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AI：03-基于深度神经网络的低空无人机目标检测图像识别的研究

news 2025/6/21 20:51:08

文章目录

    • 数据集收集与预处理
    • 深度神经网络模型设计
    • 模型训练与优化
    • 目标检测与图像识别
    • 代码实现：
    • 实验结果与分析
    • 讨论与展望

低空无人机的广泛应用为许多领域带来了巨大的潜力和机会。为了实现无人机的自主导航和任务执行，准确的目标检测和图像识别是至关重要的。本文旨在研究并提出一种基于深度神经网络的低空无人机目标检测图像识别方法，以提高无人机系统的感知和决策能力。通过详细的代码实现，我们验证了该方法的有效性和性能。

随着无人机技术的快速发展，低空无人机在农业、环境监测、安防等领域的应用逐渐增多。然而，低空环境中目标的复杂性和多变性给目标检测和图像识别带来了挑战。传统的图像处理方法在处理低空无人机图像时往往效果不佳，而深度神经网络通过学习数据的特征表示能够有效地解决这一问题。

在这里插入图片描述

数据集收集与预处理

我们收集了包含低空无人机场景的大规模图像数据集，并进行了数据预处理。预处理包括图像缩放、裁剪、增强和标注等步骤，以提高模型的鲁棒性和泛化能力。

深度神经网络模型设计

我们选择了一种适用于目标检测的深度神经网络模型，如Faster R-CNN

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