当前位置: 首页 > news >正文

android app控制ros机器人五(百度地图)

半吊子改安卓,新增了标签页,此标签页需要显示百度地图

按照官方教程注册信息,得到访问应用AK,步骤也可以参照下面csdn

Android地图SDK | 百度地图API SDK

【Android】实现百度地图显示_宾有为的博客-CSDN博客

本人使用的是aar开发包,ros-mobile工程中app下没有libs文件夹需要新建。把开发包libs下的文件复制到工程中的libs。在app下的build.gradle中添加了如下代码。

implementation files('libs/BaiduLBS_Android.aar') // 添加这一行,替换为你的 AAR 文件名

查阅资料了解到,百度地图SDK初始化在程序入口进行较好,可以避免多次初始化或冲突问题。

MainActivity.java中添加:

 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main); //置当前活动使用的布局文件为 activity_main.xml// 同意百度地图的隐私政策SDKInitializer.setAgreePrivacy(getApplicationContext(), true);// 初始化百度地图 SDKSDKInitializer.initialize(getApplicationContext());SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);try {
......//其他代码

对应.xml文件:

 <!-- 百度地图组件 --><com.baidu.mapapi.map.MapViewandroid:id="@+id/baiduMapView"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="0dp"android:layout_weight="1"android:visibility="visible" />

 对应fragment.java文件:

package com.schneewittchen.rosandroid.ui.fragments.map;//.....import其他包import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.CoordType;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;public class MapFragment extends Fragment {private MapView mapView;private BaiduMap baiduMap;@Nullable@Overridepublic View onCreateView(@NonNull LayoutInflater inflater, @Nullable ViewGroup container, @Nullable Bundle savedInstanceState) {View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_map, container, false);mapView = rootView.findViewById(R.id.baiduMapView); // 获取组件Log.d("MapFragment", "MapView is null: " + (mapView == null));baiduMap = mapView.getMap();MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15);baiduMap.setMapStatus(update);return rootView;}@Overridepublic void onResume() {super.onResume();mapView.onResume();}@Overridepublic void onPause() {super.onPause();mapView.onPause();}@Overridepublic void onDestroyView() {super.onDestroyView();mapView.onDestroy();}
}

最终效果:

 增加定位功能:

第一版本,可以显示定位蓝点,但是定位有误差,偏差几个街道,此方法不稳定,第二次进入该标签页测试时会出现定位点无法显示的情况

package com.schneewittchen.rosandroid.ui.fragments.map;import android.Manifest;
import android.content.Context;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Criteria;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.annotation.Nullable;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import androidx.fragment.app.Fragment;import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.schneewittchen.rosandroid.R;
import java.util.Map;public class MapFragment extends Fragment {private MapView mapView;private BaiduMap baiduMap;private LocationManager locationManager;private static final int LOCATION_PERMISSION_REQUEST = 101;@Nullable@Overridepublic View onCreateView(@NonNull LayoutInflater inflater, @Nullable ViewGroup container, @Nullable Bundle savedInstanceState) {View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_map, container, false);mapView = rootView.findViewById(R.id.baiduMapView); // 获取组件baiduMap = mapView.getMap();// 启用定位图层baiduMap.setMyLocationEnabled(true);MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(18);baiduMap.setMapStatus(update);return rootView;}@Overridepublic void onViewCreated(@NonNull View view, @Nullable Bundle savedInstanceState) {super.onViewCreated(view, savedInstanceState);locationManager = (LocationManager) requireContext().getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);if (ContextCompat.checkSelfPermission(requireContext(), Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED&& ContextCompat.checkSelfPermission(requireContext(), Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {Log.d("MapFragment", "Location permission granted.");startLocationUpdates();} else {ActivityCompat.requestPermissions(requireActivity(), new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, LOCATION_PERMISSION_REQUEST);}}private void startLocationUpdates() {LocationManager locationManager = (LocationManager) requireContext().getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);Criteria criteria = new Criteria();String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);if (provider != null) {Location lastKnownLocation = locationManager.getLastKnownLocation(provider);if (lastKnownLocation != null) {Log.d("MapFragment", "Last known location: " + lastKnownLocation.getLatitude() + ", " + lastKnownLocation.getLongitude());// Move the camera to the current locationbaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newLatLng(new LatLng(lastKnownLocation.getLatitude(), lastKnownLocation.getLongitude())));// Configure and show the blue dotMyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL,true,null);baiduMap.setMyLocationConfiguration(configuration);Log.d("MapFragment", "Current location set on the map.");// Set current location data for the blue dotMyLocationData locationData = new MyLocationData.Builder().accuracy(lastKnownLocation.getAccuracy()).latitude(lastKnownLocation.getLatitude()).longitude(lastKnownLocation.getLongitude()).build();baiduMap.setMyLocationData(locationData);Log.d("MapFragment", "Current location set on the map.");}else{Log.d("MapFragment", "Last known location is null.");}}else{Log.d("MapFragment", "Location provider is null.");}}@Overridepublic void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);if (requestCode == LOCATION_PERMISSION_REQUEST) {if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {Log.d("MapFragment", "Location permission granted.");startLocationUpdates();} else {Log.d("MapFragment", "Location permission denied.");// Handle permission denied}}}@Overridepublic void onResume() {super.onResume();mapView.onResume();}@Overridepublic void onPause() {super.onPause();mapView.onPause();}@Overridepublic void onDestroyView() {super.onDestroyView();mapView.onDestroy();}
}

按照百度地图提供的关于定位教程无法实现定位功能,初始化客户端的时候总是报错,按照提示使用try,会出现闪退无法显示地图,网上也有看到相同错误,但是没找到解决适用的方法。有解决该问题的欢迎交流!

// 初始化客户端mLocationClient = new LocationClient(requireContext());

相关文章:

android app控制ros机器人五(百度地图)

半吊子改安卓&#xff0c;新增了标签页&#xff0c;此标签页需要显示百度地图 按照官方教程注册信息&#xff0c;得到访问应用AK&#xff0c;步骤也可以参照下面csdn Android地图SDK | 百度地图API SDK 【Android】实现百度地图显示_宾有为的博客-CSDN博客 本人使用的是aar开…...

【ts】【cocos creator】excel表格转JSON

需要将表格导出为text格式放到项目resources/text文件夹下 新建场景&#xff0c;挂载到Canvas上运行 表格文件格式&#xff1a; 保存格式选text tableToJson : import CryptoJS require(./FileSaver);const { ccclass, property } cc._decorator;ccclass export default c…...

每天一个知识点——L2R

面试的时候&#xff0c;虽然做过医疗文献搜索&#xff0c;也应用过L2R的相关模型&#xff0c;但涉及到其中的一些技术细节&#xff0c;都会成为我拿不下offer永远的痛。也尝试过去理解去背下一些知识点&#xff0c;终究没有力透纸背&#xff0c;随着时间又开始变得模糊&#xf…...

解决flutter showDialog下拉框,复选框等无法及时响应的问题

使用StatefulBuilder _showDialogr() {showDialog(context: context,builder: (BuildContext ctx) {return StatefulBuilder(builder: (BuildContext context, StateSetter setState) {return Scaffold(body: Column(children: <Widget>[Container(height: 400,padding: …...

[C++ 网络协议编程] UDP协议

目录 1. UDP和TCP的区别 2. UDP的工作原理 3. UDP存在数据边界 4. UDP的I/O函数 4.1 sendto函数 4.2 recvfrom函数 4. 已连接(connected)UDP套接字和未连接(unconnected)UDP套接字 5. UDP的通信流程 5.1 服务器端通信流程 5.2 客户端通信流程 1. UDP和TCP的区别 主要…...

reactNative跳转appstore链接报错:Redirection to URL with a scheme that is not HTTP(S)

在reactnative中webview跳转H5下载页面&#xff0c;包错Redirection to URL with a scheme that is not HTTP(S) 在webview中添加一下代码 const onShouldStartLoadWithRequest (event: any) > {const { url } event;console.log(url);if (url.startsWith(https://itune…...

html css实现爱心

<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>Document</title><style>/* 爱心 */.lo…...

react中使用shouldComponentUpdate生命周期函数调用setState引起的无限循环的错误

场景&#xff1a; 在 React 组件中&#xff0c;当在 componentWillUpdate 或 componentDidUpdate 生命周期方法中调用 setState 时&#xff0c;会触发无限循环&#xff0c;导致超过最大更新深度。 错误原因 在React组件中 &#xff0c;我们使用componentWillUpdate 或 componen…...

麦肯锡发布《2023科技趋势展望报告》,生成式AI、下一代软件开发成为趋势,软件测试如何贴合趋势?

近日&#xff0c;麦肯锡公司发布了《2023科技趋势展望报告》。报告列出了15个趋势&#xff0c;并把他们分为5大类&#xff0c;人工智能革命、构建数字未来、计算和连接的前沿、尖端工程技术和可持续发展。 类别一&#xff1a;人工智能革命 生成式AI 生成型人工智能标志着人工智…...

【爬虫】P1 对目标网站的背景调研(robot.txt,advanced_search,builtwith,whois)

对目标网站的背景调研 检查 robot.txt估算网站大小识别网站所用技术寻找网站的所有者 检查 robot.txt 目的&#xff1a; 大多数的网站都会包含 robot.txt 文件。该文件用于指出使用爬虫爬取网站时有哪些限制。而我们通过读 robot.txt 文件&#xff0c;亦可以最小化爬虫被封禁的…...

maven如何建立JavaWeb项目并连接数据库,验证登录

这里是建立建立web项目&#xff1a;Maven如何创建Java web项目&#xff08;纯干货版&#xff09;&#xff01;&#xff01;&#xff01;_明天更新的博客-CSDN博客 我们主要演示如何连接数据库验证登录。 1.在webapp目录下创建我们的登录页面&#xff1a;index.jsp 还需要再…...

CVPR 2023 | 用户可控的条件图像到视频生成方法(基于Diffusion)

注1:本文系“计算机视觉/三维重建论文速递”系列之一&#xff0c;致力于简洁清晰完整地介绍、解读计算机视觉&#xff0c;特别是三维重建领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于 Nature/Science及其子刊; CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR, ICML, TPAMI, IJCV 等)。 本次介绍的论…...

动态规划(基础)

一&#xff0c;背包问题 老规矩&#xff0c;上链接&#xff08;http://t.csdn.cn/hEwvu&#xff09; &#xff08;1&#xff09;01背包问题 给定一个承重量为C的背包&#xff0c;n个重量分别为w1​,w2​,...,wn​的物品&#xff0c;物品i放入背包能产生pi​(>0)的价值(i1,…...

【Pytorch:nn.Embedding】简介以及使用方法:用于生成固定数量的具有指定维度的嵌入向量embedding vector

文章目录 1、nn.Embedding2、使用场景 1、nn.Embedding 首先我们讲解一下关于嵌入向量embedding vector的概念 1&#xff09;在自然语言处理NLP领域&#xff0c;是将单词、短语或其他文本单位映射到一个固定长度的实数向量空间中。嵌入向量具有较低的维度&#xff0c;通常在几…...

动态库的命名规则

1、动态库的命名规则&#xff1a;libname.so.x.y.z 名字含义lib这是共享库的前缀name共享库名字x主版本号y次版本号z发布版本号 2、每个版本号的含义 版本号含义主版本号表示库的重大升级&#xff0c;不同主版本号的库之间是不兼容的。依赖旧的主版本号的程序需要改动相应的…...

【Linux】网络---->网络理论

网络理论 网络协议分层模型网络数据的封装于分用地址管理 网络协议分层模型 OSI五层模型&#xff1a;应用层&#xff0c;传输层&#xff0c;网络层&#xff0c;数据链路层&#xff0c;物理层 应用层&#xff1a;主要负责应用程序间的沟通&#xff0c;代表协议有HTML协议&#x…...

Android学习之路(4) UI控件之输入框

本节引言&#xff1a; 在本节中&#xff0c;我们来学习第二个很常用的控件EditText(输入框)&#xff1b; 和TextView非常类似&#xff0c;最大的区别是&#xff1a;EditText可以接受用户输入&#xff01; 1.设置默认提示文本 如下图&#xff0c;相信你对于这种用户登录的界面并…...

1.初识Web

文章目录 1. 什么是Web?2.初始Web前端2.1.Web标准 1. 什么是Web? web:全球广域网&#xff0c;也称万维网(www World Wide Web)&#xff0c;能够通过浏览器访问的网站。 2.初始Web前端 网页有哪些部分组成&#xff1f; 文字、图片、音频、视频、超链接… 我们看到的网页&am…...

【微服务技术一】Eureka、Nacos、Ribbon(配置管理、注册中心、负载均衡)

微服务技术一 技术栈图一、注册中心Eureka概念&#xff1a;搭建EurekaServer服务注册服务发现&#xff08;消费者对提供者的远程调用&#xff09; 二、Ribbon负载均衡负载均衡的原理&#xff1a;LoadBalanced负载均衡的策略&#xff1a;IRule懒加载 三、Nacos注册中心Nacos的安…...

【Linux】可重入函数 volatile关键字 以及SIGCHLD信号

可重入函数 volatile关键字 以及SIGCHLD信号 一、可重入函数1、引入2、可重入函数的判断 二、volatile关键字1、引入2、关于编译器的优化的简单讨论 三、SIGCHLD信号 一、可重入函数 1、引入 我们来先看一个例子来帮助我们理解什么是可重入函数&#xff1a; 假设我们现在要对…...

线程与协程

1. 线程与协程 1.1. “函数调用级别”的切换、上下文切换 1. 函数调用级别的切换 “函数调用级别的切换”是指&#xff1a;像函数调用/返回一样轻量地完成任务切换。 举例说明&#xff1a; 当你在程序中写一个函数调用&#xff1a; funcA() 然后 funcA 执行完后返回&…...

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮(osgAnimation)

骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术&#xff0c;它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton)&#xff1a;由层级结构的骨头组成&#xff0c;类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning)&#xff1a;将模型网格顶点绑定到骨骼上&#xff0c;使骨骼移动…...

QT: `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5

在 Qt 中&#xff0c;将 long long 类型转换为 QString 可以通过以下两种常用方法实现&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 QString::number() 直接调用 QString 的静态方法 number()&#xff0c;将数值转换为字符串&#xff1a; long long value 1234567890123456789LL; …...

浅谈不同二分算法的查找情况

二分算法原理比较简单&#xff0c;但是实际的算法模板却有很多&#xff0c;这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理&#xff0c;以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。 需要说明的是&#xff0c;以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况&#xf…...

智能分布式爬虫的数据处理流水线优化:基于深度强化学习的数据质量控制

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具&#xff0c;在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而&#xff0c;传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时&#xff0c;常出现数据质…...

html-<abbr> 缩写或首字母缩略词

定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词&#xff0c;它可以帮助用户更好地理解缩写的含义&#xff0c;尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时&#xff0c;会显示一个提示框。 示例&#x…...

排序算法总结(C++)

目录 一、稳定性二、排序算法选择、冒泡、插入排序归并排序随机快速排序堆排序基数排序计数排序 三、总结 一、稳定性 排序算法的稳定性是指&#xff1a;同样大小的样本 **&#xff08;同样大小的数据&#xff09;**在排序之后不会改变原始的相对次序。 稳定性对基础类型对象…...

日常一水C

多态 言简意赅&#xff1a;就是一个对象面对同一事件时做出的不同反应 而之前的继承中说过&#xff0c;当子类和父类的函数名相同时&#xff0c;会隐藏父类的同名函数转而调用子类的同名函数&#xff0c;如果要调用父类的同名函数&#xff0c;那么就需要对父类进行引用&#…...

【p2p、分布式,区块链笔记 MESH】Bluetooth蓝牙通信 BLE Mesh协议的拓扑结构 定向转发机制

目录 节点的功能承载层&#xff08;GATT/Adv&#xff09;局限性&#xff1a; 拓扑关系定向转发机制定向转发意义 CG 节点的功能 节点的功能由节点支持的特性和功能决定。所有节点都能够发送和接收网格消息。节点还可以选择支持一个或多个附加功能&#xff0c;如 Configuration …...

嵌入式常见 CPU 架构

架构类型架构厂商芯片厂商典型芯片特点与应用场景PICRISC (8/16 位)MicrochipMicrochipPIC16F877A、PIC18F4550简化指令集&#xff0c;单周期执行&#xff1b;低功耗、CIP 独立外设&#xff1b;用于家电、小电机控制、安防面板等嵌入式场景8051CISC (8 位)Intel&#xff08;原始…...