CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南
CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南
CK-GW06-E03是一款支持标准工业EtherCAT协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。本控制器提供了网络 POE 供电和直流电源供电两种方式，确保用户在使用无POE供电功能的交换机时可采用外接电源供电；系统还集成了六路读写接口，用户可通过POE供电通信接口使用EtherCAT协议对六路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作；为了满足用户在某些特殊场合需要采集一些特定数据或者控制一些特定的设备，网关控制器提供了六个输入IO和6个输出IO提供现场相关设备的数据采集和控制。
0.准备阶段
CK-GW06-E03晨控工业网关控制器
欧姆龙PLC（支持EtherNet/IP）
Sysmac Studio软件
1.打开Sysmac Studio软件，新建程序
2.把程序的ip地址改成PLC的ip地址
3点击配置和设置->EtherCAT，右键主设备，选择显示ESI库
4.安装设备xml文件
5.安装成功后右边工具箱中找到安装好的XML文件，双击添加到设备中
6.点击添加的文件，在右侧往下拉，点击编辑PDO映射设置,将所有输出输入选择确定。
7.点击plc在线，然后右键主设备选择与物理配置比较和合并，
8.点击应用物理网络配置
9.然后点击下载程序，将配置信息数据下载进plc。配置完成。
配置成功后可以在IO映射中查看映射地址
映射内存对应：（下方表中一个寄存器为两个byet）
相关文章：
CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南
CK-GW06-E03与欧姆龙PLC配置指南CK-GW06-E03是一款支持标准工业EtherCAT协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。本控制器提供了网络 POE 供电和直流电源供电两种方式，确保用户在使用无POE供电功能的交换机时可采用外接电源供电；系统还集成了六…...
使用docker-compose部署RocketMQ5.0
简介：使用docker-compose部署rocketmq5.0。文中会介绍docker-compose版本以及需要注意的项第一步：进入hub.docker.com搜索rocketmq我们选择第一个，因为第一个是7个月前更新的，（我看有很多博客使用的依旧是最下面的那种…...
嵌入式ARM设计编程(四) ARM启动过程控制
文章和代码已归档至【Github仓库：hardware-tutorial】，需要的朋友们自取。或者公众号【AIShareLab】回复 嵌入式 也可获取。 一、实验目的 （1） 掌握建立基本完整的ARM 工程，包含启动代码，C语言程序等&…...
企业维基都说好，今天我们来看看 wiki 软件的缺点有哪些？
企业维基企业wiki和内部知识库可能看起来是一回事——但它们实际上是非常不同的软件类型。也许您可能不知道你在寻找的是知识基础软件，还是wiki软件。 无论哪种方式，缺乏知识都是生产力的巨大瓶颈。事实上，未能分享知识是财富500强企业每年亏…...
08- 汽车产品聚类分析综合项目 (机器学习聚类算法) (项目八)
找出性价比较高的车 LabelEncoder: python:sklearn标签编码(LabelEncoder) sklearn.preprocessing.LabelEncoder的使用：在训练模型之前，通常都要对数据进行一定得处理。将类别编号是一种常用的处理方法，比如把类别“电脑”，“手机…...
揭开苹果供应链，如何将其命运与中国深度捆绑
前 言 诺基亚在2007年时拥有9亿用户，在手机市场上占据主导地位，福布斯在当时以“谁能赶上手机之王？”为标题刊登了一篇关于该公司的报道，与此同时，苹果公司推出了iPhone系列产品。16年后，苹果公司以充足的…...
Mybatis 之useGeneratedKeys注意点
一.例子 Order.javapublic class Order {private Long id;private String serial; }orderMapper.xml<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org/DTD Mapper 3.0" "http://mybatis.org/dtd…...
数据结构---时间复杂度
专栏：数据结构 个人主页：HaiFan. 专栏简介：开学数据结构，接下来会慢慢坑新数据结构的内容！！！！ 时间复杂度前言1.算法效率1.1如何衡量一个算法的好坏1.2算法的复杂度2.时间复杂度2.1大…...
如何保证集合是线程安全的 ConcurrentHashMap如何实现高效地线程安全？
第10讲 | 如何保证集合是线程安全的? ConcurrentHashMap如何实现高效地线程安全？ 我在之前两讲介绍了 Java 集合框架的典型容器类，它们绝大部分都不是线程安全的，仅有的线程安全实现，比如 Vector、Stack，在性能方面也…...
C++对象模型和this指针
成员变量和成员函数分开存储：基本概念：在C中，类内的成员变量和成员函数分开存储只有非静态成员变量才属于类的对象上每个空对象都会有一个独一无二的内存地址，所以，空对象占用内存空间的大小为1代码实现：#i…...
kubernetes教程 --Pod调度
Pod调度 在默认情况下，一个Pod在哪个Node节点上运行，是由Scheduler组件采用相应的算法计算出来的，这个过程是不受人工控制的。但是在实际使用中，这并不满足的需求，因为很多情况下，我们想控制某些Pod到达某…...
功率放大器科普知识（晶体管功率放大器的注意事项）
虽然功率放大器是电子实验室的常用仪器，但是很多人对于它却没有清晰的认识，下面就让安泰电子来为大家介绍功率放大器的科普内容以及使用注意事项，希望大家可以对功率放大器有清晰的认识。功率放大器可以把输入信号的功率放大，以满…...
CentOS 7转化系统为阿里龙蜥Anolis OS 7
转载：原社区CentOS 7迁移Anolis OS 7迁移手册 一、注意事项 Anolis OS 7生态上和依赖管理上保持跟CentOS7.x兼容，一键式迁移脚本centos2anolis.py，实现CentOS7.x到Anolis OS 7的平滑迁移。 使用迁移脚本前需要注意如下事项： 迁…...
【快速复习】一文看懂 Mysql 核心存储 隔离级别 锁 MVCC 机制
一文看懂 Mysql 核心存储 & 隔离级别 & 锁 & MVCC 机制 Mysql InnoDB 引擎下核心存储 数据&索引存储 IBD 文件 mysql 实际存储采用 B 树结构。 B 树是一种多路搜索树，其搜索性能高于 B 树 所有叶节点在同一深度，保证搜索效率仅叶节…...
面试题----集合
概述 从上图可以看出，在Java 中除了以 Map 结尾的类之外， 其他类都实现了 Collection 接⼝。 并且，以 Map 结尾的类都实现了 Map 接⼝List,Set,Map List (对付顺序的好帮⼿)： 存储的元素是有序的、可重复的。 Set (注重独⼀⽆⼆…...
XSS注入基础入门篇
XSS注入基础入门篇1.XSS基础概念2. XSS的分类以及示例2.1 反射型XSS2.1.1 示例1：dvwa low 级别的反射型XSS2.1.2 攻击流程2.2 DOM型XSS2.2.1 示例2：DOM型XSS注入1.环境部署2.基础版本3.进阶绕过2.3 存储型XSS2.3.1 示例1：dvwa low示例2.3.2 攻…...
刷题 - 数据结构（二）链表
1. 链表 1.1 题目：合并两个有序链表 链表的建立与插入：关键在于留出头部，创建迭代指针。 ListNode* head new ListNode; // 通过new 创建了一个数据类型为ListNode的数据 并把该数据的地址赋值给ListNodeListNode* p 0; // 再创建一个数据…...
用于隔离PWM的光耦合器选择和使用
光耦合器（或光隔离器）是一种将电路电隔离的器件，不仅在隔离方面非常出色，而且允许您连接到具有不同接地层或在不同电压电平下工作的电路。光耦合器具有“故障安全”功能，因为如果受到高于最大额定值的电压，…...
面试完阿里，字节，腾讯的测试岗，复盘以及面试总结
前段时间由于某些原因辞职了，最近一直在面试。面试这段时间，经历过不同业务类型的公司（电商、酒店出行、金融、新能源、银行），也遇到了很多不同类型的面试官。 参加完三家大厂的面试聊聊我对面试的一些看法࿰…...
分享一个外贸客户案例
春节期间一个外贸人收到了客户的回复，但因为自己的处理方式造成了一个又一个问题，我们可以从中学到一些技巧和知识。“上次意大利的客人询价后，一直没回复（中间有打过电话，对方说口语不行，我写过邮件跟进过…...
RocketMQ延迟消息机制
两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数，对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后…...
遍历 Map 类型集合的方法汇总
1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...
MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models
CODE ： https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA，它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构…...
Java多线程实现之Callable接口深度解析
Java多线程实现之Callable接口深度解析 一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类 二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务 三、…...
Java 加密常用的各种算法及其选择
在数字化时代，数据安全至关重要，Java 作为广泛应用的编程语言，提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景，有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。 一、对称加密算法…...
OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别
OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 直接训练提示词嵌入向量的核心区别 您提到的代码： prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...
AspectJ 在 Android 中的完整使用指南
一、环境配置（Gradle 7.0 适配） 1. 项目级 build.gradle // 注意：沪江插件已停更，推荐官方兼容方案 buildscript {dependencies {classpath org.aspectj:aspectjtools:1.9.9.1 // AspectJ 工具} } 2. 模块级 build.gradle plu…...
以光量子为例，详解量子获取方式
光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学（silicon photonics）的光波导（optical waveguide）芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中，光既是波又是粒子。光子本…...
HashMap中的put方法执行流程（流程图）
1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中，其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下： 初始判断与哈希计算： 首先，putVal 方法会检查当前的 table（也就…...
VM虚拟机网络配置（ubuntu24桥接模式）：配置静态IP
编辑-虚拟网络编辑器-更改设置 选择桥接模式，然后找到相应的网卡（可以查看自己本机的网络连接） windows连接的网络点击查看属性 编辑虚拟机设置更改网络配置，选择刚才配置的桥接模式 静态ip设置： 我用的ubuntu24桌…...