stm32g070的PD0/PD2 PA8和PB15

       目前在用STM32G070做项目，其中PD2+TIMER3去模拟PWM，PD0用作按键检测，测试发现PD0低电平检测没有问题，高电平检测不到，电路图如下图所示：

 用万用表测试电平，高电平1.0V左右，首先怀疑硬件问题，把光电开关拔掉，P16悬空发现还是1.0V，后面电阻和电容也没有短路；再查软件，把IO口看了下，PD0初始化也看了，没有问题，想不通了，于是百度下，搜到下面这篇文章：STM32G070单片机 PD0 PB15引脚内部下拉使用需要主意。

项目场景：

STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，想让PD0开漏输出高的时候是5V，开漏输出低的时候是0V。

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问题描述：

STM23G070单片机的PD0引脚作为开漏输出的时候，外部接了一个51K上拉电阻到5V，单独测试PD0的时候是可以正常的，开漏输出高的时候5V，低的时候可以到0V，但是一旦PD1推挽输出输出高之后，情况就变了，在PD1推挽输出高情况下，PD0开漏输出高的时候却始终只有2.4V，输出低的时候是0V，正常的。

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原因分析：

查阅STM32G0数据手册可知

这个引脚的电平类型为FT_c，我们知道FT是容忍5V的意思，那么FT_c是什么意思？不妨看看说明：
然后去用户手册查看GPIO相关说明，找到以下内容：

基本上了解状况了，再看一下相关寄存器说明：

具体说明：
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201217142636491.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3NDQ5MzQy,size_16,color_FFFFFF,t_70

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解决方案：

看了以上说明，基本明白怎么操作了。在初始化IO的时候，应该把SYSCFG registers的UCPD2_STROBE位设置一下就ok了。

HAL库操作：
HAL_SYSCFG_StrobeDBattpinsConfig(SYSCFG_CFGR1_UCPD2_STROBE);
寄存器操作：
SYSCFG->CFGR1 |= 0x00600;

其实PA8和PA15也是这样的。如果我们不需要这个下拉电阻，需要按照上面的操作调整一下。


即TYPE-C充电管理的相关引脚，所以才会有这样的设置。若想进一步了解TYPE-C相关知识，可以自行查找相关资料。

于是按着提示修改：

    LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);LL_SYSCFG_DisableDBATT(LL_SYSCFG_UCPD1_STROBE | LL_SYSCFG_UCPD2_STROBE);

或者

    LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);SYSCFG->CFGR1 |=0x00000600;

再测试，正常。