QPainter绘制雷达界面
文章目录
- 功能实现
- 定义的结构体
- 定义的函数
- 效果图
- gitee源码链接
功能实现
相较于上一版,这一版添加的功能有:
1、自适应窗口
2、扫描方式(圆周扫描、扇形扫描(指定起始角度和结束角度))
3、扫描方向(顺时针/逆时针)
4、目标点的批号
5、航迹线的绘制
6、方位,量程绘制
7、鼠标左键点击显示当前点相对于圆心的距离和方位
8、鼠标滚轮放大缩小。
9、封装接口。
定义的结构体
//枚举,扫描方式
enum ScanModeEnum{/// 圆周扫描CircleScan = 0,// 扇形扫描SectorScan
};
//枚举,扫描方向
enum ScanDirectionEnum{ClockWize = 0, //顺时针扫描AntiClockWize //逆时针扫描
};//目标信息
struct TargetInfo
{std::string sTargetId; //批号std::string sTOA ; //到达时间double dAzimuth ; //方位double dPitch ; //俯仰double dDistance; //距离double dFrequency ; //射频double dPulseWidth ; //脉宽double dPulseAmplitude ; //脉幅(0.5-4。5)double dPRI ; //脉冲重复周期double dRCS ; //目标反射面积int nAttr; //目标属性,0:我方;1:敌方;2:中立;3:不明};
定义的函数
//----------------------------------------------------
// 函数名称:Start
// 作用:开启雷达扫描定时器
// 参数:参数一:int类型,表示定时器间隔,默认为500ms
//-----------------------------------------------------
void Start(int nScanPeriod = 500);//----------------------------------------------------
// 函数名称:Stop
// 作用:关闭雷达扫描定时器
// 参数:无参数
//-----------------------------------------------------
void Stop();//----------------------------------------------------
// 函数名称:Init
// 作用:初始化雷达扫描基本数据
// 参数:参数一:int类型,表示最大探测距离,即雷达扫描图半径,默认300
// 参数二:int类型,表示等分数,即雷达扫描图圈数,默认5圈
// 参数三:int类型,扫描周期,默认500毫秒更新一次
// 参数四:int类型,扫描波束宽度,默认为10度
// 参数五:bool类型,是否显示轨迹,true表示显示轨迹
//-----------------------------------------------------
void Init(int nMaxDetectionDistance = 300,int nEqualParts = 5,int nScanPeriod = 500,int nBeamWidth = 10,bool bShowTrack = false);//----------------------------------------------------
// 函数名称:SetShowTrack
// 作用:设置是否显示航迹(一个目标的各个坐标点之间的连线成为航迹)
// 参数:参数一:bool类型,是否显示轨迹,true表示显示轨迹
//-----------------------------------------------------
void SetShowTrack(bool bShowTrack = false);//----------------------------------------------------
// 函数名称:SetScanPeriod
// 作用:设置扫描周期,停止-设置扫描周期-开始
// 参数:参数一:int类型,默认为500ms
//-----------------------------------------------------
void SetScanPeriod(int nScanPeriod = 500);//----------------------------------------------------
// 函数名称:SetScanParams
// 作用:设置扫描参数 停止-设置扫描参数-开始
// 参数:参数一:ScanDirectionEnum类型,扫描方式
// 参数二:ScanModeEnum类型,扫描方向
// 参数三:int类型,扫描波束宽度,默认为10度
// 参数四:int类型,起始角,默认从0度开始
// 参数五:int类型,结束角,默认360度结束
//-----------------------------------------------------
void SetScanParams(ScanDirectionEnum scanDirection = ClockWize,ScanModeEnum scanMode = CircleScan,int nBeamWidth = 10,int nStartAngle = 0,int nEndAngle = 360);//----------------------------------------------------
// 函数名称:SetData
// 作用:设置单点坐标数据
// 参数:参数一:TargetInfo类型
//-----------------------------------------------------
void SetData(TargetInfo ti);//----------------------------------------------------
// 函数名称:SetData
// 作用:设置多点坐标数据
// 参数:参数一:std::vector<TargetInfo>类型
//-----------------------------------------------------
void SetData(std::vector<TargetInfo>& ti);//----------------------------------------------------
// 函数名称:SetColor
// 作用:设置航迹线颜色
// 参数:颜色的rgb数值
//-----------------------------------------------------
void SetColor(int r, int g, int b);
效果图
扫描方式:圆周扫描
扫描方向:顺时针
显示目标航迹线,目标批号
目标消失

扫描方式:扇形扫描
扫描方向:无(扇形扫描没有顺时针或逆时针)
扫描波束宽度:10度
扫描范围:0~90度

目标消失
鼠标左键点击显示当前位置相对于圆心的距离和方位

gitee源码链接
https://gitee.com/hnSVN/radar_scanning_project
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