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Linux安装VScode

news 2026/2/9 13:59:40

从本篇开始，打算有时间就写写在VScode中编写一些ros相关的案例程序用于学习记录。本篇是如何在Linux安装VScode的第一篇。

一、下载VScode

在Linux中打开浏览器输入：https://code.visualstudio.com/Download，选择与你电脑相匹配的版本下载，这里我·选择的是64位的，点击“.deb”后面的x64进行下载，保存到本地
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二、安装VScode

1.直接双击下载好的安装包，简单粗暴的安装
2.设置VScode的快捷图标。安装完后，点击左下角显示应用程序，然后找到VScode，右键添加到收藏夹，就可以在左边栏看到Vscode啦

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三、安装VScode的拓展插件

利用VScode实现ROS的程序编写，需要下inzaiVScode安装相关的插件，点击VScode左边栏的拓展模块，然后输入需要安装的插件。只需要安装我框选出来的个就可以啦！安装完毕即可。
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Linux安装VScode

从本篇开始，打算有时间就写写在VScode中编写一些ros相关的案例程序用于学习记录。本篇是如何在Linux安装VScode的第一篇。一、下载VScode 在Linux中打开浏览器输入：https://code.visualstudio.com/Download，选择与你电脑相匹配的版本下载&…...

编程日记 2023/8/5 16:32:01

网络安全（黑客）工具篇

大家好，我是白菜。这篇文章给大家盘点那些年，我们一起玩过的网络安全工具。一、反恶意代码软件 1.Malwarebytes 这是一个检测和删除恶意的软件，包括蠕虫，木马，后门，流氓，拨号器，…...

编程日记 2023/8/5 16:31:00

测试工程师刚入职如何快速熟悉需求并输出测试用例？

刚入职第一天，早上办完入职，下午就就分配了测试任务，2个模块13条短信验证，2天内输出测试用例（xmind输出功能点，excel书写业务流）。测试负责人给我们快速讲了一下业务，在这过程中大概…...

编程日记 2023/8/5 16:29:59

2023上半年手机及数码行业分析报告（京东销售数据分析）

2023年上半年，手机市场迎来复苏，同环比来看，销量销额纷纷上涨。而数码市场中，各个热门品类表现不一。微单相机及智能手表同比去年呈现增长态势，而笔记本电脑市场则出现下滑。基于此现状，鲸参谋发布了20…...

编程日记 2023/8/5 16:28:58

Opencv-C++笔记 (14) : 霍夫变换（直线、圆）

文章目录一、霍夫变换-直线1.1霍夫变换-直线原理详解二、霍夫圆检测一、霍夫变换-直线 Hough Line Transform用来做直线检测前提条件 – 边缘检测已经完成 1、平面空间（x,y）到极坐标空间转换； 2、对极坐标进行变换，转化为…...

编程日记 2023/8/5 16:27:56

栈和队列(一) 栈操作详解

文章目录一、物理结构和逻辑结构二、栈1、什么是栈2、栈中一些基本操作的实现Stack.hStack.c栈的初始化栈的销毁入栈出栈获得栈顶元素获得栈的元素数判断栈空三、利用栈解决问题一、物理结构和逻辑结构栈和队列都属于逻辑结构，它们既可以用数组实现也可以用链表…...

编程日记 2023/8/5 16:26:53

软考A计划-系统集成项目管理工程师-信息系统安全管理-下

点击跳转专栏>Unity3D特效百例点击跳转专栏>案例项目实战源码点击跳转专栏>游戏脚本-辅助自动化点击跳转专栏>Android控件全解手册点击跳转专栏>Scratch编程案例点击跳转>软考全系列点击跳转>蓝桥系列 👉关于作者专注于Android/Unity和各种游…...

编程日记 2023/8/5 16:25:52

Spark知识点总结

1. Spark支持哪几种运行模式？ 本地模式（Local Mode）：在这种模式下，Spark在单个机器上运行。所有的Spark操作都在一个单独的JVM进程中进行。这种模式适合开发和测试，但不适合处理大规模的数据。集群模式&a…...

编程日记 2023/8/5 16:23:50

vue el-input 使用回车键会刷新页面的问题

场景： vue项目中在输入框输入字符并按下回车键搜索时，不会进行搜索， 而是会刷新页面原因： 当form表单中只有一个input时，按下回车建会自动触发页面的提交功能， 产生刷新页面的行为解决： 在…...

编程日记 2023/8/5 16:22:49

【ARM64 常见汇编指令学习 12 -- ARM 汇编函数的学习】

文章目录 1.1 ARM 汇编函数简介1.1.1 ARM 汇编标签 Label1.1.2 ARM 汇编函数属性指令1.1.3 UEFI 中的函数宏：ASM_FUNC1.1.3.1 UEFI ASM_FUNC 实现汇编函数 1.1.4 UEFI 预编译前缀宏 ASM_PFX 上篇文章：ARM64 常见汇编指令学习 11 – ARM 汇编宏 .macro 的…...

编程日记 2023/8/5 16:21:48

linux下软件安装 - 与GPT对话

1 cmake 没有uninstall 你是对的，CMake 默认情况下并没有提供 make uninstall 目标。这是因为 make install 操作是在特定的目录下进行安装的，CMake 不知道安装到了哪里以及哪些文件被安装了。因此，没有直接支持的 make uninstall 目标来进行卸载。如果你想要卸载通过 mak…...

编程日记 2023/8/5 16:20:46

idea 2023 新版ui中git的相关操作

前两个月换了新电脑，下了最新版的idea发现可以切换一套新的ui了切换新ui肯定不太习惯，很多操作都得重新摸索一下在这里记录几个git相关的操作忽略我下面截图中当前项目是js的后端项目…… 切换ui 首先说一下怎么切换新旧版ui，我这里就…...

编程日记 2023/8/5 16:19:43

vue3—SCSS的安装、配置与使用

SCSS 安装使用npm安装scss： npm install sass sass-loader --save-dev 配置配置到全局 🌟附赠代码🌟 css: {preprocessorOptions: {scss: {additionalData:import "./src/Function/Easy_I_Function/Echarts/ToSeeEcharts/utill.…...

编程日记 2023/8/5 16:18:41

Godot 4 源码分析 - Path2D与PathFollow2D

学习演示项目dodge_the_creeps，发现里面多了一个Path2D与PathFollow2D 研究GDScript代码发现，它主要用于随机生成Mob var mob_spawn_location get_node(^"MobPath/MobSpawnLocation")mob_spawn_location.progress randi()# Set the mobs dir…...

编程日记 2023/8/5 16:17:39

ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵区别

目录文章目录目录摘要1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵摘要本节主要记录ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵的区别，这里非常重要，特别是进行姿态误差计算时，如果理解错误，很难搞明白后面算法。 1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵坐标变换矩阵的本质含义：是可以把…...

编程日记 2023/8/5 16:16:38

VR内容研发公司 | VR流感病毒实验虚拟现实课件

由广州华锐互动开发的《VR流感病毒实验虚拟现实课件》是一种新型的教学模式，可以为学生提供更加真实和直观的流感病毒分离鉴定实验操作体验，从而提高学生的实验技能和工作效率。《VR流感病毒实验虚拟现实课件》涉及了生物安全二级实验室(BSL-2)和流感病…...

编程日记 2023/8/5 16:15:37

python——案例10：认识if、elif、else

案例10：认识if、elif、elsenumfloat(input("输入数值：")) #用户输入数字if num>0:print("正数")elif num0:print("零") else:print("负数")#输出结果如下：输入数值：-1 负数输入数值…...

编程日记 2023/8/5 16:14:36

Hadoop中命令检查hdfs的文件是否存在

Hadoop中命令检查hdfs的文件是否存在在Hadoop中，可以使用以下命令检查HDFS文件是否存在： hadoop fs -test -e 其中，是要检查的HDFS文件的路径。如果文件存在，命令返回0；如果文件不存在，命令返回非0值…...

编程日记 2023/8/5 16:13:34

计算机网络用户接入层设计

用户接入层为用户提供访问核心网络的能力， 为用户提供共享/交换的带宽分配，按照业主要求,并考虑到端口密度的要求以及设备的性能价格比,建议选用 Catalyst 3524XL和 Catalyst 3548XL 工作组交换机，分别放置于配线间中。如同一配线间需两台以…...

编程日记 2023/8/5 16:12:32

全志F1C200S嵌入式驱动开发（应用程序开发）

编程日记 2023/8/5 16:11:31

ssc377d修改flash分区大小

1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...

编程新知 2025/12/21 20:15:17

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型项目截图项目简介社会医疗保险是国家通过立法形式强制实施，由雇主和个人按一定比例缴纳保险费，建立社会医疗保险基金，支付雇员医疗费用的一种医疗保险制度， 它是促进社会文明和进步的…...

编程新知 2026/1/24 14:59:08

数据库分批入库

今天在工作中，遇到一个问题，就是分批查询的时候，由于批次过大导致出现了一些问题，一下是问题描述和解决方案： 示例： // 假设已有数据列表 dataList 和 PreparedStatement pstmt int batchSize 1000; // …...

编程新知 2026/1/8 11:38:36

汇编常见指令

汇编常见指令一、数据传送指令指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX（不访问内存）XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...

编程新知 2026/1/23 2:04:44

06 Deep learning神经网络编程基础激活函数 --吴恩达

深度学习激活函数详解一、核心作用引入非线性：使神经网络可学习复杂模式控制输出范围：如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递：影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...

编程新知 2025/11/17 21:48:26

JVM暂停（Stop-The-World，STW）的原因分类及对应排查方案

JVM暂停（Stop-The-World，STW）的完整原因分类及对应排查方案，结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成：一、GC相关暂停 1. 安全点（Safepoint）阻塞现象：JVM暂停但无GC日志，日志显示No GCs detected。原因：JVM等待所有线程进入安全点（如…...

编程新知 2026/2/7 11:25:15

GruntJS-前端自动化任务运行器从入门到实战

Grunt 完全指南：从入门到实战一、Grunt 是什么？ Grunt是一个基于 Node.js 的前端自动化任务运行器，主要用于自动化执行项目开发中重复性高的任务，例如文件压缩、代码编译、语法检查、单元测试、文件合并等。通过配置简洁的任务…...

编程新知 2026/1/25 11:52:39

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发（四）外部固定位置监控相机

这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的固定位置监控相机，因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊，而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置，最后在源码示例中找到了，所以感…...

编程新知 2026/2/5 18:58:39

【学习笔记】erase 删除顺序迭代器后迭代器失效的解决方案

目录使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后，迭代器会失效，因为顺序迭代器在内存中是连续存储的，元素删除后，后续元素会前移。但一些场景中，我们又需要在执行删除操作…...

编程新知 2025/9/30 8:10:20

【从零开始学习JVM | 第四篇】类加载器和双亲委派机制(高频面试题)

前言： 双亲委派机制对于面试这块来说非常重要，在实际开发中也是经常遇见需要打破双亲委派的需求，今天我们一起来探索一下什么是双亲委派机制，在此之前我们先介绍一下类的加载器。目录编辑前言： 类加载器 1. …...

编程新知 2026/1/23 7:37:12

一、下载VScode

二、安装VScode

三、安装VScode的拓展插件

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