shell脚本中的export无效

写了一段shell脚本：

#!/bin/bash
source Tools/simulation/gazebo-classic/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd)
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd)/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic

第一行是source，第二行是export。
运行发现export的这两行，没有效果。

原因是我的运行方式是./my_setup.sh，而这样的运行结果是在子shell生效，对父shell无效。

参考文章：Linux shell脚本export无效，修改为source ./my_setup.bash就好了。