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Linux安装VScode

news 2025/12/22 18:27:18

从本篇开始，打算有时间就写写在VScode中编写一些ros相关的案例程序用于学习记录。本篇是如何在Linux安装VScode的第一篇。

一、下载VScode

在Linux中打开浏览器输入：https://code.visualstudio.com/Download，选择与你电脑相匹配的版本下载，这里我·选择的是64位的，点击“.deb”后面的x64进行下载，保存到本地
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二、安装VScode

1.直接双击下载好的安装包，简单粗暴的安装
2.设置VScode的快捷图标。安装完后，点击左下角显示应用程序，然后找到VScode，右键添加到收藏夹，就可以在左边栏看到Vscode啦

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三、安装VScode的拓展插件

利用VScode实现ROS的程序编写，需要下inzaiVScode安装相关的插件，点击VScode左边栏的拓展模块，然后输入需要安装的插件。只需要安装我框选出来的个就可以啦！安装完毕即可。
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Linux安装VScode

从本篇开始，打算有时间就写写在VScode中编写一些ros相关的案例程序用于学习记录。本篇是如何在Linux安装VScode的第一篇。一、下载VScode 在Linux中打开浏览器输入：https://code.visualstudio.com/Download，选择与你电脑相匹配的版本下载&…...

编程日记 2023/8/5 16:32:01

网络安全（黑客）工具篇

大家好，我是白菜。这篇文章给大家盘点那些年，我们一起玩过的网络安全工具。一、反恶意代码软件 1.Malwarebytes 这是一个检测和删除恶意的软件，包括蠕虫，木马，后门，流氓，拨号器，…...

编程日记 2023/8/5 16:31:00

测试工程师刚入职如何快速熟悉需求并输出测试用例？

刚入职第一天，早上办完入职，下午就就分配了测试任务，2个模块13条短信验证，2天内输出测试用例（xmind输出功能点，excel书写业务流）。测试负责人给我们快速讲了一下业务，在这过程中大概…...

编程日记 2023/8/5 16:29:59

2023上半年手机及数码行业分析报告（京东销售数据分析）

2023年上半年，手机市场迎来复苏，同环比来看，销量销额纷纷上涨。而数码市场中，各个热门品类表现不一。微单相机及智能手表同比去年呈现增长态势，而笔记本电脑市场则出现下滑。基于此现状，鲸参谋发布了20…...

编程日记 2023/8/5 16:28:58

Opencv-C++笔记 (14) : 霍夫变换（直线、圆）

文章目录一、霍夫变换-直线1.1霍夫变换-直线原理详解二、霍夫圆检测一、霍夫变换-直线 Hough Line Transform用来做直线检测前提条件 – 边缘检测已经完成 1、平面空间（x,y）到极坐标空间转换； 2、对极坐标进行变换，转化为…...

编程日记 2023/8/5 16:27:56

栈和队列(一) 栈操作详解

文章目录一、物理结构和逻辑结构二、栈1、什么是栈2、栈中一些基本操作的实现Stack.hStack.c栈的初始化栈的销毁入栈出栈获得栈顶元素获得栈的元素数判断栈空三、利用栈解决问题一、物理结构和逻辑结构栈和队列都属于逻辑结构，它们既可以用数组实现也可以用链表…...

编程日记 2023/8/5 16:26:53

软考A计划-系统集成项目管理工程师-信息系统安全管理-下

点击跳转专栏>Unity3D特效百例点击跳转专栏>案例项目实战源码点击跳转专栏>游戏脚本-辅助自动化点击跳转专栏>Android控件全解手册点击跳转专栏>Scratch编程案例点击跳转>软考全系列点击跳转>蓝桥系列 👉关于作者专注于Android/Unity和各种游…...

编程日记 2023/8/5 16:25:52

Spark知识点总结

1. Spark支持哪几种运行模式？ 本地模式（Local Mode）：在这种模式下，Spark在单个机器上运行。所有的Spark操作都在一个单独的JVM进程中进行。这种模式适合开发和测试，但不适合处理大规模的数据。集群模式&a…...

编程日记 2023/8/5 16:23:50

vue el-input 使用回车键会刷新页面的问题

场景： vue项目中在输入框输入字符并按下回车键搜索时，不会进行搜索， 而是会刷新页面原因： 当form表单中只有一个input时，按下回车建会自动触发页面的提交功能， 产生刷新页面的行为解决： 在…...

编程日记 2023/8/5 16:22:49

【ARM64 常见汇编指令学习 12 -- ARM 汇编函数的学习】

文章目录 1.1 ARM 汇编函数简介1.1.1 ARM 汇编标签 Label1.1.2 ARM 汇编函数属性指令1.1.3 UEFI 中的函数宏：ASM_FUNC1.1.3.1 UEFI ASM_FUNC 实现汇编函数 1.1.4 UEFI 预编译前缀宏 ASM_PFX 上篇文章：ARM64 常见汇编指令学习 11 – ARM 汇编宏 .macro 的…...

编程日记 2023/8/5 16:21:48

linux下软件安装 - 与GPT对话

1 cmake 没有uninstall 你是对的，CMake 默认情况下并没有提供 make uninstall 目标。这是因为 make install 操作是在特定的目录下进行安装的，CMake 不知道安装到了哪里以及哪些文件被安装了。因此，没有直接支持的 make uninstall 目标来进行卸载。如果你想要卸载通过 mak…...

编程日记 2023/8/5 16:20:46

idea 2023 新版ui中git的相关操作

前两个月换了新电脑，下了最新版的idea发现可以切换一套新的ui了切换新ui肯定不太习惯，很多操作都得重新摸索一下在这里记录几个git相关的操作忽略我下面截图中当前项目是js的后端项目…… 切换ui 首先说一下怎么切换新旧版ui，我这里就…...

编程日记 2023/8/5 16:19:43

vue3—SCSS的安装、配置与使用

SCSS 安装使用npm安装scss： npm install sass sass-loader --save-dev 配置配置到全局 🌟附赠代码🌟 css: {preprocessorOptions: {scss: {additionalData:import "./src/Function/Easy_I_Function/Echarts/ToSeeEcharts/utill.…...

编程日记 2023/8/5 16:18:41

Godot 4 源码分析 - Path2D与PathFollow2D

学习演示项目dodge_the_creeps，发现里面多了一个Path2D与PathFollow2D 研究GDScript代码发现，它主要用于随机生成Mob var mob_spawn_location get_node(^"MobPath/MobSpawnLocation")mob_spawn_location.progress randi()# Set the mobs dir…...

编程日记 2023/8/5 16:17:39

ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵区别

目录文章目录目录摘要1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵摘要本节主要记录ardupilot 中坐标变换矩阵和坐标系变换矩阵的区别，这里非常重要，特别是进行姿态误差计算时，如果理解错误，很难搞明白后面算法。 1.坐标变换矩阵与坐标系变换矩阵坐标变换矩阵的本质含义：是可以把…...

编程日记 2023/8/5 16:16:38

VR内容研发公司 | VR流感病毒实验虚拟现实课件

由广州华锐互动开发的《VR流感病毒实验虚拟现实课件》是一种新型的教学模式，可以为学生提供更加真实和直观的流感病毒分离鉴定实验操作体验，从而提高学生的实验技能和工作效率。《VR流感病毒实验虚拟现实课件》涉及了生物安全二级实验室(BSL-2)和流感病…...

编程日记 2023/8/5 16:15:37

python——案例10：认识if、elif、else

案例10：认识if、elif、elsenumfloat(input("输入数值：")) #用户输入数字if num>0:print("正数")elif num0:print("零") else:print("负数")#输出结果如下：输入数值：-1 负数输入数值…...

编程日记 2023/8/5 16:14:36

Hadoop中命令检查hdfs的文件是否存在

Hadoop中命令检查hdfs的文件是否存在在Hadoop中，可以使用以下命令检查HDFS文件是否存在： hadoop fs -test -e 其中，是要检查的HDFS文件的路径。如果文件存在，命令返回0；如果文件不存在，命令返回非0值…...

编程日记 2023/8/5 16:13:34

计算机网络用户接入层设计

用户接入层为用户提供访问核心网络的能力， 为用户提供共享/交换的带宽分配，按照业主要求,并考虑到端口密度的要求以及设备的性能价格比,建议选用 Catalyst 3524XL和 Catalyst 3548XL 工作组交换机，分别放置于配线间中。如同一配线间需两台以…...

编程日记 2023/8/5 16:12:32

全志F1C200S嵌入式驱动开发（应用程序开发）

编程日记 2023/8/5 16:11:31

设计模式和设计原则回顾

设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石，设计模式在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类：一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...

编程新知 2025/12/14 20:57:41

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码思路进入页面发现是一个登录框，很难让人不联想到SQL注入，但提示都说了不是SQL注入，所以就不往这方面想了先查看一下网页源码，发现一段JavaScript代码，有一个关键类ctfs…...

编程新知 2025/12/18 17:36:43

大话软工笔记—需求分析概述

需求分析，就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究，从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。需求分析的作用非常重要，后续设计的依据主要来自于需求分析的成果，包括: 项目的目的…...

编程新知 2025/12/11 23:45:42

三维GIS开发cesium智慧地铁教程（5）Cesium相机控制

一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点： 路径验证：确保相对路径.…...

编程新知 2025/12/1 19:23:04

【JVM】- 内存结构

引言 JVM：Java Virtual Machine 定义：Java虚拟机，Java二进制字节码的运行环境好处： 一次编写，到处运行自动内存管理，垃圾回收的功能数组下标越界检查（会抛异常，不会覆盖到其他代码…...

编程新知 2025/12/18 20:09:12

Spring Boot+Neo4j知识图谱实战：3步搭建智能关系网络！

一、引言在数据驱动的背景下，知识图谱凭借其高效的信息组织能力，正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合，探讨知识图谱开发的实现细节，帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...

编程新知 2025/9/17 21:39:04

高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢？

高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器，可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击，有效识别和清理一些恶意的网络流量，为用户提供安全且稳定的网络环境，那么，高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢？下面…...

编程新知 2025/9/3 19:14:38

OpenLayers 分屏对比(地图联动)

注：当前使用的是 ol 5.3.0 版本，天地图使用的key请到天地图官网申请，并替换为自己的key 地图分屏对比在WebGIS开发中是很常见的功能，和卷帘图层不一样的是，分屏对比是在各个地图中添加相同或者不同的图层进行对比查看。…...

编程新知 2025/9/30 5:23:30

并发编程 - go版

1.并发编程基础概念进程和线程 A. 进程是程序在操作系统中的一次执行过程，系统进行资源分配和调度的一个独立单位。B. 线程是进程的一个执行实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位。C.一个进程可以创建和撤销多个线程;同一个进程中…...

编程新知 2025/12/13 10:22:33

C# 表达式和运算符(求值顺序)

求值顺序表达式可以由许多嵌套的子表达式构成。子表达式的求值顺序可以使表达式的最终值发生变化。例如，已知表达式3*52，依照子表达式的求值顺序，有两种可能的结果，如图9-3所示。如果乘法先执行，结果是17。如果5…...

编程新知 2025/12/13 23:39:33

一、下载VScode

二、安装VScode

三、安装VScode的拓展插件

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