交叉编译工具链的安装、配置、使用

一、交叉编译的概念

交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。

编译：一个平台上生成在该平台上的可执行文件。

例如：我们的Windows上面编写的C51代码，并编译成可执行的代码，如xx.hex.在C51上面运行。

            我们在Ubuntu上面编写的树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out.在树莓派上面运行。

二、为什么要交叉编译

（1）平台上不允许或者不能安装我们所需的编译器，比如51（内存比较小）；

（2）因为目的平台上资源贫乏，无法运行我们所需的编译器；

三、平台运行至少需要两样东西

1.bootlosder(启动引导代码)

2.操作系统

四、交叉编译用到什么工具？

交叉编译器、交叉编译工具

五、交叉编译工具链的安装

5.1 工具链下载方式：网站下载

http://github.com/raspberypi/

 5.2.把下载的包放到 ubuntu 上，并解压：

unzip tools-master.zip

5.3.进入到 /home/clc/SYSTEM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin 目录下：

 交叉编译工具

此时我们只能在这个目录中进行编译，为了更方便编译和能够让编译工具能在其他目录中进行编译，就要我们配置环境变量。

5.4.配置环境变量

1.永久有效

echo $PATH        显示当下环境变量

export   PATH=    配置环境变量        

vi   /home/clc/.bashrc

 G  跳转到文件尾部  gg  跳转到文件开头 

2.加载配置文件，马上生效配置

source  /home/clc/.bashrc

 六、交叉编译的使用

 6.1.检查交叉编译工具

arm-linux-gnueabihf-gcc -v （4.8.3的版本）

6.2.交叉编译 

arm-linux-gnueabihf-gcc   xxx.c  -o  xxx

6.3.把编译生成的可执行文件发到树莓派上  

 scp  clientInPi  pi@192.168.100.3:/home/pi

 指令   文件名   开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

6.4.带wiringPi库的交叉编译如何进行 

• 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序，链接库的格式也是正确的。

• 通过  来指定

问题记录：

 arm-linux-gnueabihf-gcc switchDz.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

原因：链接的库的格式不对，是宿主机的平台

如何解决呢？

#通过 -I -L 来指定
arm-linux-gnueabihf-gcc switchDz.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o crossCompBinswitchDz
/*
1.-I 指定头文件路径
2.-L. 从当前路径去找
3.-o 重命名
*/

 6.5 SCP过程中存在的问题

问题一：

解决方案：查看这篇博客 解决scp命令pemission denied,please try again的问题

问题二：SSHD无法重启，权限不足问题

看这篇博客：关于sshd服务无法开启的问题集合_sshd服务启动失败_CheungChunChiu的博客-CSDN博客【代码】关于sshd服务无法开启的问题集合。_sshd服务启动失败https://blog.csdn.net/qq_30883899/article/details/131636656如何修改Linux系统的 /etc/ssh/sshd_config 文件 "/etc/ssh/sshd_config" E212: Can't open file for writin_是丽丽哇的博客-CSDN博客第一步：我们使用命令行vim /etc/ssh/sshd_config 执行修改，强制保持 ：wq！ 系统不让我们修改这个文件"/etc/ssh/sshd_config""/etc/ssh/sshd_config" E212: Can't open file for writingPress ENTER or type command to continue　　既然不让我...https://blog.csdn.net/u010883578/article/details/90201160最后提醒一句一定要查看IP是否正确，踩过坑！