AUTOSAR配置与实践（配置篇） 如何条件控制PDU外发
AUTOSAR配置与实践（配置篇）如何条件控制PDU外发
- 一、需求
- 1.1 需求简要分析
- 1.2 需求进一步分析
- 二、流程实现和具体配置
一、需求
需要针对特定的PDU（外发）进行条件控制，这里要通过不同配置字进行PDU是否外发的控制
1.1 需求简要分析
正常PDU分组时分为两组，接收报文组和发送报文组。
如果针对特定的PDU进行控制，需要做到两方面
- 不影响原来的PDU报文的控制
- 对目标PDU报文实施新的控制策略
基于以上两点，我们需要对原来的PDU组进行拆分，如下图
1.2 需求进一步分析
进行PDU的拆分后，根据配置字可以选择PDU是否使能了。但是是否场景考虑全面了呢，只是简单的上电后巡检配置字进行新的PDU组控制？貌似不行，因为我们遗漏了一个场景，有的童鞋可能已经想到了，
是的 - 诊断场景！
我们要确保不影响原来的所有的功能，因此也要兼顾诊断功能。
PDU组拆分后可分为常规PDU组和可配PDU组&#
相关文章：
AUTOSAR配置与实践（配置篇） 如何条件控制PDU外发
AUTOSAR配置与实践（配置篇）如何条件控制PDU外发 一、需求1.1 需求简要分析1.2 需求进一步分析二、流程实现和具体配置一、需求 需要针对特定的PDU（外发）进行条件控制，这里要通过不同配置字进行PDU是否外发的控制 1.1 需求简要分析 正常PDU分组时分为两组，接收报文组和…...
2023年湖北中级工程师职称申报专业有哪些？甘建二告诉你
中级职称职称申报专业：环境工程、 土木建筑、土建结构、土建监理、土木工程、岩石工程、岩土、土岩方、风景园林、园艺、园林、园林建筑、园林工程、园林绿化、古建筑园林、工民建、工民建安装、建筑、建筑管理、建筑工程、建筑工程管理、建筑施工、建筑设计、建筑装…...
记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic
由于相机实时在线运行需要ROS，但Ubuntu22.04只支持ROS2，于是重装Ubuntu20.04。上一篇文章跑通的是官方版本的ORB_SLAM2，不支持点云显示。高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。 高翔修改版本ORB_SLAM2：https://github.com/ga…...
文心问数Sugar Bot ：大模型+BI，多轮会话自动生成可视化图表与数据结论
Sugar BI 的文心问数功能是基于大语言模型实现的，支持您使用自然语言，通过多轮会话的方式，获取实时数据的图表展现，也可以自动为您总结与图表相关的业务结论。 文心问数功能邀测中，欢迎CSDN的用户前来报名：…...
21、WEB漏洞-文件上传之后端黑白名单绕过
目录 前言验证/绕过 前言 关于文件上传的漏洞，目前在网上的常见验证是验证三个方面： 后缀名，文件类型，文件头，其中这个文件头是属于文件内容的一个验证 后缀名：黑名单，白名单 文件类型…...
windows的django项目部署到linux的docker上
编辑dockerfile文件，可以自行寻找相关教程 创建镜像 docker bulid -t imagename:tag .查看镜像 docker images 如果想自己先试一下，那就需要运行容器 docker run -it -d -p 8000:8000 --name volume_name imagename:tag 查看容器 docker ps -a 进…...
【力扣】70. 爬楼梯 ＜动态规划＞
【力扣】70. 爬楼梯 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？ 示例 1： 输入：n 2 输出：2 解释：有两种方法可以爬到楼顶。 1. 1 阶 1 阶 2. …...
数据结构（3）
线性表是多个具有相同特征的数据的有限序列。 前驱元素：A在B前面，称A为B的前驱元素。 后继元素：B在A后面，称B为A的后继元素。 线性表特征： 1.一个元素没有前驱元素，就是头结点； 2.最后一个…...
深入浅出Pytorch函数——torch.nn.init.xavier_uniform_
分类目录：《深入浅出Pytorch函数》总目录 相关文章： 深入浅出Pytorch函数——torch.nn.init.calculate_gain 深入浅出Pytorch函数——torch.nn.init.uniform_ 深入浅出Pytorch函数——torch.nn.init.normal_ 深入浅出Pytorch函数——torch.nn.init.c…...
优橙内推安徽专场——5G网络优化（中高级）工程师
可加入就业QQ群：801549240 联系老师内推简历投递邮箱：hrictyc.com 内推公司1：浙江省邮电工程建设有限公司 内推公司2：北京宜通华瑞科技有限公司 内推公司3：浙江明讯网络技术有限公司 浙江省邮电工程建设有限公司 …...
2023年计算机设计大赛国三 数据可视化 （源码可分享）
2023年暑假参加了全国大学生计算机设计大赛，并获得了国家三等奖（国赛答辩出了点小插曲）。在此分享和记录本次比赛的经验。 目录 一、作品简介二、作品效果图三、设计思路四、项目特色 一、作品简介 本项目实现对农产品近期发展、电商销售、灾…...
工业生产全面感知！工业感知云来了
面向工业企业数字化转型需求，天翼物联基于感知云平台创新能力和5G工业物联数采能力，为客户提供工业感知云服务，包括工业泛协议接入、感知云工业超轻数采平台、工业感知数据治理、工业数据看板四大服务，构建工业感知神经系统新型数…...
Lnton羚通关于Optimization在【PyTorch】中的基础知识
OPTIMIZING MODEL PARAMETERS （模型参数优化） 现在我们有了模型和数据，是时候通过优化数据上的参数来训练了，验证和测试我们的模型。训练一个模型是一个迭代的过程，在每次迭代中，模型会对输出进行猜测&…...
冒泡排序算法
//version 1 void bubblesort(vector<int>& nums){int n=nums.size();for(int i...
无人机航管应答机 ping200XR
产品概述 ping200XR是一个完整的系统，旨在满足航管应答器和自动相关监视广播(ADS-B)的要求，在管制空域操作无人航空系统(UAS)。该系统完全可配置为模式A，模式C，模式S转发器和扩展ADS-B发射机的任何组合。ping200XR包括一个精度超…...
oracle归档日志满了导致启动不起来解决
oracle启动不起来解决 原因：闪回归档区的空间满了 [oraclepre-oracle ~]$ sqlplus / as sysdbaSQL*Plus: Release 11.2.0.4.0 Production on Tue Aug 22 14:48:50 2023Copyright (c) 1982, 2013, Oracle. All rights reserved.Connected to: Oracle Database 11g…...
高等数学：线性代数-第二章
文章目录 第2章 矩阵及其运算2.1 线性方程组和矩阵2.2 矩阵的运算2.3 逆矩阵2.4 Cramer法则 第2章 矩阵及其运算 2.1 线性方程组和矩阵 n \bm{n} n 元线性方程组 设有 n 个未知数 m 个方程的线性方程组 { a 11 x 1 a 12 x 2 ⋯ a 1 n x n b 1 a 21 x 1 a 22 x 2 ⋯ a …...
星戈瑞分析FITC-PEG-Alkyne的荧光特性和光谱特性
欢迎来到星戈瑞荧光stargraydye！小编带您盘点： FITC-PEG-Alkyne的荧光特性和光谱特性是对其荧光性能进行分析的方面。以下是FITC-PEG-Alkyne的一些常见荧光特性和光谱特性： **1. 荧光激发波长：**FITC-PEG-Alkyne的荧光激发波长通…...
VB.NET调用VB6 Activex EXE实现PowerBasic和FreeBasic的标准DLL调用
VB6写的ActiveX EXE公共对象是外置进程，因此，尽管它是x86 32位的进程，但可以集成到 VB.NET的x64和x32程序中使用。 VS2022的VB.NET程序，调用ActiveX DLL对象我在上篇笔记中写了 VB.NET通过VB6 ActiveX DLL调用PowerBasic及FreeB…...
(下篇))
深入了解Unity的Physics类：一份详细的技术指南(七)(下篇)
接着上一篇深入了解Unity的Physics类(上篇)，我们继续把Physics类剩余的属性和方法进行讲解 碰撞检测和忽略: (这些方法和属性涉及查询和处理物体之间的碰撞) Physics.CheckBox: 检查给定位置的盒子是否与任何碰撞器接触或者位于任何碰撞器内部。 Physics.CheckCapsu…...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析 安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
Android Wi-Fi 连接失败日志分析
1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分： 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析： CTR…...
聊聊 Pulsar：Producer 源码解析
一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...
剑指offer20_链表中环的入口节点
链表中环的入口节点 给定一个链表，若其中包含环，则输出环的入口节点。 若其中不包含环，则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...
新能源汽车智慧充电桩管理方案：新能源充电桩散热问题及消防安全监管方案
随着新能源汽车的快速普及，充电桩作为核心配套设施，其安全性与可靠性备受关注。然而，在高温、高负荷运行环境下，充电桩的散热问题与消防安全隐患日益凸显，成为制约行业发展的关键瓶颈。 如何通过智慧化管理手段优化散…...
Matlab | matlab常用命令总结
常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作（核心）三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...
Map相关知识
数据结构 二叉树 二叉树，顾名思义，每个节点最多有两个“叉”，也就是两个子节点，分别是左子 节点和右子节点。不过，二叉树并不要求每个节点都有两个子节点，有的节点只 有左子节点，有的节点只有…...
tree 树组件大数据卡顿问题优化
问题背景 项目中有用到树组件用来做文件目录，但是由于这个树组件的节点越来越多，导致页面在滚动这个树组件的时候浏览器就很容易卡死。这种问题基本上都是因为dom节点太多，导致的浏览器卡顿，这里很明显就需要用到虚拟列表的技术&…...
CMake控制VS2022项目文件分组
我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构，使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”（Filter）的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总（共4种） 方法描述是否推荐…...
如何在网页里填写 PDF 表格？
有时候，你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而，这件事并不简单，因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件，但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是，如果你想收集表单数据ÿ…...