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大规模无人机集群算法flocking（蜂群）

news 2026/2/10 23:34:37

 

 

 

 

 matlab2016b正常运行

 

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编程日记 2023/8/16 8:06:04

【第三阶段】kotlin语言的split

const val INFO"kotlin,java,c,c#" fun main() {//list自动类型推断成listList<String>val listINFO.split(",")//直接输出list集合&#xff0c;不解构println("直接输出list的集合元素&#xff1a;$list")//类比c有解构&#xff0c;ktoli…...

编程日记 2023/8/16 8:05:02

机器学习笔记值优化算法(十四)梯度下降法在凸函数上的收敛性

机器学习笔记之优化算法——梯度下降法在凸函数上的收敛性 引言回顾&#xff1a;收敛速度&#xff1a;次线性收敛二次上界引理 梯度下降法在凸函数上的收敛性收敛性定理介绍证明过程 引言 本节将介绍梯度下降法在凸函数上的收敛性。 回顾&#xff1a; 收敛速度&#xff1a;次…...

编程日记 2023/8/16 8:04:01

iphone拷贝照片中间带E自动去重软件，以及java程序如何打包成jar和exe

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编程日记 2023/8/16 8:03:00

不同分类器对数据的处理

"""基于鸢尾花的不同分类器的效果比对:step1&#xff1a;准备数据&#xff1b;提取数据的特征向量X,Y将Y数据采用LabelEncoder转化为数值型数据;step2:将提取的特征向量X,Y进行拆分(训练集与测试集)step3:构建不同分类器并设置参数&#xff0c;例如&#xff1a;…...

编程日记 2023/8/16 8:01:58

十面骰子、

十面骰子(一): v 有一个十面的骰子&#xff0c;每一面分别为1-10&#xff0c;不断投掷骰子&#xff0c;投10000次&#xff0c;统计每一面1-10出现的次数或概率. v 提示&#xff1a;可用rand()产生1-10之间的随机数&#xff0c;再统计1-10出现的机会&#xff0c;存放于数组里,…...

编程日记 2023/8/16 7:59:55

IDE的下载和使用

IDE 文章目录 IDEJETBRAIN JETBRAIN 官网下载对应的ide 激活方式 dxm的电脑已经把这个脚本下载下来了&#xff0c;脚本是macjihuo 以后就不用买了...

编程日记 2023/8/16 7:58:54

华为OD机试真题【字母组合】

1、题目描述 【字母组合】 数字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9分别关联 a~z 26个英文字母。 0 关联 “a”,”b”,”c” 1 关联 “d”,”e”,”f” 2 关联 “g”,”h”,”i” 3 关联 “j”,”k”,”l” 4 关联 “m”,”n”,”o” 5 关联 “p”,”q”,”r” 6 关联 “s”,”t” 7…...

编程日记 2023/8/16 7:57:53

Midjourney Prompt 提示词速查表 v5.2

Midjourney 最新的版本更新正不断推出令人兴奋的新功能。这虽然不断扩展了我们的AI绘图工具箱&#xff0c;但有时也会让我们难以掌握所有实际可以使用的功能和参数。 针对此问题, 小编整理了 "Midjourney Prompt 提示词速查表"&#xff0c;这是一个非常方便的 Midjo…...

编程日记 2023/8/16 7:56:52

自动驾驶——驶向未来的革命性技术

自动驾驶——驶向未来的革命性技术 自动驾驶的组件自动驾驶的优势自动驾驶的应用自动驾驶的未来中国的自动驾驶 自动驾驶是一种技术&#xff0c;它允许车辆在没有人类驾驶员的情况下自主地进行行驶。它利用各种传感器、计算机视觉、人工智能和机器学习算法来感知和理解周围环境…...

编程日记 2023/8/16 7:55:51

PAT (Advanced Level) 甲级 1004 Counting Leaves

点此查看所有题目集 A family hierarchy is usually presented by a pedigree tree. Your job is to count those family members who have no child. Input Specification: Each input file contains one test case. Each case starts with a line containing 0<N<100, …...

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最长递增子序列——力扣300

int lengthOfLIS(vector<int>& nums) {int len=1, n=nums.size();if...

编程日记 2023/8/16 7:53:46

邮递员送信 单源最短路+反向建边

有一个邮递员要送东西&#xff0c;邮局在节点 1 1 1。他总共要送 n − 1 n−1 n−1样东西&#xff0c;其目的地分别是节点 2 2 2到节点 n n n。所有的道路都是单行的&#xff0c;共有 m m m条道路。邮递员每次只能带一样东西&#xff0c;运送每件物品过后必须返回邮局。求送完东…...

编程日记 2023/8/16 7:52:45

git的常用操作

1. git查看dev分支与master分支的情况 要查看特定分支&#xff08;如dev和master&#xff09;的情况&#xff0c;您可以使用以下命令&#xff1a; git log --oneline master..dev 这将显示在dev分支上存在但不在master分支上的提交记录的简要信息。每条记录都包括提交的哈希…...

编程日记 2023/8/16 7:51:44

vscode搭建java开发环境

一、配置extensions环境变量VSCODE_EXTENSIONS&#xff0c; 该环境变量路径下的存放安装组件&#xff1a; 二、setting配置文件 {"java.jdt.ls.java.home": "e:\\software\\jdk\\jdk17",// java运行环境"java.configuration.runtimes": [{"…...

编程日记 2023/8/16 7:50:43

01 qt快速入门

一 qt介绍 1.基本概念 1991年由Qt Company（奇趣）开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架，GUI程序和非GUI程序。优点：一套源码在不同的平台通过不同的编译器进行编译，就可以运行到该平台上目标机。面向对象的封装机制来对其接口封装。 GUI —图形用户界面（Graphic…...

编程日记 2023/8/16 7:49:40

嵌入式开发中常用且杂散的命令

1、mount命令 # 挂载linux系统 mkdir /tmp/share mount -t nfs 10.77.66.88:/share/ /tmp/share -o nolock,tcp cd /tmp/share# 挂载Windows系统 mkdir /tmp/windows mount -t nfs 10.66.77.88:/c/public /tmp/windows -o nolock,tcp cd /tmp/windows# 挂载vfat格式的U盘 mkdi…...

编程日记 2023/8/16 7:48:37

JS导出复杂多级表头的Excel

使用方式 1、安装依赖 npm install xlsx-js-style2、复制代码文件exportExcel.js至工程 https://github.com/EnthuDai/export-excel-in-one-line 3、在引入excel.js后调用 Excel.export(columns, dataSource, 导出文件名)4、代码demo 5、效果 页面excel 适用范围 对于使…...

编程日记 2023/8/16 7:47:36

2023国赛数学建模E题思路分析

文章目录 0 赛题思路1 竞赛信息2 竞赛时间3 建模常见问题类型3.1 分类问题3.2 优化问题3.3 预测问题3.4 评价问题 4 建模资料 0 赛题思路 &#xff08;赛题出来以后第一时间在CSDN分享&#xff09; https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 1 竞赛信息 全国大学生数学建模…...

编程日记 2023/8/16 7:46:34

【JavaScript 12】二进制位运算符 或 与 非 异或 左移 右移 头部补零右移

二进制位运算符 概述 概述 7个用于直接对二进制位进行运算 二进制或 or | 若两个二进制位都为0则为0&#xff0c;否则为1二进制与 and & 若两个二进制位都为1则为1&#xff0c;否则为0二进制非 not ~ 对一个二进制位取反异或 xor ^ 若两个二进制位不同则为1&#xff0c;否…...

编程日记 2023/8/16 7:45:34

C++实现分布式网络通信框架RPC(3)--rpc调用端

目录 一、前言 二、UserServiceRpc_Stub 三、 CallMethod方法的重写 头文件 实现 四、rpc调用端的调用 实现 五、 google::protobuf::RpcController *controller 头文件 实现 六、总结 一、前言 在前边的文章中&#xff0c;我们已经大致实现了rpc服务端的各项功能代…...

编程新知 2026/2/8 20:42:58

C++：std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible，可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型： template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例： #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

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Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案

前言 在Unity中&#xff0c;Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染&#xff08;即CPU被阻塞&#xff09;&#xff0c;这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案&#xff1a; 对惹&#xff0c;这里有一个游戏开发交流小组&…...

编程新知 2026/2/7 17:31:44

相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解

【关注我&#xff0c;后续持续新增专题博文&#xff0c;谢谢&#xff01;&#xff01;&#xff01;】 上一篇我们讲了&#xff1a; 这一篇我们开始讲&#xff1a; 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下&#xff1a; 一、场景操作步骤 操作步…...

编程新知 2026/1/30 10:10:55

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

编程新知 2026/1/2 4:05:05

ESP32读取DHT11温湿度数据

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编程新知 2026/1/30 8:46:45

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序

一、开发准备 ​​环境搭建​​&#xff1a; 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 ​​项目创建​​&#xff1a; File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...

编程新知 2025/9/5 12:16:40

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了&#xff0c;报错如下四、启动不了&#xff0c;解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome&#xff0c;但是打不开(说明&#xff1a;原来的ubuntu系统出问题了&#xff0c;这个是备用的硬盘&a…...

编程新知 2026/1/29 17:56:19

大语言模型（LLM）中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计

随着大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;参数规模的增长&#xff0c;推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长&#xff0c;而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB&#xff08;例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...

编程新知 2026/1/28 1:40:03

Redis的发布订阅模式与专业的 MQ（如 Kafka, RabbitMQ）相比，优缺点是什么？适用于哪些场景？

Redis 的发布订阅&#xff08;Pub/Sub&#xff09;模式与专业的 MQ&#xff08;Message Queue&#xff09;如 Kafka、RabbitMQ 进行比较&#xff0c;核心的权衡点在于&#xff1a;简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...

编程新知 2025/12/4 2:32:37