当前位置： 首页 > news >正文

AI：03-基于深度神经网络的低空无人机目标检测图像识别的研究

news 2026/2/10 9:11:46

文章目录

    • 数据集收集与预处理
    • 深度神经网络模型设计
    • 模型训练与优化
    • 目标检测与图像识别
    • 代码实现：
    • 实验结果与分析
    • 讨论与展望

低空无人机的广泛应用为许多领域带来了巨大的潜力和机会。为了实现无人机的自主导航和任务执行，准确的目标检测和图像识别是至关重要的。本文旨在研究并提出一种基于深度神经网络的低空无人机目标检测图像识别方法，以提高无人机系统的感知和决策能力。通过详细的代码实现，我们验证了该方法的有效性和性能。

随着无人机技术的快速发展，低空无人机在农业、环境监测、安防等领域的应用逐渐增多。然而，低空环境中目标的复杂性和多变性给目标检测和图像识别带来了挑战。传统的图像处理方法在处理低空无人机图像时往往效果不佳，而深度神经网络通过学习数据的特征表示能够有效地解决这一问题。

在这里插入图片描述

数据集收集与预处理

我们收集了包含低空无人机场景的大规模图像数据集，并进行了数据预处理。预处理包括图像缩放、裁剪、增强和标注等步骤，以提高模型的鲁棒性和泛化能力。

深度神经网络模型设计

我们选择了一种适用于目标检测的深度神经网络模型，如Faster R-CNN

相关文章：

AI：03-基于深度神经网络的低空无人机目标检测图像识别的研究

文章目录 数据集收集与预处理深度神经网络模型设计模型训练与优化目标检测与图像识别代码实现：实验结果与分析讨论与展望低空无人机的广泛应用为许多领域带来了巨大的潜力和机会。为了实现无人机的自主导航和任务执行，准确的目标检测和图像识别是至关重要的。本文旨在研究并提…...

编程日记 2023/8/13 16:24:50

Arcgis将一个shp依照属性表导出为多个shp

# -*- coding:utf-8 -*-import arcpy import osfrom arcpy import env#env.workspace "./" #自己设置路径shp rC:\Users\Administrator\Desktop\Lake\xxx.shp #shp文件路径outpath r"C:\Users\Administrator\Desktop\Lake\fenli" #输出结果路径with arc…...

编程日记 2023/8/13 16:23:46

LeetCode.26,27,88三题-双指针的运用

本文将对3道解决方法类似的题目进行逐一分析，这三道题目分别是： LeetCode.26 删除有序数组中的重复项 LeetCode.27 移除元素 LeetCode.88 合并两个有序数组 1. LeetCode.27 移除元素： 题目内容如下： 假设一个数组为&#xff1…...

编程日记 2023/8/13 16:22:45

【Django】招聘面试管理01 创建项目运行项目

文章目录 前言一、创建项目二、运行项目三、访问后台管理页面四、配置项总结 前言 跟着视频学一学，记录一下。 一、创建项目 照着步骤创建虚拟环境，安装Django等依赖包，创建项目：【Django学习】01 项目创建、结构及命令 > d…...

编程日记 2023/8/13 16:21:44

C# 数据类型

C# 数据类型 一、整数类型（Integral Types）1.sbyte2.byte3.short4.ushort5.int6.uint7.long8.ulong 二、浮点数类型（Floating-Point Types）1.float2.double3.decimal 三、字符类型（Character Type）1.char 四…...

编程日记 2023/8/13 16:20:43

竞赛项目 深度学习手势识别算法实现 - opencv python

文章目录 1 前言2 项目背景3 任务描述4 环境搭配5 项目实现5.1 准备数据5.2 构建网络5.3 开始训练5.4 模型评估 6 识别效果7 最后 1 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是 🚩 深度学习手势识别算法实现 - opencv python 该项目较为新颖…...

编程日记 2023/8/13 16:19:42

前端进阶html+css04----盒子模型

1.一个盒子由content（文本内容)，padding,border,margin组成。 2.盒子的大小指的是盒子的宽度和高度。一般由box-sizing属性来控制。 1）默认情况下, 也就是box-sizing: content-box时，盒子的宽高计算公式如下： 盒子宽…...

编程日记 2023/8/13 16:18:40

Go Web--Go Module

目录 一、Go Module 1、开启Go Module 2、Go Module基本操作 3、使用GoLand创建Go Module项目 4、GoLand配置File Watchers 一、Go Module Go Module包管理工具----相当于Maven 1.11版本引入 1.12版本正式支持 告别GOPATH，使用Go Module管理项目&#xff0c…...

编程日记 2023/8/13 16:17:38

Spring Boot 统一功能处理（拦截器实现用户登录权限的统一校验、统一异常返回、统一数据格式返回）

目录 1. 用户登录权限校验 1.1 最初用户登录权限效验 1.2 Spring AOP 用户统⼀登录验证 1.3 Spring 拦截器 （1）创建自定义拦截器 （2）将自定义拦截器添加到系统配置中，并设置拦截的规则 1.4 练习：登录…...

编程日记 2023/8/13 16:16:37

P4058 [Code+#1] 木材

1&#xff1a;思路&#xff1a;二分月数&#xff0c;然后贪心&#xff0c;就是说要求最小月数&#xff0c;拿每次判断是否到达s长度的时候我们就从大的开始拿。 int l-1,r1e181;while(l1<r){int midlr>>1;if(check(mid))rmid;else lmid;} 2&#xff1a;记得看数据&a…...

编程日记 2023/8/13 16:15:34

Python学习笔记第五十二天（Pandas 安装）

Python学习笔记第五十二天 Pandas 安装查看安装版本 安装验证结束语 Pandas 安装 安装 pandas 需要基础环境是 Python&#xff0c;开始前我们假定你已经安装了 Python 和 Pip。 使用 pip 安装 pandas: pip install pandas安装成功后&#xff0c;我们就可以导入 pandas 包使用…...

编程日记 2023/8/13 16:14:33

分布式搜索ElasticSearch-ES（一）

一、ElasticSearch介绍 ES是一款非常强大的开源搜索引擎&#xff0c;可以帮我们从海量的数据中快速找到我们需要的内容。 ElasticSearch结合kibana、Logstash、Beats&#xff0c;也就是elastic stack(ELK)&#xff0c;被广泛运用在日志数据分析&#xff0c;实时监控等领域。 …...

编程日记 2023/8/13 16:13:32

react学习笔记——3. jsx语法规则

jsx是什么&#xff1f; jsx全称&#xff1a;javaScript XML是react定义的一种类似于XML的js扩展语法&#xff0c;是jsxml。 xml早期用于存储和传输数据&#xff0c;是标签加数据的形式。只不过后来慢慢的变成了json 其本质就是React.createElement(标签,属性,内容)方法的语法糖…...

编程日记 2023/8/13 16:12:30

MySQL分表实现上百万上千万记录分布存储的批量查询设计模式

我们知道可以将一个海量记录的 MySQL 大表根据主键、时间字段&#xff0c;条件字段等分成若干个表甚至保存在若干服务器中。唯一的问题就是跨服务器批量查询麻烦&#xff0c;只能通过应用程序来解决。谈谈在Java中的解决思路。其他语言原理类似。这里说的分表不是 MySQL 5.1 的…...

编程日记 2023/8/13 16:11:29

射频入门知识-1

信号源 示波器 综合测试仪 功率计 噪声测试仪 频谱分析仪 频谱分析仪: 放大器的噪声系数测试 放大器增益测试 噪声和增益是放大器的最关键指标&#xff0c;学学怎么用频谱仪做放大器的噪声测试 那个 hbf740 输入和输出阻抗匹配具体怎么搞 《ADS2011射频电路设计与…...

编程日记 2023/8/13 16:10:28

基于注解函数式编程实现组件解耦设计

随着业务系统的不断发展，系统架构变得越来越复杂，多种业务交叉写在一起，不仅带来了维护层面的困难，而且新人也很难以入手修改代码，业界通常采用组件模块化开发模式，用于降低系统的复杂度，本文主要针对组件化具体实施过程中，组件层面的方法解耦进行了详细讲解。 1前言 …...

编程日记 2023/8/13 16:09:27

并查集、树状数组

并查集、树状数组、线段树 并查集树状数组树状数组1 (单点修改&#xff0c;区间查询)树状数组2 (单点查询&#xff0c;区间修改) 并查集 【模板】并查集 题目描述 如题&#xff0c;现在有一个并查集&#xff0c;你需要完成合并和查询操作。 输入格式 第一行包含两个整数 …...

编程日记 2023/8/13 16:08:26

ES6中Null判断运算符(??)正确打开方式-

读取对象属性的时候&#xff0c;如果某个属性的值是null或者undefined&#xff0c;有时候需要为它们指定默认值。常见的作法是通过||运算符指定默认值。 const headerText response.settings.headerText || Hello, world!; const animationDuration response.settings.anima…...

编程日记 2023/8/13 16:07:23

java的内存模型

Java内存基础 并发编程模型的两个关键问题 线程之间如何通信及线程之间如何同步 线程之间的通信机制有两种&#xff1a;共享内存和消息传递。 在共享内存的并发模型里&#xff0c;线程之间共享程序的公共状态&#xff0c;通过写-读内存中的公共状态 进行隐式通信。在消息传…...

编程日记 2023/8/13 16:06:22

基于 CentOS 7 构建 LVS-DR 群集 配置nginx负载均衡

环境配置&#xff1a; RHCE客户机192.168.100.146node1lvs192.168.100.145node2RS192.168.100.147node3RS192.168.100.148 配置ipvsadm httpd&#xff1a; [rootnode1 ~]# yum install ipvsadm.x86_64 [rootnode2 ~]# yum install http -y [rootnode2 ~]# systemctl …...

编程日记 2023/8/13 16:05:21

【JavaEE】-- HTTP

1. HTTP是什么&#xff1f; HTTP&#xff08;全称为"超文本传输协议"&#xff09;是一种应用非常广泛的应用层协议&#xff0c;HTTP是基于TCP协议的一种应用层协议。 应用层协议&#xff1a;是计算机网络协议栈中最高层的协议&#xff0c;它定义了运行在不同主机上…...

编程新知 2026/2/8 22:56:45

2.Vue编写一个app

1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...

编程新知 2026/1/31 6:04:01

C++ 基础特性深度解析

目录 引言 一、命名空间&#xff08;namespace&#xff09; C 中的命名空间​ 与 C 语言的对比​ 二、缺省参数​ C 中的缺省参数​ 与 C 语言的对比​ 三、引用&#xff08;reference&#xff09;​ C 中的引用​ 与 C 语言的对比​ 四、inline&#xff08;内联函数…...

编程新知 2026/1/15 4:25:16

AI+无人机如何守护濒危物种？YOLOv8实现95%精准识别

【导读】 野生动物监测在理解和保护生态系统中发挥着至关重要的作用。然而&#xff0c;传统的野生动物观察方法往往耗时耗力、成本高昂且范围有限。无人机的出现为野生动物监测提供了有前景的替代方案&#xff0c;能够实现大范围覆盖并远程采集数据。尽管具备这些优势&#xf…...

编程新知 2026/1/26 12:50:00

[免费]微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端+Vue管理端)【论文+源码+SQL脚本】

大家好&#xff0c;我是java1234_小锋老师&#xff0c;看到一个不错的微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端)【论文源码SQL脚本】&#xff0c;分享下哈。 项目视频演示 【免费】微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端) Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项…...

编程新知 2026/1/29 5:39:49

Xela矩阵三轴触觉传感器的工作原理解析与应用场景

Xela矩阵三轴触觉传感器通过先进技术模拟人类触觉感知&#xff0c;帮助设备实现精确的力测量与位移监测。其核心功能基于磁性三维力测量与空间位移测量&#xff0c;能够捕捉多维触觉信息。该传感器的设计不仅提升了触觉感知的精度&#xff0c;还为机器人、医疗设备和制造业的智…...

编程新知 2026/2/6 12:27:51

Java后端检查空条件查询

通过抛出运行异常&#xff1a;throw new RuntimeException("请输入查询条件&#xff01;");BranchWarehouseServiceImpl.java // 查询试剂交易&#xff08;入库/出库&#xff09;记录Overridepublic List<BranchWarehouseTransactions> queryForReagent(Branch…...

编程新知 2026/2/10 2:09:10

PydanticAI快速入门示例

参考链接&#xff1a;https://ai.pydantic.dev/#why-use-pydanticai 示例代码 from pydantic_ai import Agent from pydantic_ai.models.openai import OpenAIModel from pydantic_ai.providers.openai import OpenAIProvider# 配置使用阿里云通义千问模型 model OpenAIMode…...

编程新知 2026/2/4 17:05:30

VSCode 使用CMake 构建 Qt 5 窗口程序

首先，目录结构如下图： 运行效果： cmake -B build cmake --build build 运行： windeployqt.exe F:\testQt5\build\Debug\app.exe main.cpp #include "mainwindow.h"#include <QAppli...

编程新知 2026/2/5 4:38:14

基于Uniapp的HarmonyOS 5.0体育应用开发攻略

一、技术架构设计 1.混合开发框架选型 &#xff08;1&#xff09;使用Uniapp 3.8版本支持ArkTS编译 &#xff08;2&#xff09;通过uni-harmony插件调用原生能力 &#xff08;3&#xff09;分层架构设计&#xff1a; graph TDA[UI层] -->|Vue语法| B(Uniapp框架)B --&g…...

编程新知 2025/11/28 10:34:06