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大规模无人机集群算法flocking（蜂群）

news 2026/4/1 12:47:56

matlab2016b正常运行

大规模无人机集群算法flocking（蜂群）

matlab2016b正常运行...

编程日记 2023/8/16 8:06:04

【第三阶段】kotlin语言的split

const val INFO"kotlin,java,c,c#" fun main() {//list自动类型推断成listList<String>val listINFO.split(",")//直接输出list集合，不解构println("直接输出list的集合元素：$list")//类比c有解构，ktoli…...

编程日记 2023/8/16 8:05:02

机器学习笔记值优化算法(十四)梯度下降法在凸函数上的收敛性

机器学习笔记之优化算法——梯度下降法在凸函数上的收敛性引言回顾：收敛速度：次线性收敛二次上界引理梯度下降法在凸函数上的收敛性收敛性定理介绍证明过程引言本节将介绍梯度下降法在凸函数上的收敛性。回顾： 收敛速度：次…...

编程日记 2023/8/16 8:04:01

iphone拷贝照片中间带E自动去重软件，以及java程序如何打包成jar和exe

文章目录一、前提二、问题描述三、原始处理方式四、程序处理4.1 java程序如何打包exe4.1.1 首先打包jar4.1.2 开始生成exe4.1.3 软件使用方式 4.2 更换图标4.2.1 更换swing的打包jar图标4.2.2 更换exe图标 4.3 如何使生成的exe在没有java环境的电脑上运行4.3.1 Inno Setup打包…...

编程日记 2023/8/16 8:03:00

不同分类器对数据的处理

"""基于鸢尾花的不同分类器的效果比对:step1：准备数据；提取数据的特征向量X,Y将Y数据采用LabelEncoder转化为数值型数据;step2:将提取的特征向量X,Y进行拆分(训练集与测试集)step3:构建不同分类器并设置参数，例如：…...

编程日记 2023/8/16 8:01:58

十面骰子、

十面骰子(一): v 有一个十面的骰子，每一面分别为1-10，不断投掷骰子，投10000次，统计每一面1-10出现的次数或概率. v 提示：可用rand()产生1-10之间的随机数，再统计1-10出现的机会，存放于数组里,…...

编程日记 2023/8/16 7:59:55

IDE的下载和使用

IDE 文章目录 IDEJETBRAIN JETBRAIN 官网下载对应的ide 激活方式 dxm的电脑已经把这个脚本下载下来了，脚本是macjihuo 以后就不用买了...

编程日记 2023/8/16 7:58:54

华为OD机试真题【字母组合】

1、题目描述【字母组合】数字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9分别关联 a~z 26个英文字母。 0 关联 “a”,”b”,”c” 1 关联 “d”,”e”,”f” 2 关联 “g”,”h”,”i” 3 关联 “j”,”k”,”l” 4 关联 “m”,”n”,”o” 5 关联 “p”,”q”,”r” 6 关联 “s”,”t” 7…...

编程日记 2023/8/16 7:57:53

Midjourney Prompt 提示词速查表 v5.2

Midjourney 最新的版本更新正不断推出令人兴奋的新功能。这虽然不断扩展了我们的AI绘图工具箱，但有时也会让我们难以掌握所有实际可以使用的功能和参数。针对此问题, 小编整理了 "Midjourney Prompt 提示词速查表"，这是一个非常方便的 Midjo…...

编程日记 2023/8/16 7:56:52

自动驾驶——驶向未来的革命性技术

自动驾驶——驶向未来的革命性技术自动驾驶的组件自动驾驶的优势自动驾驶的应用自动驾驶的未来中国的自动驾驶自动驾驶是一种技术，它允许车辆在没有人类驾驶员的情况下自主地进行行驶。它利用各种传感器、计算机视觉、人工智能和机器学习算法来感知和理解周围环境…...

编程日记 2023/8/16 7:55:51

PAT (Advanced Level) 甲级 1004 Counting Leaves

点此查看所有题目集 A family hierarchy is usually presented by a pedigree tree. Your job is to count those family members who have no child. Input Specification: Each input file contains one test case. Each case starts with a line containing 0<N<100, …...

编程日记 2023/8/16 7:54:48

最长递增子序列——力扣300

int lengthOfLIS(vector<int>& nums) {int len=1, n=nums.size();if...

编程日记 2023/8/16 7:53:46

邮递员送信单源最短路+反向建边

有一个邮递员要送东西，邮局在节点 1 1 1。他总共要送 n − 1 n−1 n−1样东西，其目的地分别是节点 2 2 2到节点 n n n。所有的道路都是单行的，共有 m m m条道路。邮递员每次只能带一样东西，运送每件物品过后必须返回邮局。求送完东…...

编程日记 2023/8/16 7:52:45

git的常用操作

1. git查看dev分支与master分支的情况要查看特定分支（如dev和master）的情况，您可以使用以下命令： git log --oneline master..dev 这将显示在dev分支上存在但不在master分支上的提交记录的简要信息。每条记录都包括提交的哈希…...

编程日记 2023/8/16 7:51:44

vscode搭建java开发环境

一、配置extensions环境变量VSCODE_EXTENSIONS， 该环境变量路径下的存放安装组件： 二、setting配置文件 {"java.jdt.ls.java.home": "e:\\software\\jdk\\jdk17",// java运行环境"java.configuration.runtimes": [{"…...

编程日记 2023/8/16 7:50:43

01 qt快速入门

一 qt介绍 1.基本概念 1991年由Qt Company（奇趣）开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架，GUI程序和非GUI程序。优点：一套源码在不同的平台通过不同的编译器进行编译，就可以运行到该平台上目标机。面向对象的封装机制来对其接口封装。 GUI —图形用户界面（Graphic…...

编程日记 2023/8/16 7:49:40

嵌入式开发中常用且杂散的命令

1、mount命令 # 挂载linux系统 mkdir /tmp/share mount -t nfs 10.77.66.88:/share/ /tmp/share -o nolock,tcp cd /tmp/share# 挂载Windows系统 mkdir /tmp/windows mount -t nfs 10.66.77.88:/c/public /tmp/windows -o nolock,tcp cd /tmp/windows# 挂载vfat格式的U盘 mkdi…...

编程日记 2023/8/16 7:48:37

JS导出复杂多级表头的Excel

使用方式 1、安装依赖 npm install xlsx-js-style2、复制代码文件exportExcel.js至工程 https://github.com/EnthuDai/export-excel-in-one-line 3、在引入excel.js后调用 Excel.export(columns, dataSource, 导出文件名)4、代码demo 5、效果页面excel 适用范围对于使…...

编程日记 2023/8/16 7:47:36

2023国赛数学建模E题思路分析

文章目录 0 赛题思路1 竞赛信息2 竞赛时间3 建模常见问题类型3.1 分类问题3.2 优化问题3.3 预测问题3.4 评价问题 4 建模资料 0 赛题思路 （赛题出来以后第一时间在CSDN分享） https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 1 竞赛信息全国大学生数学建模…...

编程日记 2023/8/16 7:46:34

【JavaScript 12】二进制位运算符或与非异或左移右移头部补零右移

二进制位运算符概述概述 7个用于直接对二进制位进行运算二进制或 or | 若两个二进制位都为0则为0，否则为1二进制与 and & 若两个二进制位都为1则为1，否则为0二进制非 not ~ 对一个二进制位取反异或 xor ^ 若两个二进制位不同则为1，否…...

编程日记 2023/8/16 7:45:34

给RV1126开发板写个‘WiFi管家’：一个脚本搞定连接、断开、状态查看与网络切换

RV1126开发板WiFi管家：打造智能网络管理工具链在嵌入式开发领域，效率工具的价值往往被严重低估。想象一下这样的场景：当你需要在RV1126开发板上频繁切换测试环境、调试不同AP配置时，每次都要手动输入一长串命令，不仅…...

编程新知 2026/4/1 12:46:23

从理论到实践：基于EKF与1RC模型的锂离子电池SOC在线估计与Simulink仿真

1. 锂离子电池SOC估计为什么这么重要？ 如果你用过电动车或者手机，肯定遇到过电量显示不准的情况。明明显示还有30%电量，结果突然关机；或者充到80%就再也充不进去了。这些问题的核心，都跟电池的荷电状态（SO…...

编程新知 2026/4/1 12:36:20

解锁AI编程效率：6个Continue插件实战技巧让开发效率提升10倍

解锁AI编程效率：6个Continue插件实战技巧让开发效率提升10倍【免费下载链接】continue ⏩ Source-controlled AI checks, enforceable in CI. Powered by the open-source Continue CLI 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/co/continue 作为一名…...

编程新知 2026/4/1 12:14:10

【ACCELERATED GSTREAMER PERFORMANCE GUIDE】Choosing Between videoconvert and nvvidconv for Optimal Vid

1. 理解videoconvert与nvvidconv的核心差异第一次接触GStreamer视频处理时，很多人都会困惑到底该用videoconvert还是nvvidconv。这个问题就像选择交通工具：你是要经济实惠的公交车（CPU处理），还是要速度更快的出租车&a…...

编程新知 2026/4/1 11:49:47

2026年AI就业风口！这5个神仙岗位，高薪低门槛，普通人也能转行！

根据LinkedIn数据，2026年AI相关岗位增长迅猛，其中AI咨询顾问、机器学习工程师、AI产品经理、数据与检索工程师等岗位需求旺盛，且部分岗位对计算机科学学位要求不高。文章详细介绍了这5个岗位的火热原因、转行路径及薪资范围，并给出…...

编程新知 2026/4/1 11:45:43

如何从微信聊天记录中提取数据价值：WeChatMsg的完整解决方案

如何从微信聊天记录中提取数据价值：WeChatMsg的完整解决方案【免费下载链接】WeChatMsg 提取微信聊天记录，将其导出成HTML、Word、CSV文档永久保存，对聊天记录进行分析生成年度聊天报告项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/we…...

编程新知 2026/4/1 10:49:10

实战应用：用快马平台将dc=y103pc=参数转化为电商筛选功能

今天想和大家分享一个在电商项目中特别实用的功能开发经验——如何把URL参数（比如dcy103&pchigh这种格式）转化成用户友好的商品筛选面板。这个需求在实际业务中特别常见，比如用户分享一个筛选好的商品列表链接，其他人打开时能…...

编程新知 2026/4/1 10:12:35

vscode如何添加ollama本地模型-实现token自由

vscode一直支持的都是云端闭源的模型，例如 GPT Claude等等，当这些闭源模型的免费额度用完之后，则需要付费继续使用。本文介绍的是vscode接入ollama的本地模型，从而实现token自由。 ollama 首先需要到ollama的官网下载ollama应用…...

编程新知 2026/4/1 9:58:27

低代码组件“看似简单，上线即崩”？20年专家拆解5个被90%团队忽略的线程安全与事务传播陷阱

第一章：低代码组件“看似简单，上线即崩”的真相低代码平台承诺“拖拽即交付”，但真实生产环境中，大量业务系统在上线后数小时内便出现表单提交失败、数据丢失、权限错乱或页面白屏等问题。这些故障并非源于复杂逻辑，而…...

编程新知 2026/4/1 9:15:41

告别“直升机起飞”：用4张RTX 4090 DIY一台能放在工位旁的静音深度学习工作站

告别“直升机起飞”：用4张RTX 4090 DIY一台能放在工位旁的静音深度学习工作站在深度学习研究的前沿领域，算力需求与日俱增，但商业级服务器的高昂价格和庞大体积往往让个人研究者望而却步。更令人困扰的是，传统多GPU工作站在满载…...

编程新知 2026/4/1 8:59:13

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