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[AUTOSAR][Fls模块] Flash Driver Module

news 2026/2/9 5:27:30

Flash Driver Module--jianqiang.xue

一、简介
二、措施
- 方式一：将FLASH操作程序作为Bootloader组件的一部分固化在存储器中
- 方式二：通过通讯口将该部分代码从上位机下载到指定的RAM
- 方式三：将Flash功能函数作为数据运行(推荐！！！)
使用Demo

一、简介

在汽车ECU软件运行中，软件代码运行安全性是第一，在代码中尽可能的不要固化有flash_erase、flash_write操作存在，主要是防止当出现异常情况时，程序跑飞，误调用erase、write对flash操作，使得原软件受到破坏，以致ECU不能正常工作。

Flash访问代码（Access Code）不能存储在被操作的Flash物理块中，例如我要擦除一个Flash中某一个扇区内容，这个擦除动作的代码不能存在这个Flash物理块中（Flash中代码运行时，相当于读操作，此时不能擦写）

PFlash的访问代码在Fls_17_Dmu_ac.c文件中，而该文件的代码又被烧写进PFlash中，所以，PFlash不能直接进行Write/Erase操作

解决方案就是PFlash进行Write/Erase操作前，将Write/Erase访问代码存储到RAM中，函数实际上是在RAM中执行

在AUTOSAR的负责范围内，DF0_EEPROM不会存放任何访问代码。

二、措施

方式一：将FLASH操作程序作为Bootloader组件的一部分固化在存储器中

为了实现在线更新功能，Bootloader程序需要对flash进行操作。一般情况下，我们将FLASH操作程序作为Bootloader组件的一部分固化在存储器中，在需要执行flash擦除或烧写操作时，先将该部分代码复制到RAM中，再做调用。操作代码的复制工作也可以在Bootloader启动阶段完成。

方式二：通过通讯口将该部分代码从上位机下载到指定的RAM

两级Bootloader方案，没有在flash存储器中固化flash擦写代码，而是通过通讯口将该部分代码从上位机下载到指定的RAM出，在需要指出flash擦除或烧写操作时，再调用RAM中的该代码。

jianqiang.xue

方式三：将Flash功能函数作为数据运行(推荐！！！)

根据MCU新建Flash Driver工程
编写flash_erase和flash_write两个函数
编译生成bin文件，通过.map文件查看这两个函数的位置
在生成的bin文件中提取出这两个函数信息，注意地址是偶数。
func_addr = (map_addr-1)
func_size = (map_size+4)

const uint8_t McuFlashErasePageBuf[] = {0xB0, 0xB5, 0x11, 0x4A, 0x30, 0x21, 0x11, 0x70, 0x14, 0x1F, 0x00, 0x23, 0x23, 0x70, 0x0A, 0x25,0x15, 0x71, 0x05, 0x0C, 0xD5, 0x70, 0x01, 0x25, 0x25, 0x70, 0xFC, 0x24, 0x04, 0x40, 0xD4, 0x70,0x00, 0x0A, 0x10, 0x71, 0x85, 0xF3, 0x10, 0x88, 0x80, 0x20, 0x10, 0x70, 0x10, 0x78, 0x40, 0xB2,0x00, 0x28, 0xFB, 0xD5, 0x10, 0x78, 0x00, 0x07, 0xFC, 0xD4, 0x12, 0x78, 0x83, 0xF3, 0x10, 0x88,0x0A, 0x40, 0x50, 0x42, 0x50, 0x41, 0xB0, 0xBD, 0x05, 0x00, 0x02, 0x40, 0x10, 0xB5, 0x8C, 0xB0,
};const uint8_t McuFlashWritePageBuf[] = {0xF8, 0xB5, 0x14, 0x46, 0x04, 0x43, 0x01, 0x23, 0xA4, 0x07, 0x4D, 0xD1, 0x00, 0x29, 0x4B, 0xD0,0x00, 0x2A, 0x49, 0xD0, 0x00, 0x23, 0x25, 0x4C, 0x00, 0x93, 0x30, 0x26, 0x26, 0x71, 0x00, 0x9D,0x25, 0x70, 0x06, 0x25, 0x25, 0x72, 0x05, 0x0C, 0xE5, 0x71, 0x01, 0x27, 0x27, 0x70, 0x05, 0x0A,0x25, 0x72, 0xFC, 0x25, 0x05, 0x40, 0xE5, 0x71, 0x02, 0x25, 0x25, 0x70, 0x4D, 0x78, 0x25, 0x72,0x0D, 0x78, 0xE5, 0x71, 0x03, 0x25, 0x25, 0x70, 0xCD, 0x78, 0x25, 0x72, 0x8D, 0x78, 0xE5, 0x71,0x1D, 0x1D, 0x95, 0x42, 0x0F, 0xD2, 0x04, 0x25, 0x25, 0x70, 0x4D, 0x79, 0x25, 0x72, 0x0D, 0x79,0xE5, 0x71, 0x05, 0x25, 0x25, 0x70, 0xCD, 0x79, 0x25, 0x72, 0x8D, 0x79, 0xE5, 0x71, 0x08, 0x30,0x08, 0x33, 0x08, 0x31, 0x02, 0xE0, 0x00, 0x1D, 0x09, 0x1D, 0x2B, 0x46, 0x87, 0xF3, 0x10, 0x88,0x80, 0x25, 0x25, 0x71, 0x04, 0x25, 0x65, 0x57, 0x00, 0x2D, 0xFB, 0xD5, 0x25, 0x79, 0x2D, 0x07,0xFC, 0xD4, 0x27, 0x79, 0x00, 0x25, 0x85, 0xF3, 0x10, 0x88, 0x37, 0x40, 0x93, 0x42, 0x01, 0xD2,0x00, 0x2F, 0xBA, 0xD0, 0x7B, 0x42, 0x7B, 0x41, 0x18, 0x46, 0xF8, 0xBD, 0x01, 0x00, 0x02, 0x40,
};

提取数据并存放数组，这些数据不能直接使用，因为无法到达AUTOSAR初衷。
处理数据：
(1) 数组数据全部取反，这样程序炮灰也不会误触发。
(2) 使用flash_erase和flash_write时，需要取反数据，再使用，使用结束后，再清除数据。

// 这里的数据全部取反才是真正函数，防止指针跑飞误执行。
#pragma pack (4)
const uint8_t gc_McuFlashErasePageBuf[] = {0x73, 0x4f, 0xfe, 0x57, 0x00, 0x08, 0xa6, 0x00, 0xfb, 0x67,0xf3, 0xb6, 0x77, 0xbd, 0xee, 0x2c, 0xea, 0xb3, 0xfd, 0xde,0x9e, 0xa9, 0xff, 0xd6, 0x04, 0x2a, 0xf7, 0xb6, 0x00, 0x08,0xe4, 0x00, 0xbe, 0xe1, 0xc0, 0xdf, 0xf7, 0xbf, 0xdf, 0x8f,0xde, 0x87, 0xb6, 0x4d, 0xff, 0xd6, 0x05, 0x2a, 0xf3, 0x4f,0xef, 0x42, 0xfc, 0x5f, 0xf7, 0x5e, 0xd6, 0xdd, 0xff, 0x0f,0x41, 0x07, 0xbf, 0xbd, 0xf0, 0xff, 0x9c, 0x93, 0x94, 0xd1,0x99, 0x8d, 0x8e, 0xa0, 0x9d, 0x8a, 0x8c, 0xdf, 0xc1, 0x4f
};
const uint8_t gc_McuFlashWritePageBuf[] = {0x07, 0x4a, 0xeb, 0xb9, 0xfb, 0xbc, 0xfe, 0xdc, 0x5b, 0xf8,0xb2, 0x2e, 0xff, 0xd6, 0xb4, 0x2f, 0xff, 0xd5, 0xb6, 0x2f,0xff, 0xdc, 0xda, 0xb3, 0xff, 0x6c, 0xcf, 0xd9, 0xd9, 0x8e,0xff, 0x62, 0xda, 0x8f, 0xf9, 0xda, 0xda, 0x8d, 0xfa, 0xf3,0x1a, 0x8e, 0xfe, 0xd8, 0xd8, 0x8f, 0xfa, 0xf5, 0xda, 0x8d,0x03, 0xda, 0xfa, 0xbf, 0x1a, 0x8e, 0xfd, 0xda, 0xda, 0x8f,0xb2, 0x87, 0xda, 0x8d, 0xf2, 0x87, 0x1a, 0x8e, 0xfc, 0xda,0xda, 0x8f, 0x32, 0x87, 0xda, 0x8d, 0x72, 0x87, 0x1a, 0x8e,0xe2, 0xe2, 0x6a, 0xbd, 0xf0, 0x2d, 0xfb, 0xda, 0xda, 0x8f,0xb2, 0x86, 0xda, 0x8d, 0xf2, 0x86, 0x1a, 0x8e, 0xfa, 0xda,0xda, 0x8f, 0x32, 0x86, 0xda, 0x8d, 0x72, 0x86, 0x1a, 0x8e,0xf7, 0xcf, 0xf7, 0xcc, 0xf7, 0xce, 0xfd, 0x1f, 0xff, 0xe2,0xf6, 0xe2, 0xd4, 0xb9, 0x78, 0x0c, 0xef, 0x77, 0x7f, 0xda,0xda, 0x8e, 0xfb, 0xda, 0x9a, 0xa8, 0xff, 0xd2, 0x04, 0x2a,0xda, 0x86, 0xd2, 0xf8, 0x03, 0x2b, 0xd8, 0x86, 0xff, 0xda,0x7a, 0x0c, 0xef, 0x77, 0xc8, 0xbf, 0x6c, 0xbd, 0xfe, 0x2d,0xff, 0xd0, 0x45, 0x2f, 0x84, 0xbd, 0x84, 0xbe, 0xe7, 0xb9,0x07, 0x42, 0xfe, 0xff, 0xfd, 0xbf
};uint8_t McuFlashErasePageBuf[80] = {0};
uint8_t McuFlashWritePageBuf[176] = {0};
#pragma pack ()
/****************************变量定义******************************/
typedef uint8_t (*McuFlashWritePageHandler)(uint32_t addr, uint8_t* buff, uint32_t len);
typedef uint8_t (*McuFlashErasePageHandler)(uint32_t addr);
/****************************常量定义******************************/
/****************************函数原型******************************/
static void Retrieval(uint8_t *s_buf, uint8_t *l_buf, uint32_t size) {for(uint32_t i = 0; i < size; i++) {l_buf[i] = ~s_buf[i];}
}
void McuFlashInstall(void) {// 装载FlashDriver驱动函数Retrieval((uint8_t *)gc_McuFlashErasePageBuf, McuFlashErasePageBuf, 80);Retrieval((uint8_t *)gc_McuFlashWritePageBuf, McuFlashWritePageBuf, 176);
}void McuFlashUnInstall(void) {// 卸载FlashDriver驱动函数memset(McuFlashErasePageBuf, 0, 80);memset(McuFlashWritePageBuf, 0, 176);
}/******************************************************************* 函数名称:McuFlashWritePage* 入口参数:addr 写地址；buff 数据缓存；len 数据长度* 出口参数:0 指令操作失败，1 指令操作成功* 函数说明:向指定地址写入一定长度的数据* 地址必须4字节对齐且在有效操作范围内；buff本身不能低于len* 设置的长度；len必须为4的整数倍；写入的空间必须已经擦除******************************************************************/
McuFlashWritePageHandler McuFlashWritePage = (McuFlashWritePageHandler)(McuFlashWritePageBuf + 1);/******************************************************************* 函数名称:McuFlashErasePage* 入口参数:addr 页所在地址* 出口参数:0 指令操作失败，1 指令操作成功* 函数说明:擦除页所在地址的一页内容******************************************************************/
McuFlashErasePageHandler McuFlashErasePage = (McuFlashErasePageHandler)(McuFlashErasePageBuf + 1);/******************************变量声明*****************************/
typedef uint8_t (*McuFlashWritePageHandler)(uint32_t addr, uint8_t* buff, uint32_t len);
typedef uint8_t (*McuFlashErasePageHandler)(uint32_t addr);// 未安装flash驱动，调用下面函数会直接跑飞
extern McuFlashWritePageHandler McuFlashWritePage;
extern McuFlashErasePageHandler McuFlashErasePage;

LiSun–xuejianqiang

LiSun

使用Demo

// 写入McuFlashInstall();McuFlashWritePage(LS_ADDR, data, len);McuFlashUnInstall();
// 擦除McuFlashInstall();McuFlashErasePage(LS_ADDR);McuFlashUnInstall();