vscode的配置和使用
1.侧边栏调整大小
放大:View -> Appearance -> Zoom in(快捷键Ctrl + =)
缩小:View -> Appearance -> Zoom out(快捷键Ctrl + -)
侧边栏字体调整到合适大小后,可以按下一步调整代码区字体大小。
2.调整代码编辑字体大小
3.如何在vscode中配置ROS工程
打开“扩展”,在搜索框中输入“catkin_tools”,下载插件;
打开“扩展”,在搜索框中输入“ROS”,下载插件;


这样在ROS工程里,引用头文件时,就不会出现红色的波浪线了;
4. 如何在vscode中配置opencv
在./vscode 配置文件里添加include

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