CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南
CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南
CK-GW06-E03是一款支持标准工业EtherCAT协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。本控制器提供了网络 POE 供电和直流电源供电两种方式，确保用户在使用无POE供电功能的交换机时可采用外接电源供电；系统还集成了六路读写接口，用户可通过POE供电通信接口使用EtherCAT协议对六路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作；为了满足用户在某些特殊场合需要采集一些特定数据或者控制一些特定的设备，网关控制器提供了六个输入IO和6个输出IO提供现场相关设备的数据采集和控制。
0.准备阶段
CK-GW06-E03晨控工业网关控制器
欧姆龙PLC（支持EtherNet/IP）
Sysmac Studio软件
1.打开Sysmac Studio软件，新建程序
2.把程序的ip地址改成PLC的ip地址
3点击配置和设置->EtherCAT，右键主设备，选择显示ESI库
4.安装设备xml文件
5.安装成功后右边工具箱中找到安装好的XML文件，双击添加到设备中
6.点击添加的文件，在右侧往下拉，点击编辑PDO映射设置,将所有输出输入选择确定。
7.点击plc在线，然后右键主设备选择与物理配置比较和合并，
8.点击应用物理网络配置
9.然后点击下载程序，将配置信息数据下载进plc。配置完成。
配置成功后可以在IO映射中查看映射地址
映射内存对应：（下方表中一个寄存器为两个byet）
相关文章：
CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南
CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南CK-GW06-E03是一款支持标准工业EtherCAT协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。本控制器提供了网络 POE 供电和直流电源供电两种方式，确保用户在使用无POE供电功能的交换机时可采用外接电源供电；系统还集成了六…...
使用docker-compose部署RocketMQ5.0
简介：使用docker-compose部署rocketmq5.0。文中会介绍docker-compose版本以及需要注意的项第一步：进入hub.docker.com搜索rocketmq我们选择第一个，因为第一个是7个月前更新的，（我看有很多博客使用的依旧是最下面的那种…...
嵌入式ARM设计编程(四) ARM启动过程控制
文章和代码已归档至【Github仓库：hardware-tutorial】，需要的朋友们自取。或者公众号【AIShareLab】回复 嵌入式 也可获取。 一、实验目的 （1） 掌握建立基本完整的ARM 工程，包含启动代码，C语言程序等&…...
企业维基都说好，今天我们来看看 wiki 软件的缺点有哪些？
企业维基企业wiki和内部知识库可能看起来是一回事——但它们实际上是非常不同的软件类型。也许您可能不知道你在寻找的是知识基础软件，还是wiki软件。 无论哪种方式，缺乏知识都是生产力的巨大瓶颈。事实上，未能分享知识是财富500强企业每年亏…...
08- 汽车产品聚类分析综合项目 (机器学习聚类算法) (项目八)
找出性价比较高的车 LabelEncoder: python:sklearn标签编码(LabelEncoder) sklearn.preprocessing.LabelEncoder的使用：在训练模型之前，通常都要对数据进行一定得处理。将类别编号是一种常用的处理方法，比如把类别“电脑”，“手机…...
揭开苹果供应链，如何将其命运与中国深度捆绑
前 言 诺基亚在2007年时拥有9亿用户，在手机市场上占据主导地位，福布斯在当时以“谁能赶上手机之王？”为标题刊登了一篇关于该公司的报道，与此同时，苹果公司推出了iPhone系列产品。16年后，苹果公司以充足的…...
Mybatis 之useGeneratedKeys注意点
一.例子 Order.javapublic class Order {private Long id;private String serial; }orderMapper.xml<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org/DTD Mapper 3.0" "http://mybatis.org/dtd…...
数据结构---时间复杂度
专栏：数据结构 个人主页：HaiFan. 专栏简介：开学数据结构，接下来会慢慢坑新数据结构的内容！！！！ 时间复杂度前言1.算法效率1.1如何衡量一个算法的好坏1.2算法的复杂度2.时间复杂度2.1大…...
如何保证集合是线程安全的 ConcurrentHashMap如何实现高效地线程安全？
第10讲 | 如何保证集合是线程安全的? ConcurrentHashMap如何实现高效地线程安全？ 我在之前两讲介绍了 Java 集合框架的典型容器类，它们绝大部分都不是线程安全的，仅有的线程安全实现，比如 Vector、Stack，在性能方面也…...
C++对象模型和this指针
成员变量和成员函数分开存储：基本概念：在C中，类内的成员变量和成员函数分开存储只有非静态成员变量才属于类的对象上每个空对象都会有一个独一无二的内存地址，所以，空对象占用内存空间的大小为1代码实现：#i…...
kubernetes教程 --Pod调度
Pod调度 在默认情况下，一个Pod在哪个Node节点上运行，是由Scheduler组件采用相应的算法计算出来的，这个过程是不受人工控制的。但是在实际使用中，这并不满足的需求，因为很多情况下，我们想控制某些Pod到达某…...
功率放大器科普知识（晶体管功率放大器的注意事项）
虽然功率放大器是电子实验室的常用仪器，但是很多人对于它却没有清晰的认识，下面就让安泰电子来为大家介绍功率放大器的科普内容以及使用注意事项，希望大家可以对功率放大器有清晰的认识。功率放大器可以把输入信号的功率放大，以满…...
CentOS 7转化系统为阿里龙蜥Anolis OS 7
转载：原社区CentOS 7迁移Anolis OS 7迁移手册 一、注意事项 Anolis OS 7生态上和依赖管理上保持跟CentOS7.x兼容，一键式迁移脚本centos2anolis.py，实现CentOS7.x到Anolis OS 7的平滑迁移。 使用迁移脚本前需要注意如下事项： 迁…...
【快速复习】一文看懂 Mysql 核心存储 隔离级别 锁 MVCC 机制
一文看懂 Mysql 核心存储 & 隔离级别 & 锁 & MVCC 机制 Mysql InnoDB 引擎下核心存储 数据&索引存储 IBD 文件 mysql 实际存储采用 B 树结构。 B 树是一种多路搜索树，其搜索性能高于 B 树 所有叶节点在同一深度，保证搜索效率仅叶节…...
面试题----集合
概述 从上图可以看出，在Java 中除了以 Map 结尾的类之外， 其他类都实现了 Collection 接⼝。 并且，以 Map 结尾的类都实现了 Map 接⼝List,Set,Map List (对付顺序的好帮⼿)： 存储的元素是有序的、可重复的。 Set (注重独⼀⽆⼆…...
XSS注入基础入门篇
XSS注入基础入门篇1.XSS基础概念2. XSS的分类以及示例2.1 反射型XSS2.1.1 示例1：dvwa low 级别的反射型XSS2.1.2 攻击流程2.2 DOM型XSS2.2.1 示例2：DOM型XSS注入1.环境部署2.基础版本3.进阶绕过2.3 存储型XSS2.3.1 示例1：dvwa low示例2.3.2 攻…...
刷题 - 数据结构（二）链表
1. 链表 1.1 题目：合并两个有序链表 链表的建立与插入：关键在于留出头部，创建迭代指针。 ListNode* head new ListNode; // 通过new 创建了一个数据类型为ListNode的数据 并把该数据的地址赋值给ListNodeListNode* p 0; // 再创建一个数据…...
用于隔离PWM的光耦合器选择和使用
光耦合器（或光隔离器）是一种将电路电隔离的器件，不仅在隔离方面非常出色，而且允许您连接到具有不同接地层或在不同电压电平下工作的电路。光耦合器具有“故障安全”功能，因为如果受到高于最大额定值的电压，…...
面试完阿里，字节，腾讯的测试岗，复盘以及面试总结
前段时间由于某些原因辞职了，最近一直在面试。面试这段时间，经历过不同业务类型的公司（电商、酒店出行、金融、新能源、银行），也遇到了很多不同类型的面试官。 参加完三家大厂的面试聊聊我对面试的一些看法࿰…...
分享一个外贸客户案例
春节期间一个外贸人收到了客户的回复，但因为自己的处理方式造成了一个又一个问题，我们可以从中学到一些技巧和知识。“上次意大利的客人询价后，一直没回复（中间有打过电话，对方说口语不行，我写过邮件跟进过…...
深入剖析AI大模型：大模型时代的 Prompt 工程全解析
今天聊的内容，我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在，当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"，或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时，输入的这句话就是 Prompt。…...
51c自动驾驶~合集58
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留，CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展 琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制（CCA-Attention），…...
阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩
目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...
【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】
第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...
高频面试之3Zookeeper
高频面试之3Zookeeper 文章目录 高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个？3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制 半数机制（过半机制࿰…...
dedecms 织梦自定义表单留言增加ajax验证码功能
增加ajax功能模块，用户不点击提交按钮，只要输入框失去焦点，就会提前提示验证码是否正确。 一，模板上增加验证码 <input name"vdcode"id"vdcode" placeholder"请输入验证码" type"text&quo…...
ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注
今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作：ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等（ArcGIS出图图例8大技巧），那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...
USB Over IP专用硬件的5个特点
USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中，从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备（如专用硬件设备），从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...
【VLNs篇】07：NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战，克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...
毫米波雷达基础理论（3D+4D）
3D、4D毫米波雷达基础知识及厂商选型 PreView : https://mp.weixin.qq.com/s/bQkju4r6med7I3TBGJI_bQ 1. FMCW毫米波雷达基础知识 主要参考博文： 一文入门汽车毫米波雷达基本原理 ：https://mp.weixin.qq.com/s/_EN7A5lKcz2Eh8dLnjE19w 毫米波雷达基础…...