CCLINK IE转MODBUS-TCP网关modbus tcp协议详解

你是否曾经遇到过需要同时处理CCLINK IE FIELD BASIC和MODBUS两种数据协议的情况？捷米的JM-CCLKIE-TCP网关可以帮助你解决这个问题。

捷米JM-CCLKIE-TCP网关可以分别从CCLINK IE FIELD BASIC一侧和MODBUS一侧读写数据，然后将数据存入各自的缓冲区。接着，网关内部会将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。这样的设计使得网关在处理不同协议的数据时更加灵活和高效。

 

1, MODBUS 功能码

MODBUS 报文相对比较固定，所以您只需要稍作了解，看几条报文之后就知道了它的结构，在需要的时候再来具体查询。

4.3.2.1 读取输出状态(01H)

功能码：01H 主站询问报文式：

地址	功能码	起始地址高位	起始地址低位	线圈数高位	线圈数低位	CRC
13H	01H	00H	11H(17)	00H	25H	xxxx

功能：读从站输出线圈0XXXX状态。

本例：读13H号从站输出线圈，寄存器起始地址=0011H=17，线圈数=0025H=37；因此，本

询问报文功能是：读19（13H）号从站输出线圈00017-00053，共37个线圈状态。

从站应答格式：

地址	功能码	字节计数	线圈状态 00017- 00024	线圈状态 00025- 00032	线圈状态 00033- 00040	线圈状态 00041- 00048	线圈状态 00049- 00053	CRC
13H	01H	05H	CDH	ABH	EFH	12H	1BH	xxxx

2, 功能：从机返回输出线圈0XXXX状态本例：1B=00011011，对应00049-00053

1B=  0  0  0  1  1  0  1  1，对应00049-00053

填

0

00049

00053

 

4.3.2.2 读取输入状态(02H)

功能码：02H 主站询问报文式：

地址	功能码	起始地址高位	起始地址低位	线圈数高位	线圈数低位	CRC
13H	02H	00H	12H(18)	00H	10H	xxxx

功能：读从站输入线圈1XXXX状态。

本例：读13H号从站输入线圈，起始地址=0012H=18，线圈数=0010H=16

因此，本询问报文功能是：读19（13H）号从站输入线圈10018—10033，共16个输入线圈状态；

从站应答格式：

地址	功能码	字节计数	线圈状态 10018-10025	线圈状态 10026-10033	CRC
13H	02H	02H	CDH	ABH	xxxx

功能：从机返回DI=1XXXX状态

4.3.2.3 读取保存寄存器(03H)

功能码：03H 主站询问报文式：

地址	功能码	起始地址高位	起始地址低位	寄存器数高位	寄存器数低位	CRC
13H	03H	00H	60H(96)	00H	02H	xxxx

功能：读从站保持寄存器4XXXX值。

本例：读13H号从站保持寄存器值，起始地址=0060H=96，寄存器数=0002；

因此，本询问报文功能是：读19（13H）号从站3个保持寄存器40096—40097的值；从站应答格式：

地址	功能码	字节计数	寄存器 40096 高位	寄存器 40096 低位	寄存器 40097 高位	寄存器 40097 低位	CRC
13H	03H	04H	03H	00H	02H	2AH	xxxx

功能：从站返回保持寄存器的值：40096=0300H，40097=022AH

网关的控制字

D7~D1	D0：启动 MODBUS 发送
保留	0：停止 1：启动

5.5.2 网关的状态字

D7：奇偶校验	D6：CRC 校验	D5：等待超时	D4~D1：异常应答	D0：接收/发送
0：没有错误 1：奇偶校验错	0：没有错误 1：CRC 校验错	0：没有错误 1：等待超时	0：没有错误 其他：Modbus 访问异常	0：准备接收 1：准备发送

5.5.3 启动捷米JM-CCLKIE-TCP网关的 Modbus

1. 使用 Modbus Slave 软件做为从站，与网关的 RTU 端子连接进行测试。
2. 点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”，设置正确的端口号，然后点击 OK，开始运行。如下图：

 

 

1. 点击软件的菜单栏“Setup——Slave Definition”，设置从站允许访问的数据区，如下图：

 

 

1. 在 GX WORKS3 主站软件上，将输出数据的第 1 个 word 赋值为 1（控制字 =1），启动 MODBUS-RTU 通讯。

 

 

 

1. 测试数据：

在 Modbus Slave 软件中，手动修改数据值，如下图：

 

 6, 可以在 GX WORKS3 主站软件中监控到上传数据。

 

 

 

7. 在 GX WORKS3 主站软件上手动修改一个 output 数据值，在 Modbus Slave 软件中可以监视到，数据已经成功下发。

 

 

 

 

8, 通过使用捷米的JM-CCLKIE-TCP网关，你可以轻松地同时处理CCLINK IE FIELD BASIC和MODBUS两种数据协议。赶快评论分享你对这个网关的看法，并告诉我们你是否有类似的需求吧！