图像处理库（Opencv, Matplotlib, PIL）以及三者之间的转换

1. Opencv

opencv的基本图像类型可以和numpy数组相互转化，因此可以直接调用torch.from_numpy(img) 将图像转换成tensor

• 读取: img=cv2.imread(path)
  OpenCV读取图像后返回的是一个代表图像的numpy.ndarray，采用的格式是(H,W,C)，通道顺序为BGR, 取值范围[0,255], dtype=uint8。

import cv2
def read_img_cv(path):img_cv=cv2.imread(path)return img_cv

• 显示: cv2.imshow(name,img)

import cv2
def show_img_cv(img_cv):cv2.imshow("Image", img_cv)cv2.waitKey(0)  # 暂停显示图片，数字0代表按键后 0 ms执行

• 保存: cv2.imwrite(path, img)

import cv2
def save_img_cv(img_cv,path):cv2.imwrite(path, img_cv)  # 保存图片

2. Matplotlib

matplotlib 是python仿照matlab绘图开发的图像绘制库。使用matplotlib绘图时，可以读取tesnor和numpy数据类型。

• 读取: img=mpimg.imread(path)

如果是灰度图：返回(H,W)形状的数组
如果是RGB图像，返回(H, W, 3) 形状的数组,图片通道顺序为RGB
如果是RGBA图像，返回(H.W, 4) 形状的数组, 图片通道顺序为RGBA

此外，PNG 图像以浮点数组 (0-1) dtype=float32的形式返回，所有其他格式都作为 int 型数组dtype=uint8返回，位深由具体图像决定。

import matplotlib.image as mpimg
def read_img_mat(path):img_mat=mpimg.imread(path)return img_mat

• 显示: plt.imshow(img) plt.show()

1. 显示彩色图

import matplotlib.pyplot as plt
# 如果在jupyter notebook中显示，需要添加如下一行代码
%matplotlib inlinedef show_img_mat(img_mat):plt.imshow(img_mat)plt.axis('off')plt.show()

2. 显示灰度图
   matplotlib显示图像，默认以三通道显示图像，我们需要在plt.imshow()里添加参数gray。

def show_img_gray(img_gray):plt.imshow(img_gray,cmap='gray')plt.axis('off')plt.show()

3. 显示Image类型图片

def show_img_pil(img_pil):plt.imshow(img_pil)plt.axis('off')plt.show()

• 保存: plt.imsave(name,img)

def save_img_pil(img_pil,name):plt.imsave(name,img_pil)

3. PIL

PIL是python对于图像处理的基本库。
图像的模式如下图，比如1: 二值图，L灰度图，P: 8位彩色图，RGB：24位彩色图（每个通道8位）例如jpg图像，RGBA : 相比RGB多了alpha通道（不透明度）例如png图像
可以使用img.convert(mode) 转换模式。

• 读取： img=Image.open(path)
  读到的是一个PIL.xxxImageFIie的类型。

import PIL
from PIL import Image
def read_img_pil(path):img_pil=Image.open(path) # PIL Image 类型return img_pil

• 显示：image.show()

def show_img_pil(img_pil):img_pil.show()

• 保存: image.save(path)

def save_img_pil(img_pil,path):img_pil.save(path)

4. 三者的区别和相互转换

---

三者的区别

• Opencv 的数据类型是Numpy数组，通道顺序为BGR
• Matplotlib 的数据类型是Numpy数组, 通道顺序是RGB
• PIL 的数据类型是PIL.Image类，通道顺序是RGB

---

三种图像处理库相互转换

• Opencv和Matplotlib之间的相互转换

# cv->mat
def cv2mat(img_cv):img_mat=cv2.cvtColor(img_cv,cv2.COLOR_BGR2RGB) # 将颜色通道从BGR改变成RGB# 另一种等价写法# img_mat=img_cv[:,:,::-1]return img_matdef mat2cv(img_mat): # 将颜色通道从RGB改变成BGRimg_cv=img_mat[:,:,::-1]return img_cv

• Matplotlib和PIL之间的相互转换
  np.asarry(img) img->array
  Image.fromarray(array) array->img

# mat->PIL
#方法1：三通道的转换
def mat2PIL_RGB(img_mat):img_pil=Image.fromarray(img_mat.astype('uint8'))# unit8 是无符号的8位整形,用astype [0,255]截断处理# 另外一种写法# img_pil= Image.fromarray(np.unit8(img_mat))return img_pil # 方法2： 四通道的转换
def mat2PIL_RGBA(img_mat):img_pil=Image.fromarray(img_mat.astype('uint8')).convert('RGB')return img_pil# 方法三：使用torchvision的库函数
from torchvision import transforms
def mat2PIL_trans(img_mat):trans=transformers.ToPILImage()img_pil=trans(img_mat)return img_pil'''PIL->mat'''def PIL2mat(img_pil):img_mat=np.array(img_pil) # 深拷贝# 如果是jpg格式，通道顺序是RGB, (H,W,3)# 如果是png格式，通道顺序是RGBA, (H,W,4)# 返回的类型均是`numpy.ndarray`, `dtype=unit8`, 取值返回[0,255]# 或者也可以采用浅拷贝# img_mat=np.asarray(img_pil)return img_mat'''区间变换'''
# [0,255]->[0,1] 
def PIL2mat_norm(img_pil):img_mat=np.asarray(img_pil)/255.0return img_mat
# [0,1]->[0,255]
def mat_255(img_mat):img_mat=(np.maximum(img_mat, 0) / img_mat.max()) * 255.0 img_mat=np.unit8(img_mat)

• Opencv和PIL之间的相互转换

# cv->PIL
#方法1：三通道的转换
def cv2PIL_RGB(img_cv):img_rgb = img_cv[:,:,::-1] # OpenCV 的通道顺序为 BGR, 转换成RGB# nparray img_pil= Image.fromarray(np.uint8(img_rgb))return img_pil # 方法2： 四通道的转换
def cv2PIL_RGBA(img_cv):img_rgb = img_cv[:,:,::-1]img_pil=Image.fromarray(img_rgb.astype('uint8')).convert('RGB')return img_pil# 方法三：使用torchvision的库函数
from torchvision import transforms
def cv2PIL_trans(img_cv):img_rgb = img_cv[:,:,::-1]trans=transformers.ToPILImage()img_pil=trans(img_rgb)return img_pil# PIL->cv
def PIL2cv(img_pil):img_ary=np.array(img_pil) # 深拷贝，通道顺序是 RGB, (H,W,C)# 或者也可以采用深拷贝# img_ary=np.asarray(img_pil)img_cv=img_ary[:,:,-1]return img_cv

---

三种格式和Tensor之间的相互转换

• numpy格式转成Tensor

import torch
def nparray2tensor(npary):ts=torch.from_numpy(npary)# 如果需要修改成浮点类型# ts=torch.from_numpy(npary).float()return ts

• PIL和numpy格式转成Tensor
  可以利用torchvision 中transforms.ToTensor()
  该函数可以将PIL 中的Image 或者 numpy.ndarray(dtype=unit8): 大小 (H,W,C) 、范围[0,255] 转化成torch.FloatTensor: 大小(C,H,W)、范围[0.0,1.0]

from torchvision import transforms
# img_pil: Image
trans=transforms.ToTensor() 
tens=trans(img_pil) # (C,H,W) [0.0,1,0]
# tens_hwc=tens.transpose((1,2,0))

5. Torchvision 中的相关转换库

5.1 ToPILImage([mode])

CLASS
torchvision.transforms.ToPILImage(mode=None)

• 功能

  将tensor或ndarray转换为PIL图像——这不会缩放值。这个转换不支持torchscript。

  转换形状为C x H x W的torch.*Tensor或形状为H x W x C的numpy ndarray到PIL图像，同时保留值范围。

• 参数

  • mode(PIL.Image mode) 输入数据的颜色空间和像素深度(可选)。mode为None时(默认)对输入数据有如下假设 :
    • 输入为4通道时，假设模式为RGBA。
    • 如果输入为3通道，则假设为RGB模式。
    • 输入为2路时，假设为LA模式。
    • 如果输入有1个通道，模式由数据类型(即int、float、short)确定。

5.2 ToTensor

CLASS
torchvision.transforms.ToTensor

• 功能：

  将PIL图像或ndarray转换为tensor，并相应地缩放。这个转换不支持torchscript。

  转换PIL Image或在[0,255]区间内的numpy.ndarray (H x W x C) 到[0.0,1.0]区间内的torch.FloatTensor (C x H x W)。其中PIL Image属于其中一种模式(L, LA, P, I, F, RGB, YCbCr, RGBA, CMYK, 1)；如果numpy.Ndarray的dtype = np.uint8
  在其他情况下，张量在不缩放的情况下返回。

5.3 PILToTensor

CLASS
torchvision.transforms.PILToTensor

• 功能

  将PIL图像转换为相同类型的张量-这不会缩放值。这个转换不支持torchscript。

  将PIL Image (H x W x C)转换为形状(C x H x W)的张量。