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ARM裸机-10

news 2025/7/8 9:11:31

1、X210开发板和光盘资料

1.1、配置信息

CPU：三星S5PV210

内存：512M DDR2 SDRAM

Flash：4GB iBand

LCD：7寸，分辨率800x480

触摸屏：电容触摸屏

2、X210开发板硬件手册

3、X210开发板刷系统

3.1、什么是刷系统

刷系统就是利用刷机工具，向开发板中烧录预先编译好的系统镜像，使之在开发板上运行起来。

3.2、串口输出的意义（做系统控制台）

串口是一种硬件通信口，很多年前的时候串口是CPU之间进行通信的主要接口。但是现在因为串口通信的速度很低，所以现在串口主要是用来做程序输出监控、调试。嵌入式系统一般是用串口来做控制台的，用一根串口线连接开发板的串口和我们笔记本的串口，然后在电脑上打开一个串口监视，这样开发板上的串口输出内容就可以在电脑上看到。还可以通过监视终端向开发板输入一些控制命令由开发板执行。

3.3、安装USB转串口线的驱动

这种线传入电脑后需要安装驱动，安装驱动后在电脑上会形成一个串口 (叫usb转串口)，这样就相当于你电脑有了一个串口，可以通过这个串口来监视开发板的串口输出。

注意：

（1）windows对USB设备的管理是和USB口有关的，你每次把usb转串口线插到同一个口中，这样得到的COM口号码是不变的，方便我们后期使用。如果每次胡乱更换插口，可能得到的COM口会变。

（2）COM口号码是可以改的，还可以强制占用显示“已使用”的COM号，一般改成COM4以内的就可以了。

3.4、使用SecureCRT

从网盘下载SecureCRT.rar，解压后直接使用。注册时参考解压包中的说明.txt。

打开SecureCRT.exe后，建立一个Serial连接，开始监视串口，注意留控一定要去掉，不然什么都看不到。

开发板这边串口一定要接串口2（官方出厂默认的是烧录镜像都是串口2的），然后开机，就可以看到串口信息了。

3.5、破坏iNand中的bootloader以从SD2启动

看x210v3s开发板SD卡烧写教程，输入命令：

//进入 android 系统控制台，执行如下指令：
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
//为了确保执行数据有效，再执行 sync 同步一下，即可破坏掉前一个块的数据。
sync

解释:这句话的意思就是说把板载的iNand的第一个扇区用全0来填充，其实就是擦除它，这样我们板载的iNand的bootloader的开始第1个扇区就被破坏了。将来启动时iROM还是会先从iNand中读取前16KB，然后计算校验和。这时候因为有1个区被擦掉了所以校验和不通过，所以启动失败 (会从SD2去执行2nd启动)。

注意:破坏板载iNand的bootloader后，不插外部SD卡，启动时串口得到: SD checksum Error

3.6、制作启动SD卡（其实就是烧录uboot到SD卡中）

有两种烧写方法：一种是在Windows中用刷卡工具去制作启动SD卡；另一种是在linux中用dd命令。

这里介绍的是第一种（比较简单）。刷卡工具用的是x210_Fusing_Tool。

制作完SD后将SD卡插入开发板SD2通道(注意不是SD3)，然后开机就可以进入uboot界面了。在uboot开机自动启动倒数3秒之内迅速按下电脑回车键，打断自动启动。 (否则会自动启动iNand中的android)

3.7、fastboot介绍

fastboot是uboot中用来快速下载镜像的一个命令，fastboot同时还是一个windows上的软件。

3.7.1、fastboot下载时要注意

（1）fastboot是使用USB线进行数据传输的，所以fastboot执行之前要先连接开发板和主机之间的usb线（usb-otg那根）。
（2）需要安装驱动。dnw_driver

3.7.2、fastboot常用命令

fastboot devices            //命令用来查看当前连接的设备（我们开发板看到的是:SMDKC110-01）
fastboot flash xxx          //命令用来烧录的
fastboot reboot             //命令用来重启系统

3.7.3、使用fastboot烧录android4.0.4镜像

在cmd下使用以下三个命令来完成烧录

fastboot flash bootloader android4.0/uboot.bin            //烧uboot
fastboot flash bootloader android4.0/zImage-android       //烧linux kernel
fastboot flash bootloader android4.0/x210.img             //烧android rom
//在这里是把uboot.bin、zImage-android、x210.img都放在了bootloader的根目录下的android4.0文件夹中

3.7.3、使用fastboot烧录linux+QT

fastboot flash bootloader linuxQT/uboot_iland.bin      //烧uboot
fastboot flash bootloader linuxQT/zImage-qt            //烧linux kernel
fastboot flash bootloader linuxQT/rootfs_qt4.ext3      //烧rootfs

uboot的参数不用特意设置（因为我们刷了转为linux+QT定制的uboot，这个uboot中估计已经预制好了所有的启动参数）

4、X210核心板、底板原理图

写代码时需要查阅和参考的资料有：核心板原理图、底板原理图、相应硬件的数据手册、S5PV210数据手册

4.1、原理图、PCB图、丝印图各自是什么

原理图是电路原理设计图，各个电路中的部件的逻辑连接图。

PCB图是我们用来制作电路板，并且用电路板进行原件焊接，做成最终产品的生产性图纸。先有原理图设计，然后根据原理图来设计PCB图。PCB图是对原理图的一种实现。原理图和PCB图一般都由硬件工程师负责，但是原理图设计时软件工程师会一定程度参与。PCB的设计就完全是硬件工程师的事情了，与软件工程师无任何关系。

丝印图是PCB图设计中，所有原件的外框的框图。丝印图其实就是整个电路板的实体的位置图纸，与软件和功能无关，与生产制造有关。对软件工程师来说，丝印图可以不理会。

4.2、原理图对嵌入式软件工程师的意义

原理图是电路的逻辑连接，对于可编程器件来说，不同的电路连接可能意味着不同的编程参数，因此底层软件工程师会需要查阅原理图的接法，从而决定自己的软件怎么写才能正确和硬件通信。

4.3、嵌入式软件开发人员对硬件掌握程度的要求

软件工程师分应用开发和底层开发两大块。对于应用开发工程师(直接基于操作系统来开发程序，调用操作系统的API和库函数等写代码)来说，硬件完全被操作系统屏蔽了，可以完全不关心硬件，但是对于底层软件工程师(驱动开发的、单片机的、移相操作系统的)来说，看懂原理图和数据手册是非常有必要的，PCB图就没必要会了。

注意：一般来说，总工程师都是软硬都会的，这个人一般软件硬件都做过。

5、数据手册

5.1、datasheet（数据手册）的作用

数据手册一般就是产品（一般是芯片）厂家编写的，对这个产品的所有功能和用法的描述统一说明的文档。

5.2、数据手册的正确读法

先通读概览，然后根据需要去查阅

学会利用文档目录

利用好pdf阅读器的搜索功能

6、usb启动配合dnw工具下载

6.1、背景知识

回顾S5PV210的启动方式，必须将OM5打到VCC，才能从USB启动。

S5PV210的启动过程，开机时先执行内部的iROM中的BL0，然后BL0做了一系列的初始化后，再读取外部OMpin的设置来确定用户择了从哪里启动。当检测到我们设置的是USB启动时，S5PV210就会从USB OTG接口试图连接主机进行下载启动。

6.2、dnw工具介绍

dnw是一个软件，是三星公司编写的，这个软件的功能是通过USB线连接开发板和电脑主机，然后从主机下载文件镜像到开发板中去烧录系统。

dnw软件使用注意1：dnw是需要usb驱动的，驱动在"X210光盘资料\A盘\tools\USB驱动”目录中

dnw软件使用注意2：dnw使用时通过usb线下载，所以一定要插USB线。

dnw软件使用注意3：dnw下载时需要设置dnw下载内存地址。在dnw软件的菜单"Confiquration"中设置Download Address为0xd0020010，确认即可。

6.3、dnw驱动安装

X210开发板使用了软开关，但是我们这里还没到操作系统没去处理开关，所以在整个裸机实验中必须手工按下POWER键才能保持开机，只要手一抬起来就关机了...

dnw驱动装好的标志是：开发板开机从usb启动后，设备管理器中显示已经安装的设备，并且关键是dnw工具中USB：OK

从usb启动做裸机实验时，因为不需要16字节的校验头，所以直接下载到0xd0020010

usb启动方式主要是用来调试程序的，其实分析S5PV210即可知道，我们这里是把裸机程序当作BL1来使用了。