9 - 函数进阶用法 Day 10 - 模块与标准库入门 Day 11 - 列表推导式、内置函数进阶、模块封装实战 Day 12 - 字符串处理 & 文件路径操作 Day 13 - 文件操作基础 🎯 今日目标理解异常的概念和常见异常类型掌握 try-except …...

编程日记 2025/6/6 16:23:37

使用jstack排查CPU飙升的问题记录

最近，看到短视频传播了一个使用jstack来协助排查CPU飙升的案例。我也是比较感兴趣，参考了视频博主的流程，自己做了下对应案例的实战演练，在此，想做一下，针对相关问题模拟与排查演练的实战过程记录。案例中…...

编程日记 2025/6/6 12:09:13

cursor如何开启自动运行模式

在Cursor中，开启自动运行模式即启用“Yolo Mode”，具体操作如下： 按下Ctrl Shift J（Windows/Linux）或Cmd Shift J（Mac）打开Cursor设置。导航到“Features”（功能）选…...

编程日记 2025/6/6 19:51:45

SecureCRT 设置超时自动断开连接时长

我们在使用SecureCRT 连接服务器时，经常性出现2分钟未操作已连接的服务器，就会自动断开连接，此时需要重新连接，非常影响服务器操作，本文可以很好带领大家解决这种问题。...

编程日记 2025/6/6 20:20:11

《复制粘贴的奇迹：原型模式》

📖 背景故事创业初期，小明每天加班写配送路线、配送策略、营销套餐。可当业务做大后，他发现大家常常下单“上次那个套餐”—— “老板，再来一个上次的奶茶水果！” “老样子，照搬昨天晚上的宵夜套餐&#…...

编程日记 2025/6/6 16:12:52

IEC 61347-1:2015 灯控制装置安全标准详解

IEC 61347-1:2015灯控制装置安全标准详解 IEC 61347-1:2015 是国际电工委员会（IEC）发布的灯控制装置第1部分：通用要求和安全要求的核心标准，为各类照明用电子控制设备设定了全球通用的安全基准。该标准适用于独立式或内置于灯具/…...

编程日记 2025/6/6 13:39:05

Ansys Zemax | 手机镜头设计 - 第 4 部分：用 LS-DYNA 进行冲击性能分析

附件下载联系工作人员获取附件该系列文章将讨论智能手机镜头模组设计的挑战，从概念和设计到制造和结构变形分析。本文是四部分系列中的第四部分，它涵盖了相机镜头的显式动态模拟，以及对光学性能的影响。使用 Ansys Mechanical 和 LS - DY…...

编程日记 2025/6/6 16:05:48

[蓝桥杯]实现选择排序

实现选择排序题目描述实现选择排序算法。介绍如下： 选择排序的工作原理是每一次从需要排序的数据元素中选出最小的一个元素，存放在序列的起始位置，直到全部待排序的数据元素排列完毕。请编写代码，完成选择排序，…...

编程日记 2025/6/6 18:37:27

[蓝桥杯]卡片换位

卡片换位题目描述你玩过华容道的游戏吗？ 这是个类似的，但更简单的游戏。看下面 3 x 2 的格子 --------- | A | * | * | --------- | B | | * | --------- 在其中放 5 张牌，其中 A 代表关羽，B 代表张飞，* …...

编程日记 2025/6/6 19:22:33

【论文笔记】High-Resolution Representations for Labeling Pixels and Regions

【题目】：High-Resolution Representations for Labeling Pixels and Regions 【引用格式】：Sun K, Zhao Y, Jiang B, et al. High-resolution representations for labeling pixels and regions[J]. arXiv preprint arXiv:1904.04514, 2019. 【网址】…...

编程日记 2025/6/6 21:16:53

【题解-洛谷】P9422 [蓝桥杯 2023 国 B] 合并数列

题目：P9422 [蓝桥杯 2023 国 B] 合并数列题目描述小明发现有很多方案可以把一个很大的正整数拆成若干正整数的和。他采取了其中两种方案，分别将他们列为两个数组 { a 1 , a 2 , ⋯ a n } \{a_1, a_2, \cdots a_n\} {a1,a2,⋯an} 和 { b 1 , …...

编程日记 2025/6/6 16:43:06

在MATLAB中，`mean(P_train, 2)` 的含义

在MATLAB中，mean(P_train, 2) 的含义是： 计算矩阵 P_train 中每一行的平均值（沿第2个维度操作）。详解： mean(A, dim) 函数： 对数组 A 沿维度 dim 求平均值。dim1 → 按列计算（返回行向量&…...

编程日记 2025/6/6 17:50:21

开源模型应用落地-OpenAI Agents SDK-集成Qwen3-8B（一）

一、前言在人工智能技术迅猛发展的今天，OpenAI Agents SDK 为开发者提供了一个强大的工具集，用于构建基于 Python 的智能代理应用。这些代理可以执行从简单任务到复杂决策的一系列操作，极大地提升了应用程序的智能化水平。通过 OpenAI Agents SDK，可以利用 Python 编程语…...

编程日记 2025/6/6 17:13:03

109页PPT华为流程模块L1-L4级梳理及研发采购服务资产5级建模

华为的流程体系是其核心竞争力之一，也是其从一家小型民营企业成长为全球领先科技巨头的重要支撑。这套体系的核心思想是以客户为中心、以价值创造为导向、以流程驱动业务、持续优化改进。下载资料请查看文章中图片右下角信息以下是华为流程体系的关键组成部分和特…...

编程日记 2025/6/6 17:00:00

第N1周：one-hot编码案例

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营中的学习记录博客 🍖 原作者：K同学啊一、one-hot编码概念自然语言处理（NLP）中的文本数字化：文字对于计算机来说就仅仅只是一个个符号，计算…...

编程日记 2025/6/6 21:06:00

Windows安装docker desktop

Windows 版本： Windows 10/11（64位）专业版、企业版或教育版（家庭版需手动配置）。版本号需 ≥ 1909（建议更新到最新系统） 打开程序启动服务后点点点重启生效（没有的话安装WSL…...

编程日记 2025/6/6 17:21:26

Ros(俩不同包的节点交流 topic message)

不同的俩节点如chao_node 和ma_node .在俩不同的包下。他们若想互相产生联系， 就需要靠这个关系了。想象一下是开黑的场景其实群名就是topic 而发送的消息就是Message。其中主动刷屏的message的一方就是 Publisher 而接受的那一方就是subsciber...

编程日记 2025/6/6 15:33:08

李沐《动手学深度学习》 | 数值稳定性

文章目录数值稳定性梯度消失Sigmoid作为激活函数梯度爆炸让训练更加稳定合理的权重初始化Xavier初始化（常用）He初始化/Kaiming方法 Batch Normalization Q&A 数值稳定性当神经网络的深度比较深时，非常容易数值不稳定。不稳定梯度是…...

编程日记 2025/6/6 20:33:42

OpenCV CUDA模块图像处理------图像连通域标记接口函数connectedComponents()

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述该函数在 GPU 上执行二值图像的连通域标记操作，即将图像中所有相连的前景像素区域赋予相同的标签（label）&…...

编程日记 2025/6/6 12:03:07

Android Studio 打包时遇到了签名报错问题：Invalid keystore format

错误指出密钥库的格式无效，可能是由于密钥库本身的问题导致的，还有一种可能是由于jdk版本导致。我试过重新签名，也是不行，后来发现是JDK版本问题，我的Studio之前是jbr11，好像后来合并代码重新下载编译了项目…...

编程日记 2025/6/6 19:14:35

内存管理【Linux操作系统】

文章目录简单谈一下物理内存管理页框为什么要把物理内存划分成一个一个固定大小的页框使用？对页框进行描述对页框进行组织管理虚拟地址→物理地址（真实的页表）真实的页表那我们如何把虚拟地址→物理地址呢？页表懒加载时&#xff…...

编程日记 2025/6/6 20:42:41

Go语言学习--＞从零开始搭建环境

Go语言学习–>从零开始搭建环境 1 开发环境 Go官网下载地址：https://golang.org/dl/ Go官方镜像站（推荐）：https://golang.google.cn/dl/ windos 平台下载： 我这里下载1.22稳定版双击下载好的.msi文件修改安装…...

编程日记 2025/6/6 21:05:32

【力扣】3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I

解法一： class Solution {public String answerString(String word, int numFriends) {//对字符的划分，word长度为n，共有n1个位置可以插入，但是要求被分为非空字符串，所以插入的位置最多为n-1。int n word.length();…...

编程日记 2025/6/6 18:35:29

苹果企业签名撤销

苹果企业签名证书被撤销的原因通常涉及违反苹果的**《Apple Developer Program企业协议》**或相关安全政策，以下是常见原因： ### 一、核心违规原因 1. **证书滥用分发公开应用** * 企业证书仅限**内部员工使用**，若用于以下场景会被撤销&…...

编程日记 2025/6/6 15:40:31

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