当前位置： 首页 > news >正文

PCL 三维点云边界提取（C++详细过程版）

news 2026/2/9 3:29:09

边界提取

  • 一、概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、概述

  点云边界提取在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 点云边界提取。为充分了解pcl::BoundaryEstimation算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。

二、代码实现

BoundaryEstimation.hpp

#pragma once

相关文章：

PCL 三维点云边界提取（C++详细过程版）

边界提取 一、概述二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、概述 点云边界提取在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 点云边界提取。为充分了解pcl::BoundaryEsti…...

编程日记 2023/8/20 13:22:38

../../ 目录遍历

在web功能设计中,很多时候我们会要将需要访问的文件定义成变量，从而让前端的功能便的更加灵活。 当用户发起一个前端的请求时，便会将请求的这个文件的值(比如文件名称)传递到后台，后台再执行其对应的文件。 在这个过程中，如果后…...

编程日记 2023/8/20 13:21:36

clickhouse集群部署

一、集群部署简介 部署的详情可以看官网 先部署两个server,三个keeper[zookeeper] clickhouse之前依赖的存储是zookeeper,后来改为了keeper,官网给出了原因 所以这就决定了clickhouse有两种安装方式，依赖于keeper做存储或者依赖于zookeeper做存储 二、zookeeper作…...

编程日记 2023/8/20 13:20:35

centos8 使用phpstudy安装tomcat部署web项目

系统配置 1、安装Tomcat 2、问题 正常安装完Tomcat应该有个配置选项，用来配置server.xml web.xml 还有映射webapps路径选项，但是我用的这个版本并没有。所以只能曲线救国。 3、解决 既然没有配置项，那就只能按最基本的方法配置&#xff0c…...

编程日记 2023/8/20 13:19:34

爬虫百度返回“百度安全验证”终极解决方案

这篇文章也可以在我的博客查看 爬不了啊！！ 最近一哥们跟我说百度爬虫爬不了 弹出：“百度安全验证”，“网络不给力，请稍后重试” 说到爬虫，这里指的是Python中最常用的requests库 我说怎么爬不了了&#x…...

编程日记 2023/8/20 13:18:32

visual studio 2022配置

前提：我linux c 开发 一直在使用vscode 更新了个版本突然代码中的查找所用引用和变量修改名称不能用了，尝试了重新配置clang vc都不行，估计是插件问题，一怒之下改用visual studio 2022 为了同步2个IDE之间的差别，目前…...

编程日记 2023/8/20 13:17:31

B-树和B+树的区别

B-树和B树的区别 一、B-tree数据存储 在下图中 P 代表的是指针，指向的是下一个磁盘块。在第一个节点中的 16、24 就是代表我们的 key 值是什么。date 就是这个 key 值对应的这一行记录是什么。 假设寻找 key 为 33 的这条记录，33 在 16 和 34 中间&am…...

编程日记 2023/8/20 13:16:30

c注册cpp回调函数

在C语言中注册回调函数&#xff0c;函数需要使用静态函数&#xff0c;可使用bind和function来转换 案例一&#xff1a; #include <iostream> #include <functional> #include <string.h> #include "http_server.h" #include "ret_err_code.…...

编程日记 2023/8/20 13:15:29

批量将excel中字段为“八百”替换成“九百”

要批量将Excel中字段为"八百"的内容替换为"九百"&#xff0c;您可以使用Python的openpyxl库来实现。以下是一个示例代码演示如何读取Excel文件并进行替换操作&#xff1a; from openpyxl import load_workbook # 打开Excel文件 wb load_workbook(your_ex…...

编程日记 2023/8/20 13:14:27

关于docker-compose up -d在文件下无法运行的原因以及解决方法

一、确认文件下有docker-compose.yml文件 二、解决方法 检查 Docker 服务是否运行&#xff1a; 使用以下命令检查 Docker 服务是否正在运行&#xff1a; systemctl status docker 如果 Docker 未运行&#xff0c;可以使用以下命令启动它&#xff1a; systemctl start docker …...

编程日记 2023/8/20 13:13:26

机器学习笔记 - 基于keras + 小型Xception网络进行图像分类

一、简述 Xception 是深度为 71 层的卷积神经网络，仅依赖于深度可分离的卷积层。 论文中将卷积神经网络中的 Inception 模块解释为常规卷积和深度可分离卷积运算（深度卷积后跟点卷积）之间的中间步骤。从这个角度来看，深度可分离卷积可以理解为具有最大数量塔的 Inception 模…...

编程日记 2023/8/20 13:12:23

【Unity每日一记】SceneManager场景资源动态加载

&#x1f468;‍&#x1f4bb;个人主页&#xff1a;元宇宙-秩沅 &#x1f468;‍&#x1f4bb; hallo 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏⭐ 留言&#x1f4dd; 加关注✅! &#x1f468;‍&#x1f4bb; 本文由 秩沅 原创 &#x1f468;‍&#x1f4bb; 收录于专栏&#xff1a;uni…...

编程日记 2023/8/20 13:11:21

自动驾驶数据回传需求

1、需求分析 用户 用户需求 实时性要求 需回传数据 数据类型 采样周期 数据量 大小 数据回传通道 研发工程师 分析评估系统性能表现&#xff0c;例如智驾里程统计、接管率表现、油耗表现、AEB报警次数等 当天 车身底盘数据、自动驾驶系统状态数据等 结构化数据 10…...

编程日记 2023/8/20 13:10:20

使用Jmeter自带recorder代理服务器录制接口脚本

脚本录制 配置线程组 添加代理服务器 端口 和 录制脚本放置位置可根据需要设置 启动录制 点击启动后 弹出创建证书提示&#xff0c;点击OK 这个证书后续需要使用到 然后可见 一个弹窗。 Recorder . 本质是代理服务录制交易控制 可设置对应数据 方便录制脚本的查看 证书配置…...

编程日记 2023/8/20 13:09:18

我和 TiDB 的故事 | 远近高低各不同

作者&#xff1a; ShawnYan 原文来源&#xff1a; https://tidb.net/blog/b41a02e6 Hi, TiDB, Again! 书接上回&#xff0c; 《我和 TiDB 的故事 | 横看成岭侧成峰》 &#xff0c;一年时光如白驹过隙&#xff0c;这一年我好似在 TiDB 上投入的时间总量不是很多&#xff0…...

编程日记 2023/8/20 13:08:16

深入浅出Pytorch函数——torch.nn.init.zeros_

分类目录&#xff1a;《深入浅出Pytorch函数》总目录 相关文章&#xff1a; 深入浅出Pytorch函数——torch.nn.init.calculate_gain 深入浅出Pytorch函数——torch.nn.init.uniform_ 深入浅出Pytorch函数——torch.nn.init.normal_ 深入浅出Pytorch函数——torch.nn.init.c…...

编程日记 2023/8/20 13:07:15

Jenkins-发送邮件配置

在Jenkins构建执行完毕后&#xff0c;需要及时通知相关人员。因此在jenkins中是可以通过邮件通知的。 一、Jenkins自带的邮件通知功能 找到manage Jenkins->Configure System&#xff0c;进行邮件配置&#xff1a; 2. 配置Jenkins自带的邮箱信息 完成上面的配置后&#xf…...

编程日记 2023/8/20 13:06:14

网络通信原理传输层TCP三次建立连接（第四十八课）

ACK :确认号 。 是期望收到对方的下一个报文段的数据的第1个字节的序号，即上次已成功接收到的数据字节序号加1。只有ACK标识为1，此字段有效。确认号X+1SEQ：序号字段。 TCP链接中传输的数据流中每个字节都编上一个序号。序号字段的值指的是本报文段所发送的数据的第一个字节的…...

编程日记 2023/8/20 13:05:12

【Python机器学习】实验14 手写体卷积神经网络（PyTorch实现）

文章目录 LeNet-5网络结构&#xff08;1&#xff09;卷积层C1&#xff08;2&#xff09;池化层S1&#xff08;3&#xff09;卷积层C2&#xff08;4&#xff09;池化层S2&#xff08;5&#xff09;卷积层C3&#xff08;6&#xff09;线性层F1&#xff08;7&#xff09;线性层F2 …...

编程日记 2023/8/20 13:04:12

Debian查询硬件状态

很早以前写过一个查询树霉派硬件状态的文章&#xff0c;用是Python写的一个小程序。里面用到了vcgencmd这个测温度的内部命令&#xff0c;但这个命令在debian里面没有&#xff0c;debian里只有lm_sensors的外部命令&#xff0c;需要安装&#xff1a;apt-get install lm_sensors…...

编程日记 2023/8/20 13:03:09

C++_核心编程_多态案例二-制作饮品

#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为&#xff1a;煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料 利用多态技术实现本案例&#xff0c;提供抽象制作饮品基类&#xff0c;提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...

编程新知 2026/2/8 20:42:55

电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏

当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时&#xff0c;可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案&#xff1a; 1. 检查电源供电问题 问题原因&#xff1a;多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...

编程新知 2025/10/28 15:02:57

家政维修平台实战20：权限设计

目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系&#xff0c;主要是分成几个表&#xff0c;用户表我们是记录用户的基础信息&#xff0c;包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题&#xff0c;不同的角色&#xf…...

编程新知 2026/2/1 22:23:58

[ICLR 2022]How Much Can CLIP Benefit Vision-and-Language Tasks?

论文网址&#xff1a;pdf 英文是纯手打的&#xff01;论文原文的summarizing and paraphrasing。可能会出现难以避免的拼写错误和语法错误&#xff0c;若有发现欢迎评论指正&#xff01;文章偏向于笔记&#xff0c;谨慎食用 目录 1. 心得 2. 论文逐段精读 2.1. Abstract 2…...

编程新知 2026/2/6 14:42:11

【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力

引言&#xff1a; 在人工智能快速发展的浪潮中&#xff0c;快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;。该模型代表着该领域的重大突破&#xff0c;通过独特方式融合思考与非思考…...

编程新知 2026/2/6 19:29:20

MVC 数据库

MVC 数据库 引言 在软件开发领域，Model-View-Controller（MVC）是一种流行的软件架构模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系，以…...

编程新知 2025/10/30 4:58:11

Rust 异步编程

Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言，以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天，异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...

编程新知 2025/11/17 18:58:56

【python异步多线程】异步多线程爬虫代码示例

claude生成的python多线程、异步代码示例&#xff0c;模拟20个网页的爬取&#xff0c;每个网页假设要0.5-2秒完成。 代码 Python多线程爬虫教程 核心概念 多线程&#xff1a;允许程序同时执行多个任务&#xff0c;提高IO密集型任务&#xff08;如网络请求&#xff09;的效率…...

编程新知 2025/12/16 18:04:55

今日科技热点速览

&#x1f525; 今日科技热点速览 &#x1f3ae; 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售&#xff0c;主打更强图形性能与沉浸式体验&#xff0c;支持多模态交互&#xff0c;受到全球玩家热捧 。 &#x1f916; 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...

编程新知 2025/11/20 14:26:29

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮（osgAnimation）

骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术&#xff0c;它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton)&#xff1a;由层级结构的骨头组成&#xff0c;类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning)&#xff1a;将模型网格顶点绑定到骨骼上&#xff0c;使骨骼移动…...

编程新知 2026/2/1 5:42:50