自动驾驶卡车量产-第一章-用户需求
1、中国干线物流行业现状

万亿级市场,规模巨大。由中重卡承运的干线运输占到整体公路货运市场的82%,全国中重卡保有量约730 万台1,市场规模达4.6 万亿元1,体量全球第一,超过同城物流及乘用出租市场规模之和。同样,在世界上其他主要经济体,干线运输都是规模最大的物流细分市场。
运营成本非常高,成本管理以TCO(Total Costof Ownership,全生命周期成本)为导向。油耗和
干线物流主要痛点人力成本占到单车年度TCO 的50% 以上,存在巨大优化潜力;而车辆购置成本仅占约10%,若高端车型可使整体TCO 优化,则购车决策者不会仅拘泥于初始车辆购置成本的增加。
劳动密集型行业,复杂低效。运输的安全、时效和油耗情况高度依赖于驾驶员个体的驾驶能力、责任心和身体状况,驾驶员个体差异巨大,运输管理复杂。
2、干线物流主要痛点
(1)驾驶员难招难管,人力成本高
目前,我国卡车驾驶员缺口持续增加。由于工作环境恶劣,造成驾驶员难招难管、供需失衡、人力成本上升等问题。国内卡车驾驶员招聘的年龄要求已从24-50 岁放宽至22-60 岁,仍难以招募,25 岁以下年轻人仅占1.4%,行业驾驶员缺口高达1000 万人2。为应对长时间高强度驾驶的疲劳风险,在以快递快运为代表的高密度长途干线运输中,每车往往需2-3名驾驶员轮班,导致人力成本进一步增加。
(2)油耗高度依赖个体驾驶员表现,极难管控
油耗成本是公路物流成本的重要组成部分,约占整体成本的30%3。然而油耗水平的个体差异较大,优秀驾驶员(拥有多年驾龄的高水平驾驶员)油耗表现较行业平均油耗水平可节省约9%4。
(3)安全问题频发
据《中国公路货运行业智慧安全白皮书》披露,2019 年我国公路货运百万公里事故数为3.7 5 起;
而基于对头部快递快运公司的访谈,当前人工驾驶场景下,赔付成本超过5 万元人民币的百万公里事故率为0.1~1 次。
3、自动驾驶技术的潜在价值
(1)降低人力成本,解决驾驶员供给不足问题
L3 级自动驾驶技术能够大幅度降低驾驶员劳动强度,并有机会在双驾线路上减少0.5-1 名驾驶员。未来的L4 级自动驾驶技术可以进一步实现完全无人驾驶,从而显著降低TCO。
(2)节约能耗,降低排放
通过学习最节油人类驾驶员的驾驶行为,自动驾驶系统可以首先达到人类驾驶员的顶尖节油水平;再通过更长感知、更优规划和更精控制,自动驾驶有望超越优秀人类驾驶员水平。
(3)提升货运安全系数,降低事故发生率
自动驾驶卡车可以避免因人类驾驶员能力局限或车辆故障导致的事故发生,也可避免人类驾驶员的疲劳、分心等危险驾驶行为,从根本上实现比人类驾驶员更安全的驾驶,提升货运安全系数。
相关文章:
自动驾驶卡车量产-第一章-用户需求
1、中国干线物流行业现状 万亿级市场,规模巨大。由中重卡承运的干线运输占到整体公路货运市场的82%,全国中重卡保有量约730 万台1,市场规模达4.6 万亿元1,体量全球第一,超过同城物流及乘用出租市场规模之和。同样&…...
Nginx 配置文件的完整指南 (一)
文章目录 一、简介1.1 配置文件一览 二、全局配置2.0 user2.1 worker_processes2.2 events模块2.3 http模块 三、server模块3.1 listen3.2 server_name3.3 location:请求处理位置 Nginx 配置文件的完整指南 (二) 一、简介 Nginx是一款高性能的Web服务器和反向代理服…...
css3+js 画出爱心特效
要使用CSS3和JavaScript绘制爱心特效,可以使用CSS3的动画和过渡效果来创建爱心的形状,并使用JavaScript来控制动画的触发和交互。以下是一个简单的示例代码: HTML: <div class"heart"></div> <button onclick&quo…...
蔚来李斌卖手机:安卓系统,苹果售价,一年一发
作者 | Amy 编辑 | 德新 车圈大佬的玩法真让人寻不着套路! 苹果的库克和小米的雷布斯,甚至是FF贾老板准备许久,都想分一块新能源车的蛋糕,蔚来李斌却反手进军手机界,从宣布造手机到手机入网仅仅隔了一年。 近期&a…...
0008__浏览器层面缓存 Etag If-None-Match等详解
浏览器层面缓存 Etag & If-None-Match等详解_if-none-match:_shadow_zed的博客-CSDN博客...
Idea 快捷键整理
Idea快捷键和自动代码补全汇总 idea快捷键汇总 Ctrl 快捷键说明Ctrl F在当前文件进行文本查找 (必备)Ctrl R在当前文件进行文本替换 (必备)Ctrl Z撤销 (必备)Ctrl Y删除光标所在行 或 删除选中的行 &am…...
管理类联考——逻辑——真题篇——按知识分类——汇总篇——一、形式逻辑——假言——第一节 充分条件
文章目录 第一节 充分条件假言命题-那么,就,则真题(2013-29)-假言-充分假言-那么,就,则-变形推理真题(2014-44)-假言-充分假言-那么,就,则-(1)建模-“那么/就/则”-前推后真题(2018-37)-假言-充分假言-那么,就,则-(1)建模-“那么/就/则”-前推后;-(2)A→…...
LSTM模型
目录 LSTM模型 LSTM结构图 LSTM的核心思想 细胞状态 遗忘门 输入门 输出门 RNN模型 LRNN LSTM模型 什么是LSTM模型 LSTM (Long Short-Term Memory)也称长短时记忆结构,它是传统RNN的变体,与经典RNN相比能够有效捕捉长序列之间的语义关联,缓解梯度消失或爆炸现象.同时LS…...
抢红包小程序
抢红包小程序 红包大战 # urls.pyfrom django.urls import pathfrom . import viewsurlpatterns [ path(login/, views.login, namelogin), path(create_red_packet/, views.create_red_packet, namecreate_red_packet), path(join_red_packet/<int:red_packet_id…...
UVA 10006 埃氏筛法+快速幂
本题目使用费马定理时,我随机定义了10个数字,循环用费马小定理判断,数组中的值不用和我的相同,随机即可。 #include <iostream> using namespace std; typedef unsigned long long ll; bool isPrime[65007]; ll a[10]; voi…...
C++--红黑树
1.什么是红黑树 红黑树,是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是Red或Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制,红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍,因…...
Unity 找不到 Navigation 组件的解决
当我们想利用unity 里面的Navigation 组件来实现我们的物体的自动导航时,有时竟然会发现我们的菜单栏里面找不到 该组件 这时我们应该怎么办? 请确保你的项目中已经导入了Unity的AI模块。要导入该模块,请打开"Project Settings"&am…...
【js】时间和时间戳转换、日期格式化
1、时间戳转换日期方法 (格式:2023-08-17) function timestampToDate(date) {var date new Date(date);var YY date.getFullYear() -;var MM (date.getMonth() 1 < 10 ? 0 (date.getMonth() 1) : date.getMonth() 1) -;var DD …...
glog体验第一天(0)glog介绍和安装
在Ubuntu上安装glog,可以按照以下步骤进行操作: 打开终端,使用以下命令更新本地软件包列表: sudo apt-get update然后,使用以下命令安装glog库及其开发工具: sudo apt-get install -y libgoogle-glog-de…...
Android 13像Settings一样获取SIM卡信息
一.背景 由于客户定制的Settings里面需要获取到SIM卡信息,所以需要实现此功能。 目录 一.背景 二.前提条件 三.调用api 二.前提条件 首先应用肯定要是系统应用,并且导入framework.jar包,具体可以参考: Android 应用自动开启辅助(无障碍)功能并使用辅助(无障碍)功能_…...
Can‘t find end of central directory : is this a zip file ? at XMLHttpRequest
导出woed出现这个报错,原因其实很简单,路径写错了, 这个word首先必须是docx格式,然后必须放在public文件包下 如果放在public文件包下还没有用,则放在public包下 参考帖子: https://www.cnblogs.com/hejun26/p/13647927.html...
基于SpringBoot+Thymeleaf仓库管理系统
✌全网粉丝20W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取项目下载方式🍅 一、项目背景介绍: 随着信息技术的快速发…...
ubuntu20.04磁盘满了 /dev/mapper/ubuntu--vg-ubuntu--lv 占用 100%
问题 执行 mysql 大文件导入任务,最后快完成了,查看结果发现错了!悲催!都执行了 两天了 The table ‘XXXXXX’ is full ? 磁盘满了? 刚好之前另一个 centos 服务器上也出现过磁盘满了,因此&a…...
【制作npm包4】api-extractor 学习
制作npm包目录 本文是系列文章, 作者一个橙子pro,本系列文章大纲如下。转载或者商业修改必须注明文章出处 一、申请npm账号、个人包和组织包区别 二、了解 package.json 相关配置 三、 了解 tsconfig.json 相关配置 四、 api-extractor 学习 五、npm包…...
神经网络基础-神经网络补充概念-52-正则化网络的激活函数
概念 正则化是一种用于减少过拟合(overfitting)的技术,可以在神经网络的各个层次中应用,包括激活函数。激活函数的正则化主要目的是减少神经网络的复杂度,防止网络在训练集上过度学习,从而提高泛化能力。 …...
【Linux】shell脚本忽略错误继续执行
在 shell 脚本中,可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行,可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令,并忽略错误 rm somefile…...
stm32G473的flash模式是单bank还是双bank?
今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank?由于时间太久,我真忘记了。搜搜发现,还真有人和我一样。见下面的链接:https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...
Oracle查询表空间大小
1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...
Objective-C常用命名规范总结
【OC】常用命名规范总结 文章目录 【OC】常用命名规范总结1.类名(Class Name)2.协议名(Protocol Name)3.方法名(Method Name)4.属性名(Property Name)5.局部变量/实例变量(Local / Instance Variables&…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机(JVM)中的垃圾收集器(Garbage Collector,简称GC)是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象,从而释放内存空间,避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...
在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module
1、为什么要修改 CONNECT 报文? 多租户隔离:自动为接入设备追加租户前缀,后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权:将入站用户名替换为 OAuth Access-Token,后端 Broker 统一校验。灰度发布:根据 IP/地理位写…...
ESP32 I2S音频总线学习笔记(四): INMP441采集音频并实时播放
简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入,一个是通过INMP441麦克风模块采集音频,一个是通过PCM5102A模块播放音频,那如果我们将两者结合起来,将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放,是不是就可以做一个扩音器了呢…...
Qt Http Server模块功能及架构
Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块,它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现,主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。 功能介绍: 主要功能 HTTP服务器功能: 支持 HTTP/1.1 协议 简单的请求/响应处理模型 支持 GET…...
【论文阅读28】-CNN-BiLSTM-Attention-(2024)
本文把滑坡位移序列拆开、筛优质因子,再用 CNN-BiLSTM-Attention 来动态预测每个子序列,最后重构出总位移,预测效果超越传统模型。 文章目录 1 引言2 方法2.1 位移时间序列加性模型2.2 变分模态分解 (VMD) 具体步骤2.3.1 样本熵(S…...
Hive 存储格式深度解析:从 TextFile 到 ORC,如何选对数据存储方案?
在大数据处理领域,Hive 作为 Hadoop 生态中重要的数据仓库工具,其存储格式的选择直接影响数据存储成本、查询效率和计算资源消耗。面对 TextFile、SequenceFile、Parquet、RCFile、ORC 等多种存储格式,很多开发者常常陷入选择困境。本文将从底…...
