vscode的配置和使用
1.侧边栏调整大小
放大：View -> Appearance -> Zoom in（快捷键Ctrl + =）
缩小：View -> Appearance -> Zoom out（快捷键Ctrl + -）
侧边栏字体调整到合适大小后，可以按下一步调整代码区字体大小。
2.调整代码编辑字体大小
3.如何在vscode中配置ROS工程
打开“扩展”，在搜索框中输入“catkin_tools”，下载插件；
打开“扩展”，在搜索框中输入“ROS”，下载插件；
这样在ROS工程里，引用头文件时，就不会出现红色的波浪线了；
4. 如何在vscode中配置opencv
在./vscode 配置文件里添加include
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