OPENCV C++(六)canny边缘检测+仿射变换+透射变换

图像的缩放

	resize(image, image, Size(round(image.cols * 0.5), round(image.rows * 0.5)));

 输入图像 输出图像 大小变换

canny边缘算子的使用

	cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);Canny(gray, canny_mat, 40, 100);

 必须先转化为灰度图，作为输入 超过100是真的边缘 低于40是确定不是边缘 在中间若连接边缘 则为边缘 

普通旋转缩放变换（仿射变换）

 获取仿射变换矩阵

	float angel = -10.0, scale = 1;Mat dstmat;Point2f center(image.cols * 0.5, image.rows * 0.5);Mat affine_matrix = getRotationMatrix2D(center, angel, scale);

获取仿射变换的矩阵 中心点 旋转角度 大小是否变换

-10是顺时针转

仿射变换函数

warpAffine(image, dstmat, affine_matrix,image.size());

输入图 输出图 仿射变换矩阵 画布的大小 

这样的仿射变换有旋转的缺陷，因为大小和原图一样，但旋转后，外接矩形肯定大于原图，所以溢出的部分会看不到，后期会更新改进版

点到点的仿射变换（6变量 所以要3个点对3个点）

	Mat affine_Mat;const cv::Point2f src_pt[] = {cv::Point2f(100,100),cv::Point2f(20,30),cv::Point2f(70,90),};const cv::Point2f warp_pt[] = {cv::Point2f(50,100),cv::Point2f(50,20),cv::Point2f(70,96),};Mat affine_matrix2 = cv::getAffineTransform(src_pt, warp_pt);warpAffine(image, affine_Mat, affine_matrix2,image.size());

一个点对应一个点 

计算机会帮我们求出仿射变换的矩阵

点到点的透射变换（8变量 所以要4个点对4个点）

	Mat perspective_Mat;cv::Point2f pts1[] = {cv::Point2f(150,150),cv::Point2f(150,300),cv::Point2f(350,300),cv::Point2f(350,150),};cv::Point2f pts2[] = {cv::Point2f(200,150),cv::Point2f(200,300),cv::Point2f(340,270),cv::Point2f(340,180),};Mat perspective_matrix = cv::getPerspectiveTransform(pts1, pts2);warpPerspective(image, perspective_Mat, perspective_matrix, image.size());

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 总体代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;int main() {Mat image = imread("lena.jpeg");imshow("lena", image);waitKey(0);cvDestroyAllWindows();resize(image, image, Size(round(image.cols * 0.5), round(image.rows * 0.5)));imshow("lena", image);waitKey(0);cvDestroyAllWindows();Mat gray;Mat canny_mat;cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);Canny(gray, canny_mat, 40, 100);imshow("canny_mat", canny_mat);waitKey(0);cvDestroyAllWindows();	float angel = -10.0, scale = 1;Mat dstmat;Point2f center(image.cols * 0.5, image.rows * 0.5);Mat affine_matrix = getRotationMatrix2D(center, angel, scale);warpAffine(image, dstmat, affine_matrix,image.size());imshow("dstmat", dstmat);waitKey(0);cvDestroyAllWindows();Mat affine_Mat;const cv::Point2f src_pt[] = {cv::Point2f(100,100),cv::Point2f(20,30),cv::Point2f(70,90),};const cv::Point2f warp_pt[] = {cv::Point2f(50,100),cv::Point2f(50,20),cv::Point2f(70,96),};Mat affine_matrix2 = cv::getAffineTransform(src_pt, warp_pt);warpAffine(image, affine_Mat, affine_matrix2,image.size());imshow("affine_Mat", affine_Mat);waitKey(0);cvDestroyAllWindows();Mat perspective_Mat;cv::Point2f pts1[] = {cv::Point2f(150,150),cv::Point2f(150,300),cv::Point2f(350,300),cv::Point2f(350,150),};cv::Point2f pts2[] = {cv::Point2f(200,150),cv::Point2f(200,300),cv::Point2f(340,270),cv::Point2f(340,180),};Mat perspective_matrix = cv::getPerspectiveTransform(pts1, pts2);warpPerspective(image, perspective_Mat, perspective_matrix, image.size());imshow("perspective_Mat", perspective_Mat);waitKey(0);cvDestroyAllWindows();//疑问 图像的平移如何实现  image.size（）是什么个东西 如何改变图像大小？return 0;
}